【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械人领域，具体是涉及一种机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手在使用的过程中存在诸多不便。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术提供一种新型的机械手。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供了一种机械手，包括爪体、连接臂和感应器，所述爪体包括气缸、气爪和辅助爪，所述气爪安装在所述气缸的两端，所述辅助爪安装在所述气爪上，所述爪体安装在所述连接臂的下端，所述感应器安装在所述连接臂上。进一步，所述辅助爪可拆卸安装在所述气爪上。进一步，所述感应器为红外线感应器。进一步，所述连接臂上设有电机，所述电机用于驱动所述爪体转动。进一步，所述爪体还包括定位柱，所述定位柱安装在所述气缸的下端并位于所述两个气爪之间。(三)有益效果本技术机械手结构简单，功能强大，在使用的过程中抓料准确，通过简单更换辅助爪，使用范围广。【附图说明】图1为本技术机械手的结构示意图。其中，I为气缸，2为气爪，3为辅助爪，4为连接臂，5为感应器，6为电机，7为定位柱。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的一种机械手的结构如图1所示，包括爪体、连接臂4和感应器5，所述爪体包括气缸...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括爪体、连接臂(4)和感应器(5)，所述爪体包括气缸(1)、气爪(2)和辅助爪(3)，所述气爪(2)安装在所述气缸(1)的两端，所述辅助爪(3)安装在所述气爪(2)上，所述爪体安装在所述连接臂(4)的下端，所述感应器(5)安装在所述连接臂(4)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：宁波力匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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