一种可翻转焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可翻转焊接工装，包括中间处的焊接机械手和位于两侧的支架，所述支架上设置有可翻转的工装架，所述工装架和支架上设置有对位传感器，所述工装架上的四个角位处设置有角位对位模块和角位夹块，所述工装架上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置滑块夹件；该工装针对物流工装车底架的结构特点和焊接需要，通过合理的结构改良，尤其是通过工装架的纵向滑轨设计，配合可翻转设计，不但设计合理，能够实现快速装夹定位，有利于焊接机械手快速焊接工作，而且可适应各种型号尺寸的物流工装车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动生产
，特别是一种针对物流工装车的支架的焊接工装。
技术介绍
物流工装车是用于一次存放和搬运大量零件、材料等的用具，在生产中很普遍，使用量很大。而其中物流工装车的底架是物流工装车的关键部件，需要可靠而又高效的焊接技术，以保证需求的满足。有设计人设计另一种夹具，具体参照专利号为201410479143.5的《一种用于焊接物流车底座的夹具》，其中提到了底板上、沿底座外框的三个侧面外侧以及左右脚轮板的侧板外侧对称设有多个限位柱，在底板上、底座横档下方设有限位块，在底板上、对应左右脚轮板后端伸出部设有避让孔，在左右轮叉内分别设有左右压块，左右压块通过中间连接板固定在底板上，中间连接板的两侧设有用于避开底座外框两侧的退让槽，所述限位柱、限位块和中间连接板的底部与底板固定连接。但在实践中发现，这种结构可适应的物流工装车型号有限，而且结构强度也有不足，不能适应大尺寸的物流工装车物流工装车焊接。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可翻转焊接工装。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:—种可翻转焊接工装，包括中间处的焊接机械手和位于两侧的支架，所述支架上设置有可翻转的工装架，所述工装架和支架上设置有对位传感器，所述工装架上的四个角位处设置有角位对位模块和角位夹块，所述工装架上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置滑块夹件。作为一个优选项，所述滑块夹件包括有V型口对位块和滑块杠杆式夹件。作为一个优选项，所述纵向滑轨包括筒状支撑梁和带滑槽的滑槽导条，所述角位对位模块和角位夹块安装在角位对位板上，所述角位对位板和滑块夹件连接在滑槽导条上。本技术的有益效果是:该工装针对物流工装车底架的结构特点和焊接需要，通过合理的结构改良，尤其是通过工装架的纵向滑轨设计，配合可翻转设计，不但设计合理，能够实现快速装夹定位，有利于焊接机械手快速焊接工作，而且可适应各种型号尺寸的物流工装车，加工出的产品误差小、质量及结构稳定，同时也降低工人劳动强度，大大提高生产效率，生产成本低，适于推广实施。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体图；图2是本技术中工装架部分的立体图。【具体实施方式】为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。为透彻的理解本专利技术，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本专利技术则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本专利技术的目的，由于熟知的其它技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2，一种可翻转焊接工装，包括中间处的焊接机械手I和位于两侧的支架2，所述支架2上设置有可翻转的工装架3，所述工装架3和支架2上设置有对位传感器4，当工装架3翻转到预定角度时，工装架3的对位传感器4和支架2的对位传感器4就对应上，并通过控制程序控制工装架3停止转动，让焊接机械手I开始焊接工作，提高工作效率。所述工装架3上的四个角位处设置有角位对位模块5和角位夹块6，用于针对物流工装车底架角为加强稳固，保证焊接质量。所述工装架3上设置有纵向滑轨7，所述纵向滑轨7上设置滑块夹件8，滑块夹件8可顺着纵向滑轨7调整位置，可针对物流工装车底架各种加强条结构进行固定，方便焊接。另外的实施例，参照图1、图2的一种可翻转焊接工装，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括中间处的焊接机械手I和位于两侧的支架2，所述支架2上设置有可翻转的工装架3，所述工装架3和支架2上设置有对位传感器4，所述工装架3上的四个角位处设置有角位对位模块5和角位夹块6，所述工装架3上设置有纵向滑轨7，所述纵向滑轨7上设置滑块夹件8 ο所述滑块夹件8包括有V型口对位块81和滑块杠杆式夹件82，其中滑块夹件8的V型口设计便于物流工装车底架的加强条的对位，而滑块杠杆式夹件82可配合气缸等控制，便于夹紧加强条，同时采用杠杆式设计有利于加强夹紧的力度，适用于大尺寸的底架焊接工作。另外的实施例，参照图1、图2，一种可翻转焊接工装，包括中间处的焊接机械手I和位于两侧的支架2，所述支架2上设置有可翻转的工装架3，所述工装架3和支架2上设置有对位传感器4，所述工装架3上的四个角位处设置有角位对位模块5和角位夹块6，所述工装架3上设置有纵向滑轨7，所述纵向滑轨7上设置滑块夹件8。所述纵向滑轨7包括筒状支撑梁71和带滑槽的滑槽导条72，所述角位对位模块5和角位夹块6安装在角位对位板9上，所述角位对位板9和滑块夹件8连接在滑槽导条72上。纵向滑轨7的筒状支撑梁71设计可进一步提高纵向滑轨7结构强度，有利于适应大尺寸底架的焊接，同时角位对位板9和滑块夹件8可在滑槽导条72上滑动调整位置的设计，进一步提高工装的适用性，可针对各种型号尺寸的物流工装车。根据上述原理，本技术还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。【主权项】1.一种可翻转焊接工装，其特征在于:包括中间处的焊接机械手(I)和位于两侧的支架(2)，所述支架(2)上设置有可翻转的工装架(3)，所述工装架(3)和支架(2)上设置有对位传感器(4)，所述工装架(3)上的四个角位处设置有角位对位模块(5)和角位夹块(6)，所述工装架(3)上设置有纵向滑轨(7)，所述纵向滑轨(7)上设置滑块夹件(8)。2.根据权利要求1所述的一种可翻转焊接工装，其特征在于:所述滑块夹件(8)包括有V型口对位块(81)和滑块杠杆式夹件(82)。3.根据权利要求1所述的一种可翻转焊接工装，其特征在于:所述纵向滑轨(7)包括筒状支撑梁(71)和带滑槽的滑槽导条(72)，所述角位对位模块(5)和角位夹块(6)安装在角位对位板(9 )上，所述角位对位板(9 )和滑块夹件(8 )连接在滑槽导条(7 2 )上。【专利摘要】本技术公开了一种可翻转焊接工装，包括中间处的焊接机械手和位于两侧的支架，所述支架上设置有可翻转的工装架，所述工装架和支架上设置有对位传感器，所述工装架上的四个角位处设置有角位对位模块和角位夹块，所述工装架上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置滑块夹件；该工装针对物流工装车底架的结构特点和焊接需要，通过合理的结构改良，尤其是通过工装架的纵向滑轨设计，配合可翻转设计，不但设计合理，能够实现快速装夹定位，有利于焊接机械手快速焊接工作，而且可适应各种型号尺寸的物流工装车。【IPC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可翻转焊接工装，其特征在于：包括中间处的焊接机械手（1）和位于两侧的支架（2），所述支架（2）上设置有可翻转的工装架（3），所述工装架（3）和支架（2）上设置有对位传感器（4），所述工装架（3）上的四个角位处设置有角位对位模块（5）和角位夹块（6），所述工装架（3）上设置有纵向滑轨（7），所述纵向滑轨（7）上设置滑块夹件（8）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦飞，
申请(专利权)人：佛山市顺德区杰峰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44