柱状物外表面缺陷检查用定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，其特征在于包括：一中部设有可供所述柱状物穿过的通过孔的安装底盘；一设置在所述安装底盘上的、沿所述安装底盘外周均匀阵列排布的支撑体组件；一设置在所述支撑组件内侧的、与所述支撑组件相连且同步运动的、用于夹持输送所述柱状物的输送轮组件。本实用新型专利技术所述的定位夹具能够快速适应不同直径的柱状物体，通过输送轮组件夹持输送柱状物体，并配合支撑体组件实现同步运动，并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，为机器视觉技术对不同直径柱状物外面缺陷进行快速检查提供了良好的条件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检查用定位夹具，具体地说是一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具。
技术介绍
在使用机器视觉技术对柱状物外表面缺陷进行快速检查时，需要对柱状物进行夹持和输送，要求输送装置能够快速适应不同直径的柱状物体，并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，以保证环绕在柱状物周围的多个摄像机具有相同的物距。目前，传统的快速检查使用V型轮或U型轮进行夹持输送的方法无法保证不同直径的柱状物轴心不变，会影响检查结果的准确性。因此，亟待提供一种可以对柱状物实现快速适应不同直径的柱状物即自适应功能，并使不同直径的柱状物轴心位置不变即定心功能的检查用定位夹具，以满足快速检查的需求。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具。本技术主要通过输送轮组件与支撑体组件的连接与配合，实现同步运动，通过输送轮所包围的内切圆直径可变，圆心不变的特性，从而起到柱状物被夹持在沿其输送轴线方向运动时定心且轴心不变的效果，因此，适应多种直径的柱状物定心沿轴向输送。本技术采用的技术手段如下：一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，其特征在于包括：一中部设有可供所述柱状物穿过的通过孔的安装底盘；一设置在所述安装底盘上的、沿所述安装底盘外周均匀阵列排布的支撑体组件；一设置在所述支撑组件内侧的、与所述支撑组件相连且同步运动的、用于夹持输送所述柱状物的输送轮组件。进一步地，所述支撑组件包括多个支撑体和用于连接每相邻的两个支撑体的连杆；所述支撑体靠近轴向圆心的方向上设有供支撑体转轴通过的孔，所述支撑体转轴穿过所述孔并固定在所述安装底盘上的支撑体转轴安装孔内，所述支撑体可以所述支撑体转轴为轴心自由旋转；所述支撑体上还设有第一连杆转轴通过孔Ⅰ和第二连杆转轴通过孔Ⅱ，所述通过孔Ⅰ和所述通过孔Ⅱ设置在用于支撑体转轴穿过的孔的两侧，通过孔Ⅰ和所述通过孔Ⅱ到所述孔的距离相同；所述第一连杆转轴和所述第二连杆转轴分别通过所述连杆与其相邻的支撑体上的连杆转轴相连；多个相连的所述支撑体可同时以各自的支撑体转轴为轴旋转相同的角度。进一步地，所述输送轮组件包括通过设置在所述支撑体一侧面的轮轴支座固定的输送轮轴，所述输送轮轴的另一端固定于输送轮轴承的内环，所述输送轮轴承的外环与输送轮轴承座固定，输送轮与所述输送轮轴承同心固定，所述输送轮可以所述输送轮轴为轴自由旋转；多个所述输送轮围成的内切圆可夹持并供不同直径的被输送的柱状物通过；在其中一个所述支撑体的轮轴支座上还连接固定有用于为所述输送轮组件提供夹持力的支撑物，所述支撑物的另一端与所述安装底盘连接固定。进一步地，所述输送轮组件包括3组及以上的输送轮，所述输送轮的数量与所述支撑体相匹配。进一步地，所述安装底盘上的支撑体转轴安装孔为沿所述安装盘的通过孔的外周等间距设置。较现有技术相比，本技术以若干输送轮组件，通过连杆连接的方式，保持同步运动，实现输送轮所包围的内切圆，即被输送柱状物直径可变，圆心不变。并且被输送柱状物沿着自己的轴线方向运动时，输送轮被动滚动，摩擦阻力较小，并通过支撑物为输送轮组提供夹持力。本技术具有以下优点：本技术用于适应多种直径的柱状物定心沿轴向输送。在使用机器视觉技术对柱状物外表面缺陷进行快速检查时，能够对柱状物进行夹持和输送，且输送装置能够快速适应不同直径的柱状物体，并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，以保证环绕在柱状物周围的多个摄像机具有相同的物距。本技术能够快速适应不同直径的柱状物体即自适应功能；并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，即定心功能，为机器视觉技术对不同直径柱状物外面缺陷进行快速检查提供了良好的条件。基于上述理由本技术可在机器视觉检测领域广泛推广，或其他需要沿同轴快速输送夹持物体的输送领域广泛推广。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的柱状物外表面缺陷检查用定位夹具的夹持大直径柱状物的结构示意图。图2是本技术的安装底盘的示意图。图3是本技术的柱状物外表面缺陷检查用定位夹具的夹持大直径柱状物的立体图。图4是本技术的柱状物外表面缺陷检查用定位夹具的夹持小直径柱状物的结构示意图。图5是本技术的柱状物外表面缺陷检查用定位夹具的夹持小直径柱状物的立体图。图中：1、安装底盘11、支撑体转轴安装孔12、通过孔2、支撑组件21、支撑体22、支撑体转轴23、第一连杆转轴24、第二连杆转轴25、连杆26、轮轴支座27、支撑物3、输送轮组件31、输送轮轴32、输送轮轴承33、输送轮轴承座34、输送轮4、柱状物。具体实施方式如图1-图3所示，一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，包括：中部设有可供所述柱状物4穿过的通过孔12的安装底盘1；安装底盘1为圆形盘，在安装底盘1上设有等间距的支撑体转轴安装孔11，本实施例中为4个支撑体转轴安装孔11将所述安装底盘1平分，设定间距为Lmm。设置在所述安装底盘1上的、沿所述安装底盘1外周均匀阵列排布的支撑体组件2；所述支撑组件2包括4个支撑体21和用于连接每相邻的两个支撑体21的连杆25；所述支撑体21为正方体，在靠近轴向圆心的方向的一个正方体的角点位置上设有供支撑体转轴22通过的孔，所述支撑体转轴22穿过所述孔并固定在所述安装底盘1上的内，所述支撑体21可以所述支撑体转轴22为轴心自由旋转；所述支撑体21上还设有第一连杆转轴23通过孔Ⅰ和第二连杆转轴24通过孔Ⅱ，所述通过孔Ⅰ和所述通过孔Ⅱ设置在用于支撑体转轴22穿过的孔的两侧，通过孔Ⅰ和所述通过孔Ⅱ到所述孔的距离相同，在本实施例中表现为设置在与正方体的相对的两个角点位置；所述第一连杆转轴23和所述第二连杆转轴24分别通过所述连杆25与其相邻的支撑体21上的连杆转轴相连；多个相连的所述支撑体21可同时以各自的支撑体转轴22为轴旋转相同的角度。连杆25的长度也为Lmm。设置在所述支撑组件2内侧的、与所述支撑组件2相连且同步运动的、用于夹持输送所述柱状物4的输送轮组件3。所述输送轮组件3包括通过设置在所述支撑体21一侧面的轮轴支座26固定的输送轮轴31，所述输送轮轴31的另一端固定于输送轮轴承32的内环，所述输送轮轴承32的外环与输送轮轴承座33固定，输送轮34与所述输送轮轴承32同心固定，所述输送轮34可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，其特征在于包括：一中部设有可供所述柱状物(4)穿过的通过孔(12)的安装底盘(1)；一设置在所述安装底盘(1)上的、沿所述安装底盘(1)外周均匀阵列排布的支撑体组件(2)；一设置在所述支撑组件(2)内侧的、与所述支撑组件(2)相连且同步运动的、用于夹持输送所述柱状物(4)的输送轮组件(3)。

【技术特征摘要】
1.一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，其特征在于包括：
一中部设有可供所述柱状物(4)穿过的通过孔(12)的安装底盘(1)；
一设置在所述安装底盘(1)上的、沿所述安装底盘(1)外周均匀阵列排
布的支撑体组件(2)；
一设置在所述支撑组件(2)内侧的、与所述支撑组件(2)相连且同步运
动的、用于夹持输送所述柱状物(4)的输送轮组件(3)。
2.根据权利要求1所述的柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，其特征在于：
所述支撑组件(2)包括多个支撑体(21)和用于连接每相邻的两个支撑体(21)
的连杆(25)；
所述支撑体(21)靠近轴向圆心的方向上设有供支撑体转轴(22)通过的
孔，所述支撑体转轴(22)穿过所述孔并固定在所述安装底盘(1)上的支撑体
转轴安装孔(11)内，所述支撑体(21)可以所述支撑体转轴(22)为轴心自
由旋转；
所述支撑体(21)上还设有第一连杆转轴(23)通过孔Ⅰ和第二连杆转轴
(24)通过孔Ⅱ，所述通过孔Ⅰ和所述通过孔Ⅱ设置在用于支撑体转轴(22)
穿过的孔的两侧，通过孔Ⅰ和所述通过孔Ⅱ到所述孔的距离相同；所述第一连
杆转轴(23)和所述第二连杆转轴(24)分别通过所述连杆(25)与其相邻的
支撑体(21)上的连杆转轴相连；多个相连的所述支撑体...

【专利技术属性】
技术研发人员：江昕，魏永明，陈刚，
申请(专利权)人：大连实远科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21