大型空间多球类结构装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型空间多球类结构装配装置，上下定位盘通过均布的立柱连接，并且可以翻转后倒置放置；支撑底架通过地脚螺栓固定在地面上；翻转机构设置于相对的两根立柱上；主发动机支架安装架设置于下定位盘上，并周向均布排列；姿控发动机支架安装架设置于下定位盘上，并周向均布排列；天线支架安装架及仪器支座安装架设置于上定位盘上，并可在不用时拆下。本实用新型专利技术实现空间多球类结构的装配，解决了动力舱的焊接装配问题。通过将4个单球贮箱通过螺栓连接在上下环后，将安装架固定在上定位盘或者下定位盘上，然后将零部件固定在安装架上，调整好位置尺寸后进行焊接。本实用新型专利技术能满足装配空间多球类结构的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航天产品总装领域的动力舱焊接装配平台，具体是一种大型空间多球类结构装配装置。
技术介绍
上面级动力舱主要由四个球形贮箱及箱间段构成，其上分布有不同结构形式的安装支架，各零部件间主要通过焊接连接。由于缺少定位装置，现有的装配方式主要通过手工划线方式装配，由于手工存在不确定性，因此存在精度低、一致性差以及生产效率低、工人劳动强度大等问题。为了解决现有技术中存在的精度低、一致性差以及生产效率低、工人劳动强度大等问题，确保高质量、高效率的完成装配工作，需设计一种可实现定位功能的装配装置，且为了操作方便，定位支架应方便拆卸。目前没有发现同本技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种大型空间多球类结构装配装置。本技术是通过以下技术方案实现的。—种大型空间多球类结构装配装置，包括:上定位盘、下定位盘、立柱、主发动机支架安装架、姿控发动机支架安装架、天线支架安装架、仪器支座安装架、翻转机构以及支撑底架，所述下定位盘设置在支撑底架上;所述立柱设置于上定位盘和下定位盘之间；多个所述主发动机支架安装架均布设置于下定位盘上;多个所述姿控发动机支架安装架均布设置于下定位盘上;所述天线支架安装架及仪器支座安装架分别设置于上定位盘上;所述上定位盘和下定位盘可翻转地放置在支撑底架;所述翻转机构固定于立柱上。优选地，所述主发动机支架安装架6包括:底板a、支撑立柱、斜撑、弧形托板、定位板以及定位销，所述底板a安装在下定位盘上;所述支撑立柱与底板a焊接连接，所述斜撑与支撑立柱焊接连接，所述圆弧托板与支撑立柱焊接连接，所述定位板与斜撑焊接连接，所述定位销安装在设置于定位板上的定位孔中。优选地，所述姿控发动机支架安装架5包括:底板b、支撑柱、托板以及限位销轴，所述底板b安装在在下定位盘上，所述支撑柱焊接连接在底板b上，所述托板焊接连接在支撑柱上，所述限位销轴安装在设置于托板上的限位销孔中。优选地，所述底板a和底板b—体成型。优选地，所述天线安装支架包括:G天线支架安装架、星敏支架安装架、发射天线支架安装架、接收天线支架安装架以及测控天线支架安装架，所述G天线支架安装架包括横板a、竖板a、定位板a及加强筋a，其中，竖板a及加强筋a焊接连接在横板a上，定位板a焊接在竖板a下部，并通过螺钉及定位销连接在上定位盘上;所述星敏支架安装架包括横板b、竖板b、定位平板b及加强筋b，其中，竖板b焊接连接在横板b上，定位平板b及加强筋b焊接在竖板b端部，并通过螺钉及定位销连接在上定位盘上;所述发射天线支架安装架包括横板C、竖板c、定位平板c及加强筋c，其中，竖板c及加强筋c焊接连接在横板c上，定位平板c焊接在竖板c下部，并通过螺钉及定位销连接在上定位盘上;所述接收天线支架安装架包括横板d、竖板d、定位套筒d及加强筋d，其中，竖板d及加强筋d焊接连接在横板d上，定位套筒d焊接在竖板d下部，并通过螺钉及定位销连接在上定位盘上;所述测控天线支架安装架包括横板e、竖板e、定位套筒e及加强筋e组成，其中，竖板e及加强筋e焊接连接在横板el，定位套筒e焊接在竖板e下部，并通过螺钉及定位销连接在上定位盘上。优选地，所述G天线支架安装架为4个，星敏支架安装架为I个，发射天线支架安装架、接收天线支架安装架以及测控天线支架安装架分别为2个。优选地，所述仪器支座安装架包括:连接板、定位环以及安装螺栓，所述连接板通过螺钉及定位销连接在上定位盘上，所述定位环通过安装螺栓连接在连接板上。优选地，所述连接板为4个。优选地，所述翻转机构7包括:销轴、抱箍1、抱箍II及双头螺柱，所述销轴焊接在抱箍I上，所述抱箍I及抱箍II通过螺栓连接，所述翻转机构通过双头螺柱安装在立柱上。优选地，所述支撑底架I包括:底盘、支撑垫块及地脚螺栓，所述底盘放置在支撑垫块上，所述地脚螺栓通过设置在底盘上的安装孔连接在底盘上。安装时，支撑底架通过地脚螺栓固定在地面上，下定位盘放置在支撑底架上，立柱通过螺钉连接在下定位盘上，上定位盘通过螺栓连接在立柱上。主发动机支架安装架及姿控发动机支架安装架通过螺钉及定位销与下定位盘连接，天线支架安装架及仪器支座安装架通过螺钉及定位销与上定位盘连接，翻转机构通过双头螺柱与立柱连接。工作时，首先将单球贮箱通过螺栓固定在上下定位盘上，将箱间段放置在主发动机支架的弧形托板上，调整好位置后开始焊接。然后将所需焊接装配的其余零部件所对应的装配支架安装在上下定位盘上，将零部件安装在装配支架上并固定后，开始焊接操作。之后将上下定位盘及产品整体翻转倒置，焊接底部焊缝。本技术提供的大型空间多球类结构装配装置，用于上面级动力舱的装配操作，通过安装固定各安装架在上下定位盘上的相对位置，以及通过翻转上下定位盘，实现空间多球类结构的装配，解决了某航天动力舱的焊接装配问题。本技术通过将4个单球贮箱通过螺栓连接在上定位盘及下定位盘后，将所需装配的零部件所对应的安装架固定在上定位盘或者下定位盘上，然后将零部件固定在安装架上，调整好位置尺寸后进行焊接。本技术能满足装配空间多球类结构的要求。【附图说明】通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是本技术装配原理图；图2是本技术整体结构不意图；图中:I为支撑底架，2为下定位盘，3为立柱，4为上定位盘，5为姿控发动机支架安装架，6为主发动机支架安装架，7为翻转机构，8为天线安装支架，9为仪器支座安装架。【具体实施方式】下面对本技术的实施例作详细说明:本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。请同时参阅图1和图2。本实施例提供了一种大型空间多球类结构装配装置，包括:上定位盘、下定位盘、立柱、主发动机支架安装架、姿控发动机支架安装架、天线支架安装架、仪器支座安装架、翻转机构以及支撑底架，所述下定位盘设置在支撑底架上;所述立柱设置于上定位盘和下定位盘之间；多个所述主发动机支架安装架均布设置于下定位盘上；多个所述姿控发动机支架安装架均布设置于下定位盘上;所述天线支架安装架及仪器支座安装架分别设置于上定位盘上;所述上定位盘和下定位盘可翻转地放置在支撑底架;所述翻转机构固定于立柱上。进一步地，所述主发动机支架安装架6包括:底板a、支撑立柱、斜撑、弧形托板、定位板以及定位销，所述底板a安装在下定位盘上;所述支撑立柱与底板a焊接连接，所述斜撑与支撑立柱焊接连接，所述圆弧托板与支撑立柱焊接连接，所述定位板与斜撑焊接连接，所述定位销安装在设置于定位板上的定位孔中。进一步地，所述姿控发动机支架安装架5包括:底板b、支撑柱、托板以及限位销轴，所述底板b安装在在下定位盘上，所述支撑柱焊接连接在底板b上，所述托板焊接连接在支撑柱上，所述限位销轴安装在设置于托板上的限位销孔中。进一步地，所述底板a和底板b—体成型。进一步地，所述天线安装支架8包括:G天线支架安装架、星敏支架安装架、发射天线支架安装架、接收天线支架安装架以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型空间多球类结构装配装置，其特征在于，包括：上定位盘、下定位盘、立柱、主发动机支架安装架、姿控发动机支架安装架、天线支架安装架、仪器支座安装架、翻转机构以及支撑底架，所述下定位盘设置在支撑底架上；所述立柱设置于上定位盘和下定位盘之间；多个所述主发动机支架均布于下定位盘上；多个所述姿控发动机支架安装架均布于下定位盘上；所述天线支架安装架及仪器支座安装架设置于上定位盘上；所述上定位盘和下定位盘可翻转地放置在支撑底架上，所述翻转机构固定于立柱上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：付少龙，董智军，成群林，曹雪峰，宣路晋，陈杰，徐爱杰，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31