表壳预固化结构制造技术

本实用新型专利技术适用于预固化设备技术领域，提供了一种表壳预固化结构，包括具有四轴自由度的机械手、设置在机械手末端的定位模块、设置在所述机械手末端且位于所述定位模块下方用于抓取表壳的抓取件，以及设置在所述机械手末端且位于所述抓取件外侧的光源模块；所述光源模块包括一侧连接在所述机械手末端的环形光源，以及可拆卸设置在所述机械手末端且呈放射状设置在所述环形光源内侧的UV灯子模块，所述抓取件位于所述UV灯子模块之间。本实用新型专利技术通过将UV灯子模块呈放射状设置在环形光源的内侧，使得表壳位于UV灯子模块围成的空间内，表壳能够被充分预固化，同时不需要移动机械手，能够提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于预固化设备
，尤其涉及一种表壳预固化结构。
技术介绍
现有技术中，表壳在预固化时，UV灯设置在环形光源的外侧，产品通过机械手抓取并位于UV灯和环形光源的下方，此时产品上的光强度比较弱且可能不一致，会导致产品预固化不完全或不均匀。另外，如果需要将产品放置在UV灯中间，则需要通过机械手调整产品的位置，不利于提尚广品的生广效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种表壳预固化结构，其使得表壳预固化均匀且提高了预固化效率。本技术是这样实现的:提供了一种表壳预固化结构，包括具有四轴自由度的机械手、设置在机械手末端的定位模块、设置在所述机械手末端且位于所述定位模块下方用于抓取表壳的抓取件，以及设置在所述机械手末端且位于所述抓取件外侧的光源模块；所述光源模块包括一侧连接在所述机械手末端的环形光源，以及可拆卸设置在所述机械手末端且呈放射状设置在所述环形光源内侧的UV灯子模块，所述抓取件位于所述UV灯子模块之间。进一步地，所述UV灯子模块包括设置在所述环形光源远离所述机械手末端的一侧的第一 UV灯组件、分别设置在所述第一 UV灯组件两侧的第二 UV灯组件和第三UV灯组件。进一步地，所述第一UV灯组件包括一端可拆卸连接在所述机械手末端的两个第一调节件、可转动地连接在两个所述第一调节件之间且位于远离所述机械手末端的一端的第一转动件，以及设置在所述第一转动件上的两个第一 UV灯。进一步地，所述第二UV灯组件包括一端可拆卸地连接在所述机械手末端的第二调节件、可转动地连接在所述第二调节件远离所述机械手末端的一端的第二转动件，以及设置在所述第二转动件上的一个第二 UV灯。进一步地，所述第三UV灯组件包括一端可拆卸地连接在所述机械手末端的第三调节件、可转动地连接在所述第三调节件远离所述机械手末端的一端的第三转动件，以及设置在所述第三转动件上的一个第三UV灯。进一步地，所述定位模块包括多个定位组件，每一所述定位组件包括一端连接在所述机械手末端的连接件，以及连接在所述连接件另一端且位于所述抓取件上方的相机。进一步地，所述定位模块包括两个所述定位组件。进一步地，所述抓取件为吸盘。实施本技术的一种表壳预固化结构，具有以下有益效果:其通过将UV灯子模块呈放射状设置在环形光源的内侧，使得表壳位于UV灯子模块围成的空间内，表壳能够被充分预固化，同时不需要移动机械手，能够提高生产效率;另外通过将UV灯子模块可拆卸设置在机械手末端，以方便调节UV灯子模块，使得表壳上的光照分布均匀，进而使得表壳预固化均匀。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的表壳预固化结构的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的表壳预固化结构的部分结构示意图(一)；图3是本技术实施例提供的表壳预固化结构的部分结构示意图(二)。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1和图2所示，本技术实施例提供的表壳预固化结构用于产品贴合安装后对产品的UV胶水进行UV预固化，防止产品贴合后偏移。其包括机械手1、定位模块2、抓取件3和光源模块4。其中，机械手I具有四轴自由度，以实现机械手末端11的多方位变化。定位模块2设置在机械手末端11，且用于定位表壳5需要进行预固化的位置。抓取件3设置在机械手末端11且位于定位模块2的下方，该抓取件3用于抓取已经点过UV胶水的表壳5产品。光源模块4设置在机械手末端11且位于抓取件3外侧，该光源模块4用于对抓取件3抓取的表壳5上的UV胶水进行预固化。具体地，该光源模块4包括环形光源41和UV灯子模块42。其中，环形光源41的一侧连接在机械手末端11上，即环形光源41的外侧壁连接在机械手末端11上。UV灯子模块42可拆卸连接在机械手末端11上，以方便调节UV灯子模块42的高度，使得UV灯子模块42围合在表壳5的四周。另外，UV灯子模块42还呈放射状设置在环形光源41的内侧，使得抓取件3位于UV灯子模块42的中间，以使表壳5上的UV胶水预固化充分。本技术实施例通过将UV灯子模块42呈放射状设置在环形光源41的内侧，使得表壳5位于UV灯子模块42围成的空间内，表壳5能够被充分预固化，同时不需要移动机械手，能够提高生产效率;另外通过将UV灯子模块42可拆卸设置在机械手末端11，以方便调节UV灯子模块42，使得表壳5上的光照分布均匀，进而使得表壳5预固化均匀。进一步地，UV灯子模块42包括第一 UV灯组件43、第二 UV灯组件44和第三UV灯组件45。其中，第一UV灯组件43设置在环形光源41远离机械手末端11的一侧，而第二UV灯组件44和第三UV灯组件45则分别设置在第一 UV灯组件43的两侧，使得第一 UV灯组件43、第二 UV灯组件44、第三UV灯组件45和机械手末端11围成一个圈，进而可以使得第一UV灯组件43、第二UV灯组件44、第三UV灯组件45和环形光源41的光集中在表壳5上。具体地，上述第一 UV灯组件43包括两个第一调节件431、第一转动件432和两个第一UV灯433。其中，两个第一调节件431的一端均可拆卸地连接在机械手末端11上，第一转动件432可转动地连接在两个第一调节件431之间，且第一转动件432位于两个第一调节件431远离机械手末端11的一端，两当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表壳预固化结构，其特征在于，包括具有四轴自由度的机械手(1)、设置在机械手末端(11)的定位模块(2)、设置在所述机械手末端(11)且位于所述定位模块(2)下方用于抓取表壳(5)的抓取件(3)，以及设置在所述机械手末端(11)且位于所述抓取件(3)外侧的光源模块(4)；所述光源模块(4)包括一侧连接在所述机械手末端(11)的环形光源(41)，以及可拆卸设置在所述机械手末端(11)且呈放射状设置在所述环形光源(41)内侧的UV灯子模块(42)，所述抓取件(3)位于所述UV灯子模块(42)之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，匡启文，
申请(专利权)人：深圳富强智能系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44