一种机器人的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的智能机械手，包括底盘，在所述底盘的一侧设有工件移动点，在所述底盘的另一侧设有工件堆放点，在所述底盘上安装有直流电机，所述直流电机的输出端连接有旋转盘，在所述旋转盘上固定安装有若干导向柱，所述导向柱的底端通过一体式结构与底盘连接，在所述导向柱的顶端安装有移动台，在所述移动台的上方安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过上下调节柱与移动台连接，在所述移动台上还设有若干横向贯穿的左右调节柱，所述左右调节柱的一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机与左右调节柱联动，在所述左右调节柱的另一端安装有夹紧装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人组件领域，具体地说，特别涉及到一种机器人的智能机械手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有机械人中的机械手组件由于其结构设计上的原因，其使用寿命较短，后期的运行和维护费用较高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种机器人的智能机械手，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:—种机器人的智能机械手，包括底盘，在所述底盘的一侧设有工件移动点，在所述底盘的另一侧设有工件堆放点，在所述底盘上安装有直流电机，所述直流电机的输出端连接有旋转盘，在所述旋转盘上固定安装有若干导向柱，所述导向柱的底端通过一体式结构与底盘连接，在所述导向柱的顶端安装有移动台，在所述移动台的上方安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过上下调节柱与移动台连接，在所述移动台上还设有若干横向贯穿的左右调节柱，所述左右调节柱的一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机与左右调节柱联动，在所述左右调节柱的另一端安装有夹紧装置。进一步的，所述夹紧装置包括用于与左右调节柱连接的定位板，所述定位板的主体结构为L形，定位板的竖板与左右调节柱另一端端部的端面一体连接，在定位板的横板上表面安装有定位端，在定位板的下表面安装有爪臂，爪臂通过螺纹轴与定位端连连接。进一步的，在所述底盘上开设有安装槽，所述直流电机固定安装于所述安装槽内。进一步的，在所述旋转盘、上下调节柱和左右调节柱的表面设有防腐耐磨涂层。与现有技术相比，本技术的有益效果如下:结构简单，设计巧妙，通过采用全新的结构设计，提升了机器人的智能机械手的使用寿命，降低了其成本、运行和维护费用。【附图说明】图1为本技术所述的机器人的智能机械手的结构示意图。图中标号说明:底盘1、工件移动点2、工件堆放点3、直流电机4、导向柱5、移动台6、第一步进电机7、上下调节柱8、第二步进电机9、左右调节柱10、夹紧装置11。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。参见图1，本技术所述的一种机器人的智能机械手，包括底盘I，在所述底盘I的一侧设有工件移动点2，在所述底盘I的另一侧设有工件堆放点3，在所述底盘I上安装有直流电机4，所述直流电机4的输出端连接有旋转盘，在所述旋转盘上固定安装有若干导向柱5，所述导向柱5的底端通过一体式结构与底盘I连接，在所述导向柱5的顶端安装有移动台6，在所述移动台6的上方安装有第一步进电机7，所述第一步进电机7通过上下调节柱8与移动台6连接，在所述移动台6上还设有若干横向贯穿的左右调节柱10，所述左右调节柱10的一端安装有第一.步进电机9，所述第一■步进电机9与左右调节柱1联动，在所述左右调节柱10的另一端安装有夹紧装置11。所述夹紧装置11包括用于与左右调节柱连接的定位板，所述定位板的主体结构为L形，定位板的竖板与左右调节柱另一端端部的端面一体连接，在定位板的横板上表面安装有定位端，在定位板的下表面安装有爪臂，爪臂通过螺纹轴与定位端连连接。需要指出的是，在所述底盘I上开设有安装槽，所述直流电机4固定安装于所述安装槽内。通过上述结构设计，提升了本技术的稳定性。另外，在所述旋转盘、上下调节柱8和左右调节柱10的表面设有防腐耐磨涂层。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种机器人的智能机械手，其特征在于:包括底盘，在所述底盘的一侧设有工件移动点，在所述底盘的另一侧设有工件堆放点，在所述底盘上安装有直流电机，所述直流电机的输出端连接有旋转盘，在所述旋转盘上固定安装有若干导向柱，所述导向柱的底端通过一体式结构与底盘连接，在所述导向柱的顶端安装有移动台，在所述移动台的上方安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过上下调节柱与移动台连接，在所述移动台上还设有若干横向贯穿的左右调节柱，所述左右调节柱的一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机与左右调节柱联动，在所述左右调节柱的另一端安装有夹紧装置。2.根据权利要求1所述的机器人的智能机械手，其特征在于:所述夹紧装置包括用于与左右调节柱连接的定位板，所述定位板的主体结构为L形，定位板的竖板与左右调节柱另一端端部的端面一体连接，在定位板的横板上表面安装有定位端，在定位板的下表面安装有爪臂，爪臂通过螺纹轴与定位端连连接。3.根据权利要求1所述的机器人的智能机械手，其特征在于:在所述底盘上开设有安装槽，所述直流电机固定安装于所述安装槽内。4.根据权利要求1所述的机器人的智能机械手，其特征在于:在所述旋转盘、上下调节柱和左右调节柱的表面设有防腐耐磨涂层。【专利摘要】本技术公开了一种机器人的智能机械手，包括底盘，在所述底盘的一侧设有工件移动点，在所述底盘的另一侧设有工件堆放点，在所述底盘上安装有直流电机，所述直流电机的输出端连接有旋转盘，在所述旋转盘上固定安装有若干导向柱，所述导向柱的底端通过一体式结构与底盘连接，在所述导向柱的顶端安装有移动台，在所述移动台的上方安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过上下调节柱与移动台连接，在所述移动台上还设有若干横向贯穿的左右调节柱，所述左右调节柱的一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机与左右调节柱联动，在所述左右调节柱的另一端安装有夹紧装置。【IPC分类】B25J9/02【公开号】CN205325672【申请号】CN201620067662【专利技术人】申小朋 【申请人】上海众平科技有限公司【公开日】2016年6月22日【申请日】2016年1月25日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的智能机械手，其特征在于：包括底盘，在所述底盘的一侧设有工件移动点，在所述底盘的另一侧设有工件堆放点，在所述底盘上安装有直流电机，所述直流电机的输出端连接有旋转盘，在所述旋转盘上固定安装有若干导向柱，所述导向柱的底端通过一体式结构与底盘连接，在所述导向柱的顶端安装有移动台，在所述移动台的上方安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过上下调节柱与移动台连接，在所述移动台上还设有若干横向贯穿的左右调节柱，所述左右调节柱的一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机与左右调节柱联动，在所述左右调节柱的另一端安装有夹紧装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：申小朋，
申请(专利权)人：上海众平科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31