一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置，其中应用于车载终端侧的方法包括：车载终端获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示。通过车辆碰撞预警服务平台生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，可确保行车安全，避免发生碰撞。该方案简单、成本低，容易部署且能够在车辆高速运动环境中使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置。
技术介绍
现在车辆防碰撞主要是采用ADAS(自动数据采集技术)，利用雷达、机器视觉技术来检测汽车周围的障碍物，从而实现车辆碰撞预警的功能。现有方案中利用ADAS技术实现车辆碰撞预警功能时有以下主要缺点：ADAS主要应用于中高端车辆，成本较高，普及面较低且ADAS主要应用于低车速(50km/h)场景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置，通过车载终端发送车辆的定位信息到车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据车辆的定位信息生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，确保行车安全。该方案简单、成本低，容易部署且能够在车辆高速运动环境中使用。为了达到上述目的，本专利技术提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车载终端侧，包括：车载终端获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示。其中，车载终端获取当前车辆的定位信息，具体包括：车载终端通过摄像头获取当前车辆所在车道的车道信息；车载终端依据GPS位置差分站获取当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，依据车载终端的GPS模块获取当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息，并根据当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。其中，车载终端依据当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息，具体为：车载终端将当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。其中，车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息，具体为：车载终端将当前车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，由车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息。其中，车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示，具体为：车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息发出信号提示音或光警示信号。本专利技术实施例还提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车辆碰撞预警服务平台侧，包括：车辆碰撞预警服务平台接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，其中当前车辆的定位信息包括：当前车辆的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；车辆碰撞预警服务平台依据获取的当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；车辆碰撞预警服务平台将碰撞预警提示信息发送至车载终端，由车载终端根据碰撞预警提示信息进行预警提示。其中，车辆碰撞预警服务平台依据获取的当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息，具体为：车辆碰撞预警服务平台依据获取的当前车辆的定位信息计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息。本专利技术实施例还提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，应用于车载终端侧，包括：获取模块，用于获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；第一发送模块，用于将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；第一处理模块，用于接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示。其中，获取模块包括：获取单元，用于通过摄像头获取当前车辆所在车道的车道信息；处理单元，用于依据GPS位置差分站获取当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，依据车载终端的GPS模块获取当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息，并根据当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。其中，处理单元进一步用于：将当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，生成当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息。其中，第一发送模块进一步用于：将当前车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，由车辆碰撞预警服务平台生成当前车辆的碰撞预警提示信息。其中，第一处理模块进一步用于：接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息发出信号提示音或光警示信号。本专利技术实施例还提供一种基于车载终端的车辆碰撞预警的装置，应用于车辆碰撞预警服务平台侧，包括：接收模块，用于接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，其中当前车辆的定位信息包括：当前车辆的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；第二处理模块，用于依据获取的当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；第二发送模块，用于将碰撞预警提示信息发送至车载终端，由车载终端根据碰撞预警提示信息进行预警提示。其中，第二处理模块进一步用于：依据获取的当前车辆的定位信息计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离，当当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预设的距离阈值时，生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息。本专利技术的有益效果是：通过车载终端发送车辆的定位信息到车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据车辆的定位信息生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，确保行车安全。该方案简单、成本低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车载终端侧，其特征在于，所述方法包括：所述车载终端获取当前车辆的定位信息，所述定位信息至少包括：所述当前车辆所在车道的车道信息和所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；所述车载终端将所述定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由所述车辆碰撞预警服务平台根据所述当前车辆的定位信息生成所述当前车辆的碰撞预警提示信息；所述车载终端接收所述车辆碰撞预警服务平台发送的所述碰撞预警提示信息，并根据所述碰撞预警提示信息进行预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车载终端侧，其特征
在于，所述方法包括：
所述车载终端获取当前车辆的定位信息，所述定位信息至少包括：所述当
前车辆所在车道的车道信息和所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；
所述车载终端将所述定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由所述车辆
碰撞预警服务平台根据所述当前车辆的定位信息生成所述当前车辆的碰撞预
警提示信息；
所述车载终端接收所述车辆碰撞预警服务平台发送的所述碰撞预警提示
信息，并根据所述碰撞预警提示信息进行预警提示。
2.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，
所述车载终端获取当前车辆的定位信息，具体包括：
所述车载终端通过摄像头获取所述当前车辆所在车道的车道信息；
所述车载终端依据GPS位置差分站获取所述当前车辆的GPS差分定位经
纬度坐标信息，依据所述车载终端的GPS模块获取所述当前车辆的初始GPS
定位经纬度坐标信息，并根据所述当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息
和所述当前车辆的初始GPS定位经纬度坐标信息生成所述当前车辆的GPS定
位经纬度坐标信息。
3.如权利要求2所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，
所述车载终端依据所述当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息和所述当前
车辆初始GPS定位经纬度坐标信息生成所述当前车辆的GPS定位经纬度坐标
信息，具体为：
所述车载终端将所述当前车辆的初始GPS定位的纬度坐标信息减去所述
当前车辆的GPS差分定位经纬度坐标信息，生成所述当前车辆的GPS定位经
纬度坐标信息。
4.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，
所述车载终端将所述定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由所述车辆碰撞
预警服务平台根据所述当前车辆的定位信息生成所述当前车辆的碰撞预警提

\t示信息，具体为：
所述车载终端将所述当前车辆的定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，
由所述车辆碰撞预警服务平台计算出与所述当前车辆在同一车道上的其他车
辆与所述当前车辆的距离，当所述当前车辆与其他车辆之间的距离小于等于预
设的距离阈值时，由所述车辆碰撞预警服务平台生成所述当前车辆的碰撞预警
提示信息。
5.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，
所述车载终端接收所述车辆碰撞预警服务平台发送的所述碰撞预警提示信息，
并根据所述碰撞预警提示信息进行预警提示，具体为：
所述车载终端接收所述车辆碰撞预警服务平台发送的所述碰撞预警提示
信息，并根据所述碰撞预警提示信息发出信号提示音或光警示信号。
6.一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，应用于车辆碰撞预警服务平
台侧，其特征在于，所述方法包括：
所述车辆碰撞预警服务平台接收车载终端发送的当前车辆的定位信息，其
中所述当前车辆的定位信息包括：所述当前车辆的车道信息和所述当前车辆的
GPS定位经纬度坐标信息；
所述车辆碰撞预警服务平台依据获取的所述当前车辆的定位信息生成所
述当前车辆的碰撞预警提示信息；
所述车辆碰撞预警服务平台将所述碰撞预警提示信息发送至所述车载终
端，由所述车载终端根据所述碰撞预警提示信息进行预警提示。
7.如权利要求6所述的基于车载终端的车辆碰撞预警的方法，其特征在于，
所述车辆碰撞预警服务平台依据获取的所述当前车辆的定位信息生成所述当
前车辆的碰撞预警提示信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭巍，万鸿俊，马少飞，董耘天，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11