电梯的门装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供电梯的门装置，在轿厢停层后的开门动作中，能够消除轿厢门低速动作时间，实现开门时间的缩短。电梯的门装置具有：门板，其由对出入口进行开闭的轿厢门板(1)和层站门板(4)构成；电机(9)；带(7)，其传递电机的驱动力；以及为了连接轿厢门板和层站门板而设于轿厢门板侧的轿厢门卡合翼片(12)和设于层站门板侧的层站滚轮(13)，轿厢门卡合翼片被固定于带，电梯的门装置还具有：轿厢门侧的接触检测部(25)，其在门板的打开动作中检测轿厢门卡合翼片与层站滚轮的接触；门连接机构部(26、27)，其与检测出接触的情况同步地，使轿厢门卡合翼片与轿厢门板连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对电梯的门板进行开闭的门装置，尤其涉及具有以期缩短开门时间的结构的电梯的门装置。
技术介绍
已有如下这样的现有技术：轿厢门抓持用于传递电机的驱动力的带，在驱动轿厢门时，轿厢门卡合翼片早于轿厢门板移动，由此缩短从开始开门到卡合为止的时间(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2006－103882号公报
技术实现思路
但是，现有技术存在如下所述的问题。在电梯的门中，从成本的角度出发，仅在轿厢门侧安装作为驱动源的电机，层站门通过卡合装置与轿厢门连接，由此驱动轿厢门和层站门，对门进行开闭。卡合装置由轿厢侧的轿厢门卡合翼片和层站侧的层站滚轮构成，并设有被称为卡合间隙的间隙，使得在电梯轿厢升降时不会发生两者接触而使设备损伤的情况。在安装时及维修时定期检查该卡合间隙，使其维持在适当的规格内。并且，在轿厢停层后的开门时，在电机产生驱动力而驱动轿厢门后，轿厢门和层站门通过卡合装置相连接。此时，由于轿厢门质量和层站门质量在卡合装置中冲突，门板产生振动。为了减轻这样的振动，在上述的卡合间隙的区间中需要使轿厢门和层站门低速动作。其结果是，存在门的开门时间延长的问题。在专利文献1中具有如下的构造：在轿厢门开门时，使轿厢门卡合翼片快于门板打开的速度而进行动作。通过具有这样的构造，能够缩短卡合间隙的区间中的低速动作时间，缩短开门所需要的时间。但是，如专利文献1这样的构造由于是与轿厢门的动作联动的构造，因而无法消除轿厢门低速动作时间。此外，专利文献1如果为了提高时间缩短的效果而提高轿厢门卡合翼片的速度，则会导致产生轿厢门卡合翼片与层站滚轮的冲突声音。因此，也存在缩短开门时间的效果有限的问题。本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在轿厢停层后的开门动作中能够消除轿厢门低速动作时间、实现开门时间的缩短的电梯的门装置。本专利技术的电梯的门装置具有：门板，其由对出入口进行开闭的轿厢门板和层站门板构成；电机，其输出用于对门板进行开闭驱动的驱动力；带，其传递电机的驱动力；以及为了连接轿厢门板和层站门板而设于轿厢门板侧的轿厢门卡合翼片和设于层站门板侧的层站滚轮，其中，轿厢门卡合翼片借助于带抓持部被固定于带，该电梯的门装置还具有：轿厢门侧的接触检测部，其在门板的打开动作中检测轿厢门卡合翼片与层站滚轮的接触；以及门连接机构部，其与接触检测部中检测出轿厢门卡合翼片与层站滚轮之间的接触的情况同步地，使轿厢门卡合翼片与轿厢门板连接。专利技术效果根据本专利技术，在层站门设有滚轮的门装置中，具有如下结构：在轿厢停层后的刚刚开门之后，借助电机的驱动力仅驱动轿厢门卡合翼片，在轿厢门卡合翼片与层站门侧的滚轮接触后，将轿厢门卡合翼片与轿厢门板和层站门板同时连接，由此将轿厢门和层站门一体化。其结果是，能够提供在轿厢停层后的开门动作中可消除轿厢门低速动作时间、实现开门时间的缩短的电梯的门装置。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门驱动装置的整体概要图。图2是示出本专利技术的实施方式1的电梯的层站门驱动装置的整体概要图。图3是本专利技术的实施方式1的卡合间隙的概要图。图4是本专利技术的实施方式1的开始开门前的门卡合装置的结构图。图5是本专利技术的实施方式1的开门卡合时的门卡合装置的结构图。图6是用于说明本专利技术的实施方式1的门振动的降低效果的图。图7是本专利技术的实施方式2的开始开门前的门卡合装置的结构图。图8是本专利技术的实施方式2的开门卡合时的门卡合装置的结构图。图9是本专利技术的实施方式3的开始开门前的门卡合装置的结构图。图10是本专利技术的实施方式3的开门卡合时的门卡合装置的结构图。标号说明1、1A、1B轿厢门板；2轿厢门吊架；3轿厢门横梁；4轿厢门导轨；5轿厢门吊架滚轮；6A、6B轿厢门带轮；7带；8带抓持部；9电机；10门控制装置；11轿厢门止推轮；12、12A、12B卡合翼片；13层站滚轮；13A上部层站滚轮；13B下部层站滚轮；14、14A、14B层站门板；15层站门吊架；16层站门横梁；17层站门导轨；18层站门吊架滚轮；19层站门止推轮；20A、20B层站门带轮；21联动绳索；22卡合间隙；23A、23B轿厢门卡合翼片挡块；24滑动引导器；25接触检测部；26栓锁部(门连接机构部)；27锁定部(门连接机构部)；28滚轮弹簧；29接触检测用弹簧；30凸轮部；31栓锁部(门连接机构部)；32滑动部。具体实施方式下面，使用附图说明本专利技术的电梯的门装置的优选实施方式。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门驱动装置的整体概要图。在对出入口进行开闭的轿厢侧的门板1的上端设有吊架2。在出入口的上缘部设有长边沿水平方向配置的横梁3。另外，在图1中，示例了门板1由两片门板1A、1B构成的情况。在横梁3设有长边沿水平方向配置的轿厢门导轨4。并且，设于吊架2的吊架滚轮5沿着轿厢门导轨4移动，由此引导吊架2的水平移动即门板1的开关移动。另外，设于吊架2的止推轮11安装于轿厢门导轨4的下方，防止吊架滚轮5从轿厢门导轨4脱落。在横梁3相互分开地设置有带轮6A、6B，环状无端的带7被卷绕在带轮6A、6B双方，由此形成以期望的张紧力张紧的状态。带抓持部8的一端连接于带7，另一端连接于轿厢门卡合翼片12。并且，电机9驱动带轮6A。带7是传递用带，通常使用带齿带或者V型带。通过变更被加工了与带形状对应的槽的带轮6A、6B的带轮间距离，能够将环状无端的带7的安装张力调节为期望的值。通过驱动电机9，对应的带轮6A旋转，带7被驱动，借助于带抓持部8而连接的轿厢门卡合翼片12也进行驱动。并且，通过后述的机构，轿厢门卡合翼片12与门板1A连接，驱动力通过联动绳索或者带也传递给另一个门板1B。其结果是，通过使门板1A、1B沿同一方向进行动作，借助电机9的驱动对门进行开闭。图1所示的结构是单开的门机构，在双开门中，通过联动绳索或者带使被传递了来自轿厢门卡合翼片12的驱动力的门板1A和另一个门板1B沿彼此相反的方向进行动作，由此可以对出入口进行开闭。通常，在单开门的情况下，门板1B的速度的大小是门板1A的一半，在双开门的情况下，虽然方向不同，但是速度的大小对于门板1A和1B是一样的。并且，在电梯轿厢停层、轿厢门和层站门的地面高度大致一致时，如果驱动电机9，则轿厢门卡合翼片12和层站滚轮13接触并卡合，由此能够将轿厢门的驱动力传递给层站门。另外，关于层站滚轮13将在后述的图2中进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的门装置，其具有：门板，其由对出入口进行开闭的轿厢门板和层站门板构成；电机，其输出用于对所述门板进行开闭驱动的驱动力；带，其传递所述电机的驱动力；以及为了连接所述轿厢门板和所述层站门板而设于所述轿厢门板侧的轿厢门卡合翼片和设于所述层站门板侧的层站滚轮，其中，所述轿厢门卡合翼片借助于带抓持部被固定于所述带，该电梯的门装置还具有：轿厢门侧的接触检测部，其在所述门板的打开动作中检测所述轿厢门卡合翼片与所述层站滚轮的接触；以及门连接机构部，其与所述接触检测部中检测出所述轿厢门卡合翼片与所述层站滚轮之间的接触的情况同步地，使所述轿厢门卡合翼片与所述轿厢门板连接。

【技术特征摘要】
2015.01.21 JP 2015-009305;2015.11.17 JP 2015-224831.一种电梯的门装置，其具有：门板，其由对出入口进行开闭的轿厢门板和层
站门板构成；电机，其输出用于对所述门板进行开闭驱动的驱动力；带，其传递所述
电机的驱动力；以及为了连接所述轿厢门板和所述层站门板而设于所述轿厢门板侧的
轿厢门卡合翼片和设于所述层站门板侧的层站滚轮，其中，
所述轿厢门卡合翼片借助于带抓持部被固定于所述带，
该电梯的门装置还具有：
轿厢门侧的接触检测部，其在所述门板的打开动作中检测所述轿厢门卡合翼片与
所述层站滚轮的接触；以及
门连接机构部，其与所述接触检测部中检测出所述轿厢门卡合翼片与所述层站滚
轮之间的接触的情况同步地，使所述轿厢门卡合翼片与所述轿厢门板连接。
2.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其中，
所述门连接机构部构成为包括：
锁定部，其被固定于所述轿厢门板；
栓锁部，通过所述轿厢门卡合翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅原正行，岸元邦充，伊藤直俊，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP