一种机器人运输车平衡行走轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔，轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接；所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配；所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接；所述保护部件采用PU材料；所述轴承的外圈和内圈之间的外侧设有护盖；本实用新型专利技术的有益效果：该平衡行走轮的保证保护部件与轮盘的相对固定稳定性，避免其滚动时相对滑动；且保护部件易加工，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能；维修工作量大大降低；轮盘与轴承相适配，该轴承外圈稳固定位于轮盘内孔凹槽内，保证其定位精确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮彀，具体的涉及一种机器人运输车平衡行走轮。
技术介绍
驱动轮是由发动机等器械带动的，其带动从动轮运动；平衡行走轮用于支承机器的重量，并保证机器沿地面运行的轮子移动，且保证其平衡性，能承受较大的载荷；其应用最为广泛。然而出于各个方面考虑，对于轮盘的外侧通常设有轮胎，充气动作，从而实现对轮盘的保护。然而对于轮胎，若间隔长时间没使用，会产生自然散气、轮胎自然寿命短的问题，对使用造成一定的不便。且尤其对于轮盘的转动应用中，通常运用到轴承的衔接。然现有轴承的应用，由于其经常需要润滑油，故使轴承内通常积累很多灰尘，长时间下来，影响滚动体的寿命;且对于轴承的固定定位不稳固也影响其工作精度、效率及寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种机器人运输车平衡行走轮，该平衡行走轮有效解决自身过重、轴承定位等上述存在的问题。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:—种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔;所述轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接;所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配。本技术进一步改进在于:所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接。本技术进一步改进在于:所述保护部件采用PU材料。本技术进一步改进在于:所述轴承的外圈和内圈之间的外侧设有护盖。本技术的有益效果是:该平衡行走轮包括保护部件及轮盘通孔内设凹槽;其中轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接，保证保护部件与轮盘的相对固定稳定性，避免其滚动时相对滑动;且保护部件采用高温浇注方式与轴向槽连接，易加工;保护部件采用PU材料，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能;维修工作量大大降低;轮盘通孔内设凹槽，且凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配，可以保证轴承外圈稳固定位于该凹槽内，保证其定位精确度。【附图说明】图1为本技术结构不意图；图2为图1局部剖面结构示意图。其中:1-轮盘，2-通孔，3-保护部件，4-轴向槽，5-凹槽，61-外圈，62-内圈，7-护盖。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。图1-2所示，一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘I，所述轮盘I内设通孔2;所述轮盘I外侧设有保护部件3，且轮盘I外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽4，其中保护部件3与轮盘I通过轴向槽4固定连接，保证了保护部件3与轮盘I的稳定连接，滚动动作时相互没有滑动;所述通孔2内两端处沿圆周方向设有凹槽5，其中凹槽5宽度与相连接的轴承宽度相适配，利于轴承的固定定位;所述轴承的外圈61和内圈62之间的外侧设有护盖7，避免灰尘进入轴承内，影响滚动体的寿命。所述保护部件3采用浇注方式与轴向槽4连接;即方便加工，又保证了保护部件3与轮盘I的稳定连接。所述保护部件3采用PU材料;其非常轻，密度只有1.25，且具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能；易加工，且不龟裂、不吸水、不变形，兼具防霉性，使用寿命长。本技术提供一种机器人运输车平衡行走轮，该平衡行走轮的保证保护部件与轮盘的相对固定稳定性，避免其滚动时相对滑动;且保护部件易加工，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能;维修工作量大大降低;轮盘与轴承相适配，该轴承外圈稳固定位于轮盘内孔凹槽内，保证其定位精确度。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔;其特征在于:所述轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接;所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配。2.根据权利要求1所述的一种机器人运输车平衡行走轮，其特征在于:所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人运输车平衡行走轮，其特征在于:所述保护部件采用PU材料。4.根据权利要求3所述的一种机器人运输车平衡行走轮，其特征在于:所述轴承的外圈和内圈之间的外侧设有护盖。【专利摘要】本技术涉及一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔，轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接；所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配；所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接；所述保护部件采用PU材料；所述轴承的外圈和内圈之间的外侧设有护盖；本技术的有益效果：该平衡行走轮的保证保护部件与轮盘的相对固定稳定性，避免其滚动时相对滑动；且保护部件易加工，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龟裂等性能；维修工作量大大降低；轮盘与轴承相适配，该轴承外圈稳固定位于轮盘内孔凹槽内，保证其定位精确度。【IPC分类】B60B19/00【公开号】CN205326679【申请号】CN201620101726【专利技术人】胡德启 【申请人】桐城市卷烟机械厂【公开日】2016年6月22日【申请日】2016年1月29日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人运输车平衡行走轮，其包括轮盘，所述轮盘内设通孔；其特征在于：所述轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接；所述通孔内两端处沿圆周方向设有凹槽，其中凹槽宽度与相连接的轴承宽度相适配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德启，
申请(专利权)人：桐城市卷烟机械厂，
类型：新型
国别省市：安徽;34