本实用新型专利技术涉及用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种销钉自动升降装置。一种销钉自动升降装置，包括振动盘(2)和管道(3)，其特征是：还包括弹性抓(1)、移动平台甲(4)、移动平台乙(5)、斜坡轨道(6)、导轨(7)、气缸(8)、弹簧(9)、支架(10)和挡块(11)，移动平台甲(4)和移动平台乙(5)都通过支架(10)互相平行设置且分别设于一个振动盘(2)前；移动平台甲(4)和移动平台乙(5)都设于斜坡轨道(6)上；两个弹性抓(1)分别设于移动平台甲(4)的销钉孔的正上方和移动平台乙(5)的销钉孔的正上方上。本实用新型专利技术结构简单，制造容易，操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种销钉自动升降装置。
技术介绍
目前，在塑胶行业内，由于功能上的需要，很多产品放置了金属销钉再一起注塑的。成型出来的产品其塑胶部分和金属销钉紧密相连，非常牢固。但是用机械手夹取时产生很大问题。不可以自动夹取。在生产时单纯依靠人工放置。存在两个问题:一是人工放入效率低，成本高。二是容易放反或者放不到位。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、实用性强、能够快速有效地实现机械手自动夹取的安装设备，本技术公开了一种销钉自动升降装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的:—种销钉自动升降装置，包括振动盘和管道，振动盘共有两个，振动盘内存储销钉，每个振动盘分别连接一根管道，其特征是:还包括弹性抓、移动平台甲、移动平台乙、斜坡轨道、导轨、气缸、弹簧、支架和挡块，移动平台甲上和移动平台乙上都设有销钉孔，移动平台甲和移动平台乙都通过支架互相平行设置且分别设于一个振动盘前，固定移动平台甲的支架的一侧设有挡块，两根管道的出口分别对准移动平台甲的上方和移动平台乙的上方；气缸活塞杆的移动端分别连接移动平台甲的一端和移动平台乙的一端，移动平台甲的下部和移动平台乙的下部都嵌入导轨内，移动平台甲和移动平台乙都设于斜坡轨道上，移动平台甲的另一端和移动平台乙的另一端都设有弹簧；两个弹性抓分别设于移动平台甲的销钉孔的正上方和移动平台乙的销钉孔的正上方上。所述的销钉自动升降装置，其特征是:斜坡轨道由低水平轨道、斜轨道和高水平轨道依次首尾连接而成，斜轨道的坡度在0.05?0.15ο本技术使用时，振动盘筛选销钉后顺着管道掉落至移动平台甲和移动平台乙的上表面，气缸沿着导轨向后拉动移动平台甲和移动平台乙；拉动一定距离后移动平台甲被固定在支架上的挡块挡住停止移动，移动平台乙继续移动一定距离后，移动平台甲和移动平台乙上的销钉孔都打开；销钉掉落到所述的销钉孔内并和移动平台甲、移动平台乙相平，此时气缸向前顶出移动平台甲和移动平台乙；在弹簧的作用下移动平台甲和移动平台乙并拢，同时移动平台甲和移动平台乙带动销钉沿斜坡轨道移至指定位置，等待弹性抓抓取。本技术具有如下技术特点:1.结构简单，便于机械手自动夹取和标准化制造；2.提高工作效率，节约了人力成本；3.斜坡轨道加工方便，实用性能高；4.解决机械手夹取不到问题。本技术利用斜坡轨道解决了流水线上销钉难以夹持的问题，可用于自动化连续生产，本技术的有益效果是:结构简单，制造容易，操作方便，销钉的夹取成功率可达百分之百，大大节约成本。【附图说明】图1是本技术的轴测图图；图2是本技术中斜坡轨道的轴测图；图3是本技术中斜坡轨道的截面图。【具体实施方式】以下通过具体实施例进一步说明本技术。实施例1一种销钉自动升降装置，包括弹性抓1、振动盘2、管道3、移动平台甲4、移动平台乙5、斜坡轨道6、导轨7、气缸8、弹簧9、支架10和挡块11，如图1?图3所示，具体结构是:振动盘2共有两个，振动盘2内存储销钉12，每个振动盘2分别连接一根管道3;移动平台甲4上和移动平台乙5上都设有销钉孔，移动平台甲4和移动平台乙5都通过支架10互相平行设置且分别设于一个振动盘2前，固定移动平台甲4的支架10的一侧设有挡块11，两根管道3的出口分别对准移动平台甲4的上方和移动平台乙5的上方；气缸8活塞杆的移动端分别连接移动平台甲4的一端和移动平台乙5的一端，移动平台甲4的下部和移动平台乙5的下部都嵌入导轨7内，移动平台甲4和移动平台乙5都设于斜坡轨道6上，移动平台甲4的另一端和移动平台乙5的另一端都设有弹簧9;两个弹性抓I分别设于移动平台甲4的销钉孔的正上方和移动平台乙5的销钉孔的正上方上。如图2和图3所示，斜坡轨道6由低水平轨道61、斜轨道62和高水平轨道63依次首尾连接而成;斜轨道62的坡度在0.05?0.15,本实施例取0.08。本实施例使用时，按如下所述实施:1.振动盘2筛选销钉12后顺着管道3掉落至移动平台甲4和移动平台乙5的上表面，气缸8沿着导轨7向后拉动移动平台甲4和移动平台乙5，2.拉动一定距离后移动平台甲4被固定在支架10上的挡块11挡住停止移动，移动平台乙5继续移动一定距离后，移动平台甲4和移动平台乙5上的销钉孔都打开，3.销钉12掉落到所述的销钉孔内并和移动平台甲4、移动平台乙5相平，此时气缸8向前顶出移动平台甲4和移动平台乙5，4.在弹簧9的作用下移动平台甲4和移动平台乙5并拢，同时移动平台甲4和移动平台乙5带动销钉12沿斜坡轨道6先沿低水平轨道61平移接着沿斜轨道62爬坡至需要的高度再沿高水平轨道63平移至指定位置，等待弹性抓I抓取。【主权项】1.一种销钉自动升降装置，包括振动盘(2)和管道(3)，振动盘(2)共有两个，振动盘(2)内存储销钉(12)，每个振动盘(2)分别连接一根管道(3)，其特征是:还包括弹性抓(1)、移动平台甲(4)、移动平台乙(5)、斜坡轨道(6)、导轨(7)、气缸(8)、弹簧(9)、支架(10)和挡块(11)， 移动平台甲(4)上和移动平台乙(5)上都设有销钉孔，移动平台甲(4)和移动平台乙(5)都通过支架(10)互相平行设置且分别设于一个振动盘(2)前，固定移动平台甲(4)的支架(10)的一侧设有挡块(11)，两根管道(3)的出口分别对准移动平台甲(4)的上方和移动平台乙(5)的上方； 气缸(8)活塞杆的移动端分别连接移动平台甲(4)的一端和移动平台乙(5)的一端，移动平台甲(4)的下部和移动平台乙(5)的下部都嵌入导轨(7)内，移动平台甲(4)和移动平台乙(5)都设于斜坡轨道(6)上，移动平台甲(4)的另一端和移动平台乙(5)的另一端都设有弹簧(9)； 两个弹性抓(I)分别设于移动平台甲(4)的销钉孔的正上方和移动平台乙(5)的销钉孔的正上方上。2.如权利要求1所述的销钉自动升降装置，其特征是:斜坡轨道(6)由低水平轨道(61)、斜轨道(62)和高水平轨道(63)依次首尾连接而成，斜轨道(62)的坡度在0.05?0.15。【专利摘要】本技术涉及用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械领域，具体为一种销钉自动升降装置。一种销钉自动升降装置，包括振动盘(2)和管道(3)，其特征是：还包括弹性抓(1)、移动平台甲(4)、移动平台乙(5)、斜坡轨道(6)、导轨(7)、气缸(8)、弹簧(9)、支架(10)和挡块(11)，移动平台甲(4)和移动平台乙(5)都通过支架(10)互相平行设置且分别设于一个振动盘(2)前；移动平台甲(4)和移动平台乙(5)都设于斜坡轨道(6)上；两个弹性抓(1)分别设于移动平台甲(4)的销钉孔的正上方和移动平台乙(5)的销钉孔的正上方上。本技术结构简单，制造容易，操作方便。【IPC分类】B65G47/74【公开号】CN205328170【申请号】CN201620064022【专利技术人】郑志杰, 徐彭菊, 褚明强, 李振杰, 徐忆秋, 赵菲菲, 任荣, 常青 【申请人】上海天怡塑胶工业有限公司【公开日】2016年6月22日【申请日】2016年1月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种销钉自动升降装置，包括振动盘(2)和管道(3)，振动盘(2)共有两个，振动盘(2)内存储销钉(12)，每个振动盘(2)分别连接一根管道(3)，其特征是：还包括弹性抓(1)、移动平台甲(4)、移动平台乙(5)、斜坡轨道(6)、导轨(7)、气缸(8)、弹簧(9)、支架(10)和挡块(11)，移动平台甲(4)上和移动平台乙(5)上都设有销钉孔，移动平台甲(4)和移动平台乙(5)都通过支架(10)互相平行设置且分别设于一个振动盘(2)前，固定移动平台甲(4)的支架(10)的一侧设有挡块(11)，两根管道(3)的出口分别对准移动平台甲(4)的上方和移动平台乙(5)的上方；气缸(8)活塞杆的移动端分别连接移动平台甲(4)的一端和移动平台乙(5)的一端，移动平台甲(4)的下部和移动平台乙(5)的下部都嵌入导轨(7)内，移动平台甲(4)和移动平台乙(5)都设于斜坡轨道(6)上，移动平台甲(4)的另一端和移动平台乙(5)的另一端都设有弹簧(9)；两个弹性抓(1)分别设于移动平台甲(4)的销钉孔的正上方和移动平台乙(5)的销钉孔的正上方上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志杰，徐彭菊，褚明强，李振杰，徐忆秋，赵菲菲，任荣，常青，
申请(专利权)人：上海天怡塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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