餐具自动派发机制造技术

一种餐具自动派发机，其组成部件包括餐具存放装置、升降机构、派发机构及控制系统、机架。本设备就餐时可自动从餐具消毒装置内发出餐具，还可以将待洗餐具可自动派发至自动洗碗机内清洗，使之真正实现全自动清洗，成为真正的全自动洗碗机。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种餐饮行业的餐具专用设备，尤其是一种餐具自动派发机。

技术介绍

现有CN201010269479《一种智能家居设备》，CN201020180546《一种餐具自动发放机》涉及了餐具派发、运输等技术，但仅仅是一个概念，没有实质性机电技术。现在的自动洗碗机，都是人工将餐具放入清洗，费工费时，且不能实现真正的自动化；现有餐厅，都是就餐人员自取餐具，或工作人员分发，既不卫生，又不方便。

技术实现思路

为了解决现有技术之不足，本技术提供一种餐具自动派发机，可自动派发出餐具。
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种，其组成部件包括餐具存放装置、升降机构、派发机构及控制系统、机架，餐具存放装置、升降机构、派发机构的数量均为不少于一个。
餐具存放装置由一个或一个以上的夹具垂直于水平面安装在餐具托架上构成，夹具在餐具托架上的安装方式包括：固定式、活动式、可调式，活动式夹具便于将其打开放入餐具，可调式夹具便于根据不同餐具的大小调节合适的夹具间距。由夹具在餐具托架上形成的水平面需比待派发的餐具平放或扣放时略大，确保待派发的餐具能平放或扣放入餐具托架上，并由夹具将餐具定位在由夹具在餐具托架上形成的水平面内，餐具一个个向上码放，夹具可防止餐具倾倒。夹具与夹具之间或夹具上至少设有一个从上到下的间隔或空挡，可以从间隔或空挡放入餐具。
餐具存放装置与机架的连接方式包括：固定式、活动式，固定式餐具存放装置与机架连接为一体，活动式餐具存放装置可与餐具自动派发机或机架分离，其底部可以安装脚轮或导轨。
>夹具包括各类管、板、条、棍、C型钢、L型钢、角钢、折为一定形状的板、各种型材等，可调式夹具通过调节夹具之间的间距来适应不同大小、形状的餐具。
派发机构包括：真空吸盘装置、勾拨装置，数量均为不少于一个。
真空吸盘装置包括下列部件；真空吸盘、真空发生系统、吸盘升降系统、真空破坏阀及吸盘移位系统，真空吸盘用于吸附餐具，一般吸附餐具较平的底面，其数量为不少于一个。真空发生系统包括：真空泵、压缩空气和真空发生器，压缩空气的来源包括：空气压缩机、储气罐，吸盘升降系统的构成类型包括：螺杆升降机、卷扬机、气缸升降装置、液压升降装置、电磁升降装置、齿轮齿条升降装置、摆臂升降装置；吸盘移位系统将真空吸盘及其吸附的餐具移至派发位置，吸盘移位系统的构成类型包括：螺杆移位机构、卷扬移位机构、气缸移位机构、液压移位机构、电磁移位机构、齿轮齿条移位机构、摆臂移位机构。
勾拨装置包括拨勾及其移位系统，拨勾用于勾或卡住餐具，其数量为不少于一个，采用2个以上的拨勾时，从餐具的不同角度拨勾餐具，运行更稳定可靠；拨勾移位系统的类型包括：螺杆移位机构、卷扬移位机构、气缸移位机构、液压移位机构、电磁移位机构、齿轮齿条移位机构、摆臂移位机构。
升降机构包括餐具升降装置或派发机构升降装置。
餐具升降装置的升降台从餐具存放装置的夹具的间隔或空挡中，伸至餐具或餐具托架下方，直接将餐具存放机构中的餐具夹具内的餐具提升或将餐具托架连同餐具提升，并由电眼或形成开关和控制系统控制其餐具派发后上升，并使之保持在设定高度，所有参加派发完成后，可以人工操作或控制系统控制其自动下降，以便重新存放餐具。餐具升降装置的构成类型包括：螺杆升降机、卷扬机、气缸升降装置、液压升降装置、电磁升降装置、齿轮齿条升降装置、摆臂升降装置。
摆臂升降装置及摆臂升降机构是利用摆臂围绕支点摆动来实现升降或移位。
派发装置升降装置包括：螺杆升降机、卷扬机、气缸升降装置、液压升降装置、电磁升降装置、齿轮齿条升降装置、摆臂升降装置及重力自动降落机构。
重力自动降落机构是将派发装置直接水平置于餐具托架内的餐具上面，重力自动降落机构上设有不少于2个的定位柱，并由安装在餐具托架的周边的夹具或另行安装的限位装置与定位柱配套，形成水平方向的定位，限制派发结构水平方向的移位，克服派发结构派发餐具时水平方向的后坐力，使其仅能上下升降，限位装置采用滑槽、导轨等方式；勾拨装置的拨勾勾或卡住餐具，其移位系统将餐具从夹具的间隔或空挡中移出餐具托架，餐具滑出，餐具派发完成；每派发出一个餐具，派发装置即自动降低一个餐具的厚度，餐具派发完成或没有放置餐具时，派发装置的位置在餐具托架上；添加餐具时，由人工或升降装置将派发装置重新放置餐具托架内的餐具上面。在此情况下，夹具的间隔或空挡应不小于餐具平放或扣放的尺寸，否则餐具无法派发出餐具存放装置。
派发结构采用真空吸盘装置时，其工作过程如下：开关或刷卡指令-吸盘升降装置下降-真空发生系统将吸盘抽真空-吸盘真空吸附餐具-吸盘升降装置上升-移位系统将真空吸盘及其吸附的餐具移位-至派发位置真空破坏阀破坏真空-派发餐具-吸盘复位。
派发结构采用勾拨装置时，其工作过程如下：开关或刷卡指令-拨勾升降装置下降-拨勾将餐具卡到位-移位系统将拨勾及其拨勾卡住的餐具移位-至派发位置脱钩或上升-拨勾复位。
派发位置包括：洗碗机餐具入口、就餐人员取餐具口预定位置，预定位置通过滑道与洗碗机餐具入口、就餐人员取餐具口连通。派发位置外侧可以根据需要安装或不安装挡尘帘。
由于餐具存放装置、升降机构、派发机构的数量及吸盘等装置的数量均为不少于一个，可以一次派发一个或多个餐具。
安装或不安装刷卡装置。安装刷卡装置时，由刷卡装置在刷卡成功后给出信号，控制系统根据该信号，控制升降机构、派发机构动作，自动派发餐具。
安装或不安装烘干消毒装置。安装烘干消毒装置可以更好地保障餐具卫生。
本技术还可以安装筷子自动消毒派发装置，进一步方便就餐人员自取餐具，并方便管理。
控制系统对整个过程进行控制。控制系统的组成包括下列器件中的部分或全部：PLC、触摸屏、继电器、接触器、开关、电眼、行程开关，所有的升降装置、所有的勾拨装置、所有的移位系统全部或部分通过电眼或行程开关并由控制系统对其运行位置控制。
本技术用于就餐时可自动从餐具消毒装置内发出餐具，本技术用于洗碗机时可以将待洗餐具可自动派发至自动洗碗机内清洗，使之真正实现全自动清洗，成为真正的全自动洗碗机。
本技术的有益效果是：具有使用简便，节约人工，方便管理，干净卫生等特点。
附图说明
下面结合附图对本技术作进一步说明。
图1是本技术的一种结构示意图
图2是本技术的第二种结构示意图
图3是本技术的第三种结构示意图
图4是本技术的第三种结构的摆臂移位机构的俯视图
图5是本技术的第四种结构的侧视图
图6是本技术的第五种结构的侧视图
图7是重力自动降落机构、餐具存放装置和派发结构采用勾拨装置时的结构主视图
图8是重力自动降落机构、餐具存放装置和派发结构采用勾拨装置时的结构侧视图
图9是勾拨装置动作的第一位置示意图，其勾拨装置部分为剖视图
图10是勾拨装置动作的第二位置示意图其勾拨装置部分为剖视图
图11是勾拨装置动作的第三位置示意图其勾拨装置部分为剖视图
图12是勾拨装置将餐具派发出去时的示意图其勾拨装置部分为剖视图
图中1.机架2.吸盘移位气缸3.真空吸盘4.吸盘升降气缸5.储气罐6.空气压缩机7.餐具一8.筷子自动消毒派发装置9.刷卡装置10.预定位置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐具自动派发机，其特征是：其组成部件包括餐具存放装置、升降机构、派发机构及控制系统、机架，餐具存放装置、升降机构、派发机构的数量均为不少于一个。

【技术特征摘要】
2015.08.22 CN 20152065405011.一种餐具自动派发机，其特征是：其组成部件包括餐具存放装置、升降机构、派发机构
及控制系统、机架，餐具存放装置、升降机构、派发机构的数量均为不少于一个。
2.根据权利要求1所述的餐具自动派发机，其特征是：餐具存放装置由一个或一个以上的
夹具垂直于水平面安装在餐具托架上构成，夹具在餐具托架上的安装方式包括：固定式、
活动式、可调式，夹具与夹具之间或夹具上至少设有一个从上到下的间隔或空挡，餐具存
放装置与机架的连接方式包括：固定式、活动式。
3.根据权利要求1所述的餐具自动派发机，其特征是：升降机构包括餐具升降装置或派发
机构升降装置，餐具升降装置的升降台从餐具存放装置的夹具的间隔或空挡中，伸至餐具
或餐具托架下方，其类型包括：螺杆升降机、卷扬机、气缸升降装置、液压升降装置、电
磁升降装置、齿轮齿条升降装置、摆臂升降装置；派发装置升降装置包括：螺杆升降机、
卷扬机、气缸升降装置、液压升降装置、电磁升降装置、齿轮齿条升降装置、摆臂升降装
置及重力自动降落机构；重力自动降落机构是将派发装置直接置于餐具托架内的餐具上面，
其设有不少于2个的定位柱，并由安装在餐具托架的周边的夹具或另行安装的限位装置与
定位柱配套，形成水平方向的定位。
4.根据权利要求1所述的餐具自动派发机，其特征是：派发机构包括：真空吸盘装置、勾
拨装置。
5.根据权利要求1所述的餐具自动派发机，其特征是：真空吸盘装置包括下列部件：真空
吸盘、真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杰勋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：上超电器科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31