一种遥控割草机制造技术

一种遥控割草机，包括车架、发动机和行走机构，行走机构设置在车架的下方，行走机构包括一对前车轮和一对后车轮，发动机设置在车架上，还包括一个分动箱Ⅰ、一个液压无极变速器和一个分动箱Ⅱ，发动机输出的动力经过分动箱Ⅰ传递给液压无极变速器后，由分动箱Ⅱ传递给行走机构的其中一对车轮；还包括控制器、遥控接收器、遥控器、设置在车架前端的竖直固定支架和安装在竖直固定支架上的割草装置，遥控器与遥控接收器无线连接，控制器的信号输入端与遥控接收器电连接，信号输出端与液压无极变速器以及割草装置无线连接，割草装置的割草动力来自分动箱Ⅰ，实现整个割草机的全遥控，不仅可提高割草效率，而且极大地保护了操作者的人身安全。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种农用机械，尤其是涉及一种遥控割草机。

技术介绍

堤坡割草是河流堤岸一项重要日常养护工作，多年来一直采取手工割草或背负式割草机割草模式，前者劳动强度大，效率低，后者灰尘噪音大，直接影响操作者的身心健康。其他场合如高尔夫球场、大面积草坪草场等也存在此类问题。
现有技术中虽有一种遥控割草机，可以使劳动者在地头即可操纵该割草机进行割草工作，但是对于割草机行走的速度还是需要进行手动换挡来进行操纵，因而降低了割草机的灵活性和机动性，从而影响了割草机的工作效率。
另外，现有技术中，割草装置的动力直接由发动机通过皮带传动以提供，这样的结构形式使得割草机在工作过程中需要上升或下降时，皮带的张紧会受到一定的影响，从而影响到割草机割草的稳定性。

技术实现思路

为了解决上述技术问题，本技术提供一种遥控割草机。
本技术为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种遥控割草机，包括车架、发动机和行走机构，行走机构设置在车架的下方，行走机构包括一对前车轮和一对后车轮，发动机设置在车架上，还包括一个分动箱Ⅰ、一个液压无极变速器和一个分动箱Ⅱ，发动机输出的动力经过分动箱Ⅰ传递给液压无极变速器后，由分动箱Ⅱ传递给行走机构的其中一对车轮；还包括控制器、遥控接收器、遥控器、设置在车架前端的竖直固定支架和安装在竖直固定支架上的割草装置，所述遥控器与遥控接收器无线连接，控制器的信号输入端与遥控接收器电连接，信号输出端与液压无极变速器以及割草装置无线连接，割草装置的割草动力来自分动箱Ⅰ。
进一步地，所述的割草装置包括水平支架、用于连接水平支架和竖直固定支架的竖直液压缸、设置在水平支架上的液压马达和三个割刀盘，三个割刀盘呈三角形分布在水平支架的下方，并且分别通过各自的转动轴设置在水平支架上，其中的一个割刀盘由液压马达通过驱动皮带驱动，三个割刀盘之间通过传动皮带传动，与液压马达相连通的第一液压泵与分动箱Ⅰ传动连接。
进一步地，所述的分动箱Ⅰ包括一个由发动机直接驱动的主动锥齿轮和两个分别与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，两个从动锥齿轮分别将动力传递给液压无极变速器和第一液压泵。
进一步地，所述的分动箱Ⅱ采用一档三级减速齿轮结构，分动箱Ⅱ的输入轴与液压无极变速器的输出轴传动连接，分动箱Ⅱ的输出轴为两根，分别与行走机构的两个前车轮或两个后车轮传动连接。
进一步地，在水平支架的两侧还对称设有两个与行进方向一致的限高轮。
有益效果：
根据本技术，通过设置两个分动箱和液压无极变速器，并采用遥控的方式，最终实现整个割草机的全遥控，不仅可提高割草效率，而且极大地保护了操作者的人身安全。
进一步地，割草装置的割草动力由分动箱Ⅰ通过第一液压泵经由液压马达传递给割刀盘，这样的结构形式由于液压系统的连接特点可使割草机在割草的过程中遇到崎岖不平的地面时，不会伤害到任何的机械部位，保证了割草机的工作稳定性，并可延长割草机的使用寿命。
下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步具体详细的说明。
附图说明
图1为本技术的主视结构示意图。
图2为图1中的局部结构俯视示意图。
图3为本技术的传动路线示意图。
图中，1、分动箱Ⅱ，2、遥控器，3、遥控接收器，4、控制器，5、液压无极变速器，6、发动机，7、竖直固定支架，8、竖直液压缸，9、液压马达，10、水平支架，11、割刀盘，12、车架，13、前车轮，14、后车轮，15、限高轮，16、油箱，17、控制电机，18、第一液压泵，19、第二液压泵，20、液压马达控制阀，21、竖直液压缸控制阀，22、联轴器，23、分动箱Ⅰ。
具体实施方式
如图所示，一种遥控割草机，包括车架12、发动机6和行走机构，行走机构设置在车架12的下方，行走机构包括一对前车轮13和一对后车轮14，发动机6设置在车架12上。
还包括一个分动箱Ⅰ23、一个液压无极变速器5和一个分动箱Ⅱ1，发动机6输出的动力经过分动箱Ⅰ24传递给液压无极变速器5后，由分动箱Ⅱ5传递给行走机构的其中一对车轮。
还包括控制器4、遥控接收器3、遥控器2、设置在车架12前端的竖直固定支架7和安装在竖直固定支架7上的割草装置，所述遥控器2与遥控接收器3无线连接，控制器4的信号输入端与遥控接收器3电连接，信号输出端与液压无极变速器5以及割草装置无线连接，割草装置的割草动力来自分动箱Ⅰ23。
本实施方式中，割草装置包括水平支架10、用于连接水平支架10和竖直固定支架7的竖直液压缸8、设置在水平支架10上的液压马达9和三个割刀盘11，三个割刀盘11呈三角形分布在水平支架10的下方，并且分别通过各自的转动轴设置在水平支架10上，其中的一个割刀盘由液压马达9通过驱动皮带进行驱动，三个割刀盘之间通过传动皮带进行传动，与液压马达9相连通的第一液压泵18与分动箱Ⅰ23传动连接。
具体地，所述的分动箱Ⅰ23包括一个由发动机6直接驱动的主动锥齿轮和两个分别与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，两个从动锥齿轮分别将动力传递给液压无极变速器5和第一液压泵18。
所述的分动箱Ⅱ1采用一档三级减速齿轮结构，即本分动箱Ⅱ1只有一个档位，各级齿轮均处于常啮合状态。
分动箱Ⅱ1的输入轴与液压无极变速器5的输出轴传动连接，分动箱Ⅱ1的输出轴为两根，分别与行走机构的两个前车轮13或两个后车轮14传动连接从而将液压无极变速器5传递过来的动力分别分配给相应的两个车轮。
在水平支架10的两侧还对称设有两个与行进方向一致的限高轮15。
发动机6的输出轴与分动箱Ⅰ23的输入轴之间用联轴器22连接。
在第一液压泵18与液压马达9之间的连接回路中设有液压马达控制阀20，在第二液压泵19与竖直液压缸8之间的连接回路中设有竖直液压缸控制阀21，在液压无极变速器5与油箱16的的连接回路中设有液压无极变速器控制阀（图中未画出），液压无极变速器控制阀与控制电机17相连接，控制器4的信号输出端通过控制电机17控制液压无极变速器5的变速，通过液压马达控制阀20控制液压马达的工作从而控制割草装置，通过竖直液压缸控制阀21控制竖直液压缸的升降最终控制割草装置的升降。
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【技术保护点】
一种遥控割草机，包括车架（12）、发动机（6）和行走机构 ，行走机构设置在车架（12）的下方，行走机构包括一对前车轮（13）和一对后车轮（14），发动机（6）设置在车架（12）上，其特征在于： 还包括一个分动箱Ⅰ（23） 、一个液压无极变速器（5）和一个分动箱Ⅱ（1），发动机（6）输出的动力经过分动箱Ⅰ（23）传递给液压无极变速器（5）后，由分动箱Ⅱ（1）传递给行走机构的其中一对车轮；还包括控制器（4）、遥控接收器（3）、遥控器（2）、设置在车架（12）前端的竖直固定支架（7）和安装在竖直固定支架（7）上的割草装置，所述遥控器（2）与遥控接收器（3）无线连接，控制器（4）的信号输入端与遥控接收器（3）电连接，信号输出端与液压无极变速器（5）以及割草装置无线连接，割草装置的割草动力来自分动箱Ⅰ（23）。

【技术特征摘要】
1.一种遥控割草机，包括车架（12）、发动机（6）和行走机构，行走机构设置在车架（12）的下方，行走机构包括一对前车轮（13）和一对后车轮（14），发动机（6）设置在车架（12）上，其特征在于：还包括一个分动箱Ⅰ（23）、一个液压无极变速器（5）和一个分动箱Ⅱ（1），发动机（6）输出的动力经过分动箱Ⅰ（23）传递给液压无极变速器（5）后，由分动箱Ⅱ（1）传递给行走机构的其中一对车轮；还包括控制器（4）、遥控接收器（3）、遥控器（2）、设置在车架（12）前端的竖直固定支架（7）和安装在竖直固定支架（7）上的割草装置，所述遥控器（2）与遥控接收器（3）无线连接，控制器（4）的信号输入端与遥控接收器（3）电连接，信号输出端与液压无极变速器（5）以及割草装置无线连接，割草装置的割草动力来自分动箱Ⅰ（23）。
2.根据权利要求1所述的一种遥控割草机，其特征在于：所述的割草装置包括水平支架（10）、用于连接水平支架（10）和竖直固定支架（7）的竖直液压缸（8）、设置在水平支架（10）上的液压马达（9）和三个割刀盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋力峰，李怀志，王尚君，张学成，闵楠，闫军峰，
申请(专利权)人：宋力峰，
类型：新型
国别省市：河南;41