本实实用新型专利技术公开了一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置，由前横移装置、后横移装置、中间支撑装置及弯道稳定控制系统组成；前横移装置安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置安装在半挂车车体中间车架和车箱之间；弯道稳定控制系统安装在半挂车上。本实用新型专利技术使车在不降速的情况下，通过车箱横向移动达到消除失稳，即不影响运输效率又安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置。
技术介绍
半挂车，由于自身的结构特征，使其易出现弯道侧翻，现有的防侧翻技术，如：电子稳定控制系统、倾侧稳定控制装置、电控制动系统等，这些系统主要是通过半挂车上的横向摆角传感器、横向摆角加速度传感器及横向加速度传感器监测半挂车在通过弯道时的横向摆角、横向摆角加速度及横向加速度数值。当这些数据达到临界侧翻值时，系统通过采取减小驱动力或制动措施来降低车速，以达到防侧翻的目的。当半挂车的传感器监测的数据达到临界侧翻值，也就是半挂车处于侧翻临界状态，这时对半挂车采取防翻措施，具有一定的危险性。如果半挂车处在侧翻临界状态之前的失稳状态时，采取减小驱动力或制动措施，降低车速，会造成车速过低，影响运输效率，
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置。
本技术由前横移装置、后横移装置、中间支撑装置及弯道稳定控制系统组成；
前横移装置安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置安装在半挂车车体中间车架和车箱之间；
前横移装置由前上滑板、前下滑板和前钩板组成。前上滑板横向水平安装在车箱前端下表面，前下滑板横向水平安装在车架前端上表面，前钩板上端呈平面状，下端呈U型槽状，U型槽开口方向向后，前钩板上端竖直安装在车箱前端面，前下滑板前端置于前钩板下端U型槽内，前上滑板下表面和前下滑板上表面分别加工有润滑油沟。
后横移装置由后上滑板、后下滑板和后钩板组成，后上滑板横向水平安装在车箱后端下表面，后下滑板横向水平安装在车架后端上表面，后钩板上端呈平面状，下端呈U型槽状，且U型槽开口方向向前，后钩板上端竖直安装在车箱后端面，后下滑板后端置于后钩板的U型槽内，后上滑板下表面和后下滑板上表面分别加工有润滑油沟。
中间支撑装置由上支撑板和下支撑板组成，上支撑板横向固定在车箱下表面，下支撑板横向固定在车架上表面，在上支撑板下表面和下支撑板上表面分别加工有润滑油沟。
前横移装置和后横移装置以及中间支撑装置的作用是保证车箱在车架上只能横向移动和横移时减小摩擦力。
弯道稳定控制系统安装在半挂车上，弯道稳定控制系统由半挂车的牵引车提供电力及液压动力，弯道稳定控制系统由传感器部分、电控部分、液压控制部分和执行部分组成；传感器部分包括有速度传感器、横向加速度传感器、横向摆角传感器、横向摆角加速度传感器、电阻应变片称重传感器、前位移传感器和后位移传感器；
电控部分内具有防倾翻中央处理器；
液压控制部分包括前横移推进器控制器和后横移推进器控制器；
执行部分包括前横移推进器和后横移推进器。
速度传感器用于监测半挂车车速，横向加速度传感器用于监测半挂车弯道运行时的横向加速度，每个车轮板簧上配装一个电阻应变片称重传感器，电控部分根据每个电阻应变片称重传感器传回的数据计算出车体质心位置及车体总重以备进行其他计算；前位移传感器安装在车箱前端，后位移传感器安装在车箱后端，前位移传感器和后位移传感器用于监测车箱前端和后端的横移距离，并将数据传送给电控部分，电控部分的防倾翻中央处理器通过液压控制部分和执行部分控制车箱移动的距离在安全可控范围内，并且使车箱前端和后端同步横移，液压控制部分的前横移推进器控制器和后横移推进器控制器分别控制前横移推进器和后横移推进器动作，从而控制车箱横向移动，液压控制部分受控于电控部分。
前横移推进器安装在半挂车前部车架上，后横移推进器安装在半挂车后部车架上，前横移推进器和后横移推进器结构相同工作原理相同，它们的作用是使车箱在车架上横向移动。
前横移推进器由第一螺母、第一挡板、第一安装板、第一架板、丝杠、第二架板、第二安装板、第二挡板、第二螺母、第三架板、液压马达、减速器、连轴器和移动块组成，第一架板、第二架板、第三架板安装在车架横梁和与车架横梁相对的另一个车架横梁之间，并且竖直固定在两个车架横梁上，位置是第一架板居左，第二架板居中，第三架板居右；第一架板、第二架板、第三架板均呈长方形结构，在其中心处均加工有圆孔，第一安装板中心处加工有圆孔，第一安装板通过此圆孔安装在丝杠左端，在第一安装板左侧丝杠上依次安装有第一挡板和第一螺母，第一安装板在丝杠上可以周向转动，不能轴向移动。第二安装板中心处加工有圆孔，第二安装板通过此圆孔安装在丝杠右端，在第二安装板右侧丝杠上依次安装有第二挡板和第二螺母，第二安装板在丝杠上可以周向转动，不能轴向移动；第一安装板安装在第一架板左端面，第二安装板安装在第二架板右端面，移动块上端安装在车箱下表面，移动块下端加工有螺纹孔，移动块通过此螺纹孔与丝杠配合安装，减速器安装在第三架板右端面，减速器右端与液压马达相连，减速器左端输出轴通过连轴器与丝杠右端相连。
前横移推进器的工作原理是：由液压控制装置控制液压马达转动，液压马达通过减速器、连轴器带动丝杠转动，从而使移动块带动车箱横向移动。
本技术工作原理：
当半挂车运行在左转弯的弯道上时，速度传感器、横向加速度传感器及电阻应变片称重传感器将监测的数据信号传递给电控部分，电控部分将信号处理计算后，如果存在向右侧倾力矩，则说明半挂车处于失稳状态，于是电控部分根据计算出的侧倾力矩大小向液压控制部分发出运行指令，液压控制部分控制前横移推进器和后横移推进器动作，使车箱左移，从而产生向左的反侧倾力矩，以抵消向右的侧倾力矩，使半挂车回到平衡运行状态，如果半挂车运行在右转弯的弯道上，处于失稳状态时，弯道稳定控制系统会使车箱右移，产生向右的反侧倾力矩，以抵消向左的侧倾力矩，使半挂车回到平稳运行状态。在半挂车车箱横移过程中，电控部分根据前位移传感器和后位移传感器监测到的车箱前端和后端横移的距离数据信号，及时调整控制前横移推进器和后横移推进器的指令参数，使前横移推进器和后横移推进器同步运行，使车箱前端和后端同步横移，且使车箱横移距离控制在安全极限范围内。
本技术的有益效果：
1、现有技术是在半挂车处于侧翻临界点时采取稳定措施，因此具有一定的危险性。本技术是在半挂车处在侧翻临界点之前的失稳状态时采取稳定措施，安全可靠。
2、现有技术是采取减小驱动力或制动来使半挂车减速的方法来消除失稳，影响运输效率。本技术采取车箱横向移动方法消除失稳，不影响运输效率。
3、本技术使车在不降速的情况下，通过车箱横向移动达到消除失稳，即不影响运输效率又安全可靠。
附图说明
图1为本技术的安装示意图。
图2为本技术的前横移装置结构及安装示意图。
图3为本技术的后横移装置结构及安装示意图。
图4为图1中的E—E剖视图，显示前横移推进器结构。
图5为本技术的弯道稳定控制系统图。
图6为本技术的中间支撑装置结构及安装示意图。
具体实施方式
如图1所示，本技术主要由前横移装置A、后横移装置B、中间支撑装置C及弯道稳定控制系统D组成；
前横移装置A安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置B安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置C安装在半挂车车体中间车架和车箱之间；
如图2所示，前横移装置A由前上滑板17、前下滑板18和前钩板19组成。前上滑板17横向水平安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置，其特征在于：是由前横移装置(A)、后横移装置(B)、中间支撑装置(C)及弯道稳定控制系统(D)组成；前横移装置(A)安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置(B)安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置(C)安装在半挂车车体中间车架和车箱之间；前横移装置(A)由前上滑板(17)、前下滑板(18)和前钩板(19)组成；前上滑板(17)横向水平安装在车箱(15)前端下表面，前下滑板(18)横向水平安装在车架(21)前端上表面，前钩板(19)上端呈平面状，下端呈U型槽状，U型槽开口方向向后，前钩板(19)上端竖直安装在车箱(15)前端面，前下滑板(18)前端置于前钩板(19)下端U型槽内，前上滑板(17)下表面和前下滑板(18)上表面分别加工有润滑油沟；后横移装置(B)由后上滑板(22)、后下滑板(23)和后钩板(24)组成，后上滑板(22)横向水平安装在车箱(15)后端下表面，后下滑板(23)横向水平安装在车架(21)后端上表面，后钩板(24)上端呈平面状，下端呈U型槽状，且U型槽开口方向向前，后钩板(24)上端竖直安装在车箱(15)后端面，后下滑板(23)后端置于后钩板(24)的U型槽内，后上滑板(22)下表面和后下滑板(23)上表面分别加工有润滑油沟；中间支撑装置(C)由上支撑板(25)和下支撑板(26)组成，上支撑板(25)横向固定在车箱(15)下表面，下支撑板(26)横向固定在车架(21)上表面，在上支撑板(25)下表面和下支撑板(26)上表面分别加工有润滑油沟；前横移装置(A)和后横移装置(B)以及中间支撑装置(C)的作用是保证车箱(15)在车架(21)上只能横向移动和横移时减小摩擦力；弯道稳定控制系统(D)安装在半挂车上，弯道稳定控制系统(D)由半挂车的牵引车提供电力及液压动力，弯道稳定控制系统(D)由传感器部分、电控部分、液压控制部分和执行部分组成；传感器部分包括有速度传感器、横向加速度传感器、横向摆角传感器、横向摆角加速度传感器、电阻应变片称重传感器、前位移传感器和后位移传感器；电控部分内具有防倾翻中央处理器；液压控制部分包括前横移推进器控制器和后横移推进器控制器；执行部分包括前横移推进器和后横移推进器；速度传感器用于监测半挂车车速，横向加速度传感器用于监测半挂车弯道运行时的横向加速度，每个车轮板簧上配装一个电阻应变片称重传感器，电控部分根据每个电阻应变片称重传感器传回的数据计算出车体质心位置及车体总重以备进行其他计算；前位移传感器安装在车箱(15)前端，后位移传感器安装在车箱(15)后端，前位移传感器和后位移传感器用于监测车箱前端和后端的横移距离，并将数据传送给电控部分，电控部分的防倾翻中央处理器通过液压控制部分和执行部分控制车箱移动的距离在安全可控范围内，并且使车箱前端和后端同步横移，液压控制部分的前横移推进器控制器和后横移推进器控制器分别控制前横移推进器和后横移推进器动作，从而控制车箱横向移动，液压控制部分受控于电控部分；前横移推进器安装在半挂车前部车架上，后横移推进器安装在半挂车后部车架上，前横移推进器和后横移推进器结构相同工作原理相同，它们的作用是使车箱在车架上横向移动；前横移推进器由第一螺母(1)、第一挡板(2)、第一安装板(3)、第一架板(4)、丝杠(5)、第二架板(6)、第二安装板(7)、第二挡板(8)、第二螺母(9)、第三架板(10)、液压马达(12)、减速器(13)、连轴器(14)和移动块(16)组成，第一架板(4)、第二架板(6)、第三架板(10)安装在车架横梁(11)和与车架横梁(11)相对的另一个车架横梁之间，并且竖直固定在两个车架横梁(11)上，位置是第一架板(4)居左，第二架板(6)居中，第三架板(10)居右；第一架板(4)、第二架板(6)、第三架板(10)均呈长方形结构，在其中心处均加工有圆孔，第一安装板(3)中心处加工有圆孔，第一安装板(3)通过此圆孔安装在丝杠(5)左端，在第一安装板(3)左侧丝杠(5)上依次安装有第一挡板(2)和第一螺母(1)，第一安装板(3)在丝杠(5)上可以周向转动，不能轴向移动；第二安装板(7)中心处加工有圆孔，第二安装板(7)通过此圆孔安装在丝杠(5)右端，在第二安装板(7)右侧丝杠(5)上依次安装有第二挡板(8)和第二螺母(9)，第二安装板(7)在丝杠(5)上可以周向转动，不能轴向移动；第一安装板(3)安装在第一架板(4)左端面，第二安装板(7)安装在第二架板(6)右端面，移动块(16)上端安装在车箱(15)下表面，移动块(16)下端加工有螺纹孔，移动块(16)通过此螺纹孔与丝杠(5)配合安装，减速器(13)安装在第三架板(10)右端面，减速器(13)右端与液压马达(12)相连，减速器(13)左端输出轴...
【技术特征摘要】
1.一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置，其特征在于：是由前横移装置(A)、后横移装置(B)、中间支撑装置(C)及弯道稳定控制系统(D)组成；
前横移装置(A)安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置(B)安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置(C)安装在半挂车车体中间车架和车箱之间；
前横移装置(A)由前上滑板(17)、前下滑板(18)和前钩板(19)组成；前上滑板(17)横向水平安装在车箱(15)前端下表面，前下滑板(18)横向水平安装在车架(21)前端上表面，前钩板(19)上端呈平面状，下端呈U型槽状，U型槽开口方向向后，前钩板(19)上端竖直安装在车箱(15)前端面，前下滑板(18)前端置于前钩板(19)下端U型槽内，前上滑板(17)下表面和前下滑板(18)上表面分别加工有润滑油沟；
后横移装置(B)由后上滑板(22)、后下滑板(23)和后钩板(24)组成，后上滑板(22)横向水平安装在车箱(15)后端下表面，后下滑板(23)横向水平安装在车架(21)后端上表面，后钩板(24)上端呈平面状，下端呈U型槽状，且U型槽开口方向向前，后钩板(24)上端竖直安装在车箱(15)后端面，后下滑板(23)后端置于后钩板(24)的U型槽内，后上滑板(22)下表面和后下滑板(23)上表面分别加工有润滑油沟；
中间支撑装置(C)由上支撑板(25)和下支撑板(26)组成，上支撑板(25)横向固定在车箱(15)下表面，下支撑板(26)横向固定在车架(21)上表面，在上支撑板(25)下表面和下支撑板(26)上表面分别加工有润滑油沟；
前横移装置(A)和后横移装置(B)以及中间支撑装置(C)的作用是保证车箱(15)在车架(21)上只能横向移动和横移时减小摩擦力；
弯道稳定控制系统(D)安装在半挂车上，弯道稳定控制系统(D)由半挂车的牵引车提供电力及液压动力，弯道稳定控制系统(D)由传感器部分、电控部分、液压控制部分和执行部分组成；传感器部分包括有速度传感器、横向加速度传感器、横向摆角传感器、横向摆角加速度传感器、电阻应变片称重传感器、前位移传感器和后位移传感器；
电控部分内具有防倾翻中央处理器；
液压控制部分包括前横移推进器控制器和后横移推进器控制器；
执行部分包括前横移推进器和后横移推进器；
速度传感器用于监测半挂车车速，横向加速度传感器用于监测半挂车弯道运行时的横向加速度，每个车轮板簧上配装一个电阻应变片称重传感器，电控部分根据每个电阻应变片称重传感器传回的数据计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹玥，马若丁，李学飞，吴亚，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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