一种智能陪伴机器人制造技术

一种智能陪伴机器人，涉及智能玩具技术领域，其结构包括头部、躯干部、第一舵机、语言模块和控制器，头部设有显示屏和摄像头，第一舵机、语言模块、显示屏和摄像头均与控制器电连接，在控制器的控制下，第一舵机、语音模块和摄像头可单独动作也可协同动作，第一舵机驱动显示屏相对于躯干部做上下方向的转动，摄像头可对显示屏的上方和/或者下方的空间范围进行搜索，以对儿童的位置或者儿童的眼部视线进行定位，进而使显示屏转动至正对儿童或者儿童的眼部视线，这样不仅可多方位多角度地对儿童进行视频监控，而且能够更好地实现包括儿童与家人的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流、早教视频和图片的播放等在内的人机交互。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及智能玩具
，具体涉及一种智能陪伴机器人。

技术介绍

智能陪伴机器人是一种将IT技术和传统的玩具整合在了一起的新型玩具，智能陪伴机器人不仅能够起到陪伴功能，最主要的是能够与儿童进行语音交流互动，这对儿童的启蒙教育和智力开发起到重要作用。
智能陪伴机器人一般是在头部设置显示屏，显示屏不仅能够播放视频、音乐和图片，还能够显示儿童所提问题的答案以及机器人的表情，当然显示屏还设有用于采集人物图像的摄像头，以便家长用于监控儿童的行动。由于儿童常是活泼好动的，儿童的行踪和眼部视线经常偏离显示屏所能覆盖的范围，为达到较好的人机互动，现有的智能陪伴机器人一般将其头部设置成可在水平面内转动360度，进而使显示屏可在X-Y轴所组成的平面内自由转动，这样通过转动显示屏，并通过摄像头所采集的图像对儿童或者儿童的视线进行定位，进而使显示屏转动至正对儿童或者儿童的视线，实现更好的人机交流互动。但是这样的智能陪伴机器人只能在显示屏所在的水平范围内转动并搜寻定位儿童或者儿童的视线，对于儿童高于或者低于显示屏所在的水平范围时，即儿童或者儿童的视线不在显示屏所覆盖的水平范围内时，现有的智能陪伴机器人将搜寻不到儿童或者儿童的视线，当然更不能使显示屏正对儿童或者儿童的视线，这样将不能多方位、多角度的对儿童进行监控，也将使儿童与机器人的智能问答或者早教视频的播放达不到预期的效果，进而影响人机交流互动的效果，进而使智能陪伴机器人的适用范围受到限制。

技术实现思路

本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种人机交流互动效果好、适用范围广的智能陪伴机器人。
本技术的目的通过以下技术方案实现：
提供一种智能陪伴机器人，包括头部、躯干部、第一舵机、语言模块和控制器，头部设有显示屏，显示屏设有摄像头，第一舵机、语言模块、显示屏和摄像头均与控制器电连接，第一舵机驱动头部在Y-Z轴所组成的平面内做相对于躯干部的上下方向的转动运动。
其中，所述头部上下转动的夹角为30度。
其中，所述显示屏设于头部的前面。
其中，初始状态时，显示屏与躯干部均处在Z轴方向上，头部向下或向上转动至极限时，显示屏与躯干部之间的锐角均为30度。
其中，初始状态时，显示屏与躯干部均处在Z轴方向上，头部向下或向上转动至极限时，显示屏与躯干部之间的锐角均为15度。
其中，所述第一舵机的机体设于头部，第一舵机的转动轴与躯干部固定连接，第一舵机的转动轴转动驱动第一舵机的机体转动，进而带动头部转动。
其中，所述躯干部设有伸入头部的固定支架，第一舵机的转动轴与固定支架固定连接。
其中，所述第一舵机的转动轴设有齿轮，固定支架设有轴孔，轴孔内设有与齿轮啮合的齿牙。
其中，所述头部包括壳体，壳体开设有用于限定头部转动角度的限位条孔，固定支架的固定杆穿设于限位条孔并与躯干部固接。
其中，所述头部与所述躯干部和所述躯干部与所述头部的转动配合面均呈圆弧形设置。
其中，所述躯干部包括底座和设于底座与头部之间的转动部，转动部通过第二舵机在X-Y轴所组成的平面内做相对于底座的左右方向的转动运动，第二舵机与所述控制器电连接。
其中，所述第二舵机设于底座，所述转动部设有转动盖，第二舵机的输出轴带动转动盖转动，进而带动转动部转动。
其中，所述第二舵机的输出轴连接有与转动盖固接的转动环，转动环通过轴承转动连接于底座。
其中，所述智能陪伴机器人设有用于信息传递的通讯模块，所述通讯模块均与控制器电连接。
其中，所述头部的顶部设有用于反映机器人情绪的情绪灯。
本技术的有益效果：
本技术的一种智能陪伴机器人，在控制器的控制下，第一舵机、语音模块和摄像头可单独动作也可协同动作，第一舵机可驱动显示屏相对于躯干部做上下方向的转动，摄像头可对显示屏的上方和/或者显示屏的下方的空间范围进行搜索，以对儿童的位置或者儿童的眼部视线进行定位，进而使显示屏转动至正对儿童或者儿童的眼部视线，这样不仅可多方位多角度地对儿童进行视频监控，而且能够更好地实现包括儿童与家人的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流、早教视频和图片的播放等在内的人机交互，进而扩大了智能陪伴机器人的适用范围。
附图说明
利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本技术的一种智能陪伴机器人的结构示意图。
图2为本技术的一种智能陪伴机器人隐藏头部后侧壳体的结构示意图。
图3为本技术的一种智能陪伴机器人隐藏躯干部后侧壳体的结构示意图。
图4在图3的基础上隐藏转动盖的结构示意图。
图5在图4的基础上隐藏支承件的结构示意图。
图1至图5中包括有：
1-头部、11-显示屏、12-情绪灯、13-摄像头；
2-转动部、21-多功能按键、22-手部、23-音量按钮、24-转动盖；
3-底座、31-支承件；
4-第一舵机；
5-固定支架、51-固定杆；
6-限位条孔；
7-第二舵机；
8-转动环；
9-轴承。
具体实施方式
结合以下实施例对本技术作进一步描述。
本技术的一种智能陪伴机器人的具体实施方式，如图1所示，其结构包括头部1、躯干部、语音模块和控制器，头部1的前面设有显示屏11，显示屏11上端部设有摄像头13，显示屏11、摄像头13和语音模块均与控制器电连接。头部1的顶部设有用于反映机器人情绪的情绪灯12，通过情绪灯12颜色的变幻来反映机器人的喜怒哀乐。躯干部包括转动部2和底座3，头部1在Y-Z轴所组成的平面内可相对转动部2上下转动，转动部2在X-Y轴所组成的平面内可相对底座3左右转动，并且转动部2也带动头部1一起相对底座3左右转动。转动部2的前面设有多功能按键21，转动部2的左右两侧还设有圆球形的手部22，手部22设有开启机器人的按钮。如图2所示，转动部2的后面设有用于音量调节的音量按钮23。
如图2所示，头部1通过第一舵机4在Y-Z轴所组成的平面内做相对于转动部2的上下方向的转动运动，第一舵机4与控制器电连接，头部1上下转动的夹角为30度。初始状态时，显示屏11与转动部2均处在Z轴方向上，头部1上下转动的夹角为30度可包括以下三种情况，第一种情况是头部1向下转动至极限时，显示屏11与转动部2之间的锐角为30度，第二种情况是头部1向上转动至极限时，显示屏11与转动部2之间的锐角为30度，第三种情况是头部1向下转动至极限时，显示屏11与转动部2之间的锐角为15度，同样头部1向上转动至极限时，显示屏11与转动部2之间的锐角也为15度。
在控制器的控制下，第一舵机4、语音模块和摄像头13可单独动作也可协同动作，第一舵机4驱动显示屏11相对于转动部2做上下方向的转动，摄像头13可对显示屏11的上方和/或者显示屏的下方的空间范围进行搜索，以对儿童的位置或者儿童的眼部视线进行定位，进而使显示屏11转动至正对儿童或者儿童的眼部视线，这样不仅可多方位、多角度地对儿童进行视频监控，而且能够更好地实现包括儿童与家人的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流、早教视频和图片的播放等在内的人机交互。
如图2所示，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能陪伴机器人，其特征在于：包括头部、躯干部、第一舵机、语言模块和控制器，头部设有显示屏，显示屏设有摄像头，第一舵机、语言模块、显示屏和摄像头均与控制器电连接，第一舵机驱动头部在Y‑Z轴所组成的平面内做相对于躯干部的上下方向的转动运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能陪伴机器人，其特征在于：包括头部、躯干部、第一舵机、语言模块和控制器，头部设有显示屏，显示屏设有摄像头，第一舵机、语言模块、显示屏和摄像头均与控制器电连接，第一舵机驱动头部在Y-Z轴所组成的平面内做相对于躯干部的上下方向的转动运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述头部上下转动的夹角为30度。
3.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述显示屏设于头部的前面。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：初始状态时，显示屏与躯干部均处在Z轴方向上，头部向下或者向上转动至极限时，显示屏与躯干部之间的锐角均为30度。
5.根据权利要求2或3所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：初始状态时，显示屏与躯干部均处在Z轴方向上，头部向下或者向上转动至极限时，显示屏与躯干部之间的锐角均为15度。
6.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述第一舵机的机体设于头部，第一舵机的转动轴与躯干部固定连接，第一舵机的转动轴转动驱动第一舵机的机体转动，进而带动头部转动。
7.根据权利要求6所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述躯干部设有伸入头部的固定支架，第一舵机的转动轴与固定支架固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东青，
申请(专利权)人：广东奥飞动漫文化股份有限公司，广东奥迪动漫玩具有限公司，广州奥飞文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44