玉米收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有倾斜传感器的玉米收割机，该玉米收割机进行过度倾斜的通知。该玉米收割机具有：具有机体框架的行驶机体、随着机体的行驶进行收割处理的收割部、检测行驶机体的倾斜的倾斜传感器(100)、以及当由倾斜传感器(100)检测出的倾斜值满足过度倾斜判定条件时通知过度倾斜的通知单元(90)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一边行驶一边收割玉米的玉米收割机。
技术介绍
栽培玉米的农田区域面积较大，并且与水田等相比，局部倾斜、整体倾斜的情况并不少见。即使行驶机体在倾斜地域行驶，专注于作业的驾驶员有时也意识不到行驶机体的倾斜。在倾斜地域的行驶要比在平坦地域的行驶更难操纵，因此，驾驶员需要留意行驶机体的倾斜。此外，与作业行驶相比，路上行驶以更快的速度行驶，因此，即使是较小的倾斜，驾驶员也需要留意该倾斜。因此，有必要检测行驶机体的倾斜。
技术实现思路
(技术要解决的问题)因此，本技术的目的在于，提供一种能够使驾驶员注意到行驶机体在倾斜状态下行驶的状况的玉米收割机。(解决问题的方案)本技术的玉米收割机具备:行驶机体，具有机体框架;收割部，随着机体的行驶进行收割处理;倾斜传感器，检测所述行驶机体的倾斜;通知单元，当由所述倾斜传感器检测出的倾斜值满足过度倾斜判定条件时，通知过度倾斜。通过本技术，由于利用过度倾斜判定条件，对倾斜传感器获取的表示行驶机体的倾斜的倾斜值进行评价，因而在发生了需要使驾驶员注意到的过度倾斜时，能够通知行驶机体正处于过度倾斜状态。在判定需要通知的过度倾斜的过度倾斜判定条件中，最为简单的方法为，使用预先设定的阈值。若检测出的倾斜值超过该阈值则视为处于过度倾斜状态，若检测出的倾斜值在该阈值以下则视为没有问题。然而，仅采用一个阈值的话，当检测出的倾斜值在阈值附近时，会在间隔较短的时间内重复处于过度倾斜状态的判定与不处于过度倾斜状态的判定，还会频繁重复进行该通知，则驾驶员会对该通知感到厌烦。为了避免上述问题，本技术的优选实施方式之一为，所述过度倾斜判定条件包含与所述倾斜值作比较的第一阈值和第二阈值，所述第一阈值被设定为比所述第二阈值低。通过采用具有不同数值的两个阈值，能够更细致地设定过度倾斜判定条件，能够进行更令驾驶员满意的通知。作为采用两个阈值的具体的过度倾斜判定的方案之一，在所述倾斜值连续第一规定时间超过所述第一阈值的情况下，判定为处于过度倾斜状态，在所述倾斜值连续第二规定时间超过所述第二阈值的情况下，判定为处于过度倾斜状态。此时，所述第二规定时间为O以上且小于所述第一规定时间。在该方案中，由于当倾斜值超过第一阈值的状态没有持续第一规定时间时，不判定为发生了过度倾斜，因此，能够忽略掉单次发生的大的倾斜值，即间杂发生的倾斜值。然而，当超过第二阈值的倾斜值发生时，持续比第一规定时间短的第二规定时间即可判定为发生了过度倾斜。当第二规定时间为O时，由于当超过第二阈值的倾斜值发生时，立即判定为发生了过度倾斜，并通知给驾驶员，因此，驾驶员能够无延迟地获知行驶机体的过度倾斜状态。用于判定被判定为过度倾斜的行驶机体恢复到正常姿势的一个简单的实施方式为，当所述倾斜值低于所述第一阈值时，取消处于过度倾斜状态的判定。在玉米收割机那样的作业车辆的情况下，收割作业行驶和路上行驶的平均行驶速度是不同的。并且，作业行驶面和路上行驶面的平坦程度也是不同的。因此，给驾驶带来恶劣影响的行驶机体的倾斜角度也是不同的。由此，作为优选，使分别在收割作业行驶和路上行驶中需要通知给驾驶员的过度倾斜的判定条件不同。由此，本技术的优选实施方式之一为，具有行驶判别单元，该行驶判别单元判别收割作业行驶和路上行驶，所述过度倾斜判定条件被根据是所述收割作业行驶还是所述路上行驶而进行变更。判别收割作业行驶和路上行驶的具体方案的一例为，根据作业离合器的开启状态或切断状态判别所述收割作业行驶和所述路上行驶。基本而言，由于在收割作业行驶中，作业离合器为开启状态，在路上行驶中，作业离合器为切断状态，因此，能够可靠地判别收割作业行驶和路上行驶。在玉米收割机那样的作业车辆中，检测各种作业状态、行驶状态，并将该状态通知给驾驶员是极为重要的。因此，本技术的优选实施方式之一为，具有检测玉米收割机的状态的状态检测单元，根据所述状态检测单元的检测结果，由所述通知单元通知状态通知信息。此时，当需要进行包含过度倾斜的通知在内的多个状态通知时，优先进行过度倾斜的通知。由此，驾驶员能够可靠地获知对驾驶有恶劣影响的行驶机体的倾斜。【附图说明】图1是表示轮式玉米收割机的整体侧视图。图2是表示倾斜传感器的安装位置的侧视图。图3是表示倾斜传感器的安装位置的立体图。图4的(a)是倾斜传感器经由安装部件安装在横框架上侧的侧壁的示意图。图4的(b)是倾斜传感器经由安装部件安装在横框架的上下侧壁以及底壁的示意图。图5是表示玉米收割机的通知控制系统的功能框图。图6的(a)是表示在计时器超时之前检测倾斜值超过第二阈值的例子的图。图6的(b)是表示在检测倾斜值超过第一阈值且未超过第二阈值的状态下计时器超时的例子的图。附图标记说明1:前轮;2:后轮;3:行驶机体;5:控制单元;50:过度倾斜判定部;51:过度倾斜判定条件设定部;511:第一阈值设定部;512:第二阈值设定部;52:行驶判别单元;53:状态评价部；11:机体框架；12:主框架；13:横框架;70:状态检测单元;90:通知单元；100:倾斜传感器。【具体实施方式】根据【附图说明】本技术的实施方式。在以下说明中，轮式收割机的前进方向为前方，后退方向为后方，“前侧”、“后侧”也以同样的方式定义。因此，机体在前后方向上延伸，与该机体前后中心轴正交且在水平方向上延伸的方向被定义为机体横向(或简称横向)。图1为进行玉米收割的玉米收割机的一例即轮式玉米收割机(以下简称收割机)的侧视图。该收割机的行驶机体3具有机体框架11、对地支承机体框架11的左右一对驱动轮即前轮I和左右一对转向轮即后轮2。左右一对前轮I由发动机16的动力驱动，从而使行驶机体3行驶。行驶机体3的前部具有作为收割部的收割装置4，所述收割部随着机体的行驶从竖立的玉米植物体上收割玉米穗状体，所述玉米穗状体在作为皮的苞叶内部具有许多种子。并且，行驶机体3还具有将由收割装置4收割的玉米穗状体向机体后上方搬运的送料器6、剥取搬运来的玉米穗状体的苞叶(皮)的剥皮装置7、存留被剥取苞叶后的玉米的存留箱8、以及位于行驶机体3的下部且位于前轮I和后轮2之间的前后中间部的残杆处理装置9。行驶机体3具有支承整个机体的机体框架U。如图1所示，机体框架11具有在机体横向上隔开且在机体前后方向上延伸的较长的左右一对主框架12、以及设置成横跨该左右一对主框架12且与左右一对主框架12连结的多个横框架13。在图1中以虚线表示了多个横框架13中位于后轮2前方的横框架13a、位于后轮2后方的横框架13b、位于横框架13b后方的横框架13c。进而，还示出了连结左右一对主框架12的后端的横框架13d。如图2所示，在本实施方式中，这些横框架13为由两个侧壁131、132和连接这两个侧壁131、132的底壁133构成的槽型钢(槽钢)。由该槽型钢构成的横框架13以侧壁131、132呈水平且底壁133呈垂直的姿势在机体横向上延伸。横框架13a与横框架13b之间配置有燃料箱17。机体前部支承着驾驶室14，该驾驶室14内部配置有驾驶部15。驾驶部15的后下方配置有发动机16。以下，利用图2和图3，对检测行驶机体3的倾斜的倾斜传感器100的具体安装结构进行说明。在该实施方式中，倾斜传感器100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米收割机，其特征在于，具备：行驶机体，具有机体框架；收割部，随着机体的行驶进行收割处理；倾斜传感器，安装在所述行驶机体，检测所述行驶机体的倾斜；通知单元，当由所述倾斜传感器检测出的倾斜值满足过度倾斜判定条件时，通知过度倾斜。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田部彩，高崎和也，石田翔己，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：新型
国别省市：日本;JP