一种智能家居系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能家居系统。所述系统包括机器人及家居家电系统，机器人与家居家电系统采用红外通信方式、Wi-Fi、蓝牙和ZigBee通信方式中的至少一种进行通信；家居家电系统包括环境控制系统、安防系统和/或影音控制系统；机器人包括：机器人本体；位于机器人本体内的Wi-Fi模块、红外模块、蓝牙模块和/或ZigBee模块，用于与家居家电系统进行数据通信；传感器模块，用于进行外界信息采集；报警装置，其用于发出报警音；存储器，其存储有家庭环境下的地图信息数据以及不同家电的操作模板；控制器，其用于对传感器模块采集的信息进行数据处理，并对家居家电系统中的不同家电进行针对性的调控。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居系统。

技术介绍

随着科学技术的飞速发展，智能家居系统已经成为业界热点关注的项目。智能家居是以住宅为平台，利用网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术等与家居生活有关的设备进行集成，构建高效的住宅设施与家中日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性。提供智能家居服务的智能机器人也由此产生，然而，现有的家庭服务机器人大多不具备控制家庭中家用电器的功能，即使具备，控制过程也十分繁琐复杂，且自主性与智能性差。

技术实现思路
鉴于此，本技术的一个目的是提供一种智能家居系统，以克服因现有技术中的至少一个缺陷。
为了实现本技术的目的，根据本技术的一方面，本技术提供了一种智能家居系统，其包括：
智能家居系统包括机器人以及家居家电系统，机器人与家居家电系统采用红外通信方式、Wi-Fi、蓝牙和ZigBee通信方式中的至少一种进行通信；
所述家居家电系统包括环境控制系统、安防系统和/或影音控制系统；
所述机器人包括：
机器人本体；
位于机器人本体内的WiFi模块、红外模块、蓝牙模块和/或ZigBee模块，用于与所述家居家电系统进行数据通信；
传感器模块，用于进行外界信息采集；
报警装置，其用于发出报警音；
存储器，其存储有家庭环境下的地图信息数据以及不同家电的操作模板；
中央处理器，其用于对所述机器人进行整体控制，并用于对所述传感器模块采集的信息进行数据处理；
智能家居控制模块，其对所述家居家电系统中的不同家电进行针对性的调控。
进一步地，所述智能家居系统还包括控制终端，所述控制终端与所述机器人进行近程或远程通信。
进一步地，所述机器人还包括报警装置，其用于发出报警音；所述传感器模块还包括摄像头；所述智能家居控制模块从所述安防系统中安装于门窗附近的红外线感应装置接收感测结果，在感测结果发生变化时，获取门窗附近的摄像头拍摄的图像信息或通过所述摄像头拍摄的图像，并与存储器预存储的面部图像进行匹配，在结果不匹配的情况下所述智能家居控制模块控制报警装置发出报警音或向所述控制终端发送报警信号。
进一步地，所述智能家居控制模块针对智能环境控制系统、智能安防系统和/或智能影音控制系统中要操控的家电的品牌和型号信息选择该家电对应的操作模板进行操控。
进一步地，所述传感器模块包括：环境监控传感器，其用于针对环境监测系统检测室内环境指标，并将检测结果传送给所述控制器，所述控制器在检测结果偏离预定数值或数值范围的情况下，控制所述环境控制系统中能够改变所述室内环境指标的对应的家电的运行或发送报警信息。
进一步地，所述环境监控传感器可包括如下传感器中的至少一种：温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、烟雾传感器、异味传感器和一氧化碳传感器。
进一步地，所述传感器模块还可包括语音识别模块；所述摄像头获取被操控的家电的指示灯状态或者所述语音识别模块监听被操控的家电的声音信号并发送给所述控制器，所述控制器基于所述指示灯状态或声音信号，确定该被操控的家电运行状态的变化。
进一步地，所述红外热成像传感器基于机器人周围物体的热辐射生成物体表面轮廓图并发送给所述控制器，所述控制器将生成的轮廓图与预先设定的人体轮廓图像对比，如果匹配成功将调用摄像头进行面部识别，如果匹配不成功或面部识别结果不匹配则控制报警装置发出报警音或向所述控制终端发送报警信号。
所述智能环境控制系统包括：新风系统和传感器，所述传感器包括空气质量传感器、温度传感器和/或湿度传感器，所述新风系统包括红外接收模块、Wi-Fi通信模块、蓝牙模块和/或ZigBee通信模块。
所述智能安防系统包括：门窗安防装置、门铃门禁系统和摄像头，所述门窗安防装置包括红外线感应装置，且所述门窗安防装置和门铃门禁系统包括红外接收模块、Wi-Fi通信模块、蓝牙模块和/或ZigBee通信模块。
所述智能影音控制系统包括：显示装置、音乐播放器和/或音响，所述显示装置、音乐播放器和/或音响具有红外接收模块、Wi-Fi通信模块、蓝牙模块和/或ZigBee通信模块。
进一步地，所述红外热成像传感器对机器人周围物体的热辐射生成物体表面轮廓图，所述控制器基于所述轮廓图确定附近是否有人，并基于确定结果控制智能影音系统中特定家电的运行；和/或所述控制器基于预先设定的情境模式定时信息来在特定时间段控制智能影音系统中的特定家电进入预定的情景模式。
此外，根据本技术的实施方式，家居机器人能够利用他的移动特性，语音交互特性，智能判断特性，来控制家庭的多个部分。
本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
参照以下附图，将更好地理解本技术的许多方面。附图中的组成部分不一定成比例，重点在于清楚地例示出本技术的原理。附图中：
图1示出了本技术实施方式的智能家居系统的示意图；
图2为根据本技术实施方式的可移动机器人的大致框图；
图3为本技术的实施方式对智能环境控制系统的控制操作的流程示意图；
图4为本技术的实施方式中对智能安防系统的控制操作流程示意图；以及
图5为本实用新颖的实施方式中对智能影音系统的控制操作流程示意图。
具体实施方式
下面，对本技术的优选实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本技术的技术精神及其主要操作不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
本技术的目的通过新型机器人针对现有家电集中进行管理和控制，以及实施家中的安防措施。
本技术的智能家居系统能够实现智能环境控制系统(也称智能新风环境系统)的监控、智能安防系统自动预警以及智能影音系统控制。
首先对本技术中可移动机器人的结构进行描述。图1为本技术实施方式的智能家居系统的示意图。图2为根据本技术实施方式的可移动机器人的大致框图。如图1所示，本技术中的智能家居系统可包括可移动机器人10和家居家电系统，其中，家居家电系统可包括智能环境控制系统、智能影音系统以及智能安防系统。可移动机器人10可以与智能终端20进行交互，实现对智能环境控制系统、智能影音系统以及智能安防系统的监控。作为示例，智能环境控制系统可包括新风系统和传感器，所述传感器包括空气质量传感器、温度传感器和/或湿度传感器，所述新风系统包括红外接收模块、Wi-Fi通信模块、蓝牙模块和/或ZigBee通信模块；智能安防系统可包括门窗安防装置、门铃门禁系统和摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括机器人以及家居家电系统，机器人与家居家电系统采用红外通信方式、Wi‑Fi、蓝牙和ZigBee通信方式中的至少一种进行通信；所述家居家电系统包括智能环境控制系统、智能安防系统和/或智能影音控制系统；所述机器人包括：机器人本体；位于机器人本体内的Wi‑Fi模块、红外模块、蓝牙模块和/或ZigBee模块，用于与所述家居家电系统进行数据通信；传感器模块，用于进行外界信息采集；存储器，其存储有家庭环境下的地图信息数据以及不同家电的操作模板；中央处理器，其用于对所述机器人进行整体控制；智能家居控制模块，其用于对所述传感器模块采集的信息进行数据处理，并对所述家居家电系统中的不同家电进行针对性的调控。

【技术特征摘要】
1.一种智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括机器人
以及家居家电系统，机器人与家居家电系统采用红外通信方式、Wi-Fi、
蓝牙和ZigBee通信方式中的至少一种进行通信；
所述家居家电系统包括智能环境控制系统、智能安防系统和/或智能
影音控制系统；
所述机器人包括：
机器人本体；
位于机器人本体内的Wi-Fi模块、红外模块、蓝牙模块和/或ZigBee
模块，用于与所述家居家电系统进行数据通信；
传感器模块，用于进行外界信息采集；
存储器，其存储有家庭环境下的地图信息数据以及不同家电的操作
模板；
中央处理器，其用于对所述机器人进行整体控制；
智能家居控制模块，其用于对所述传感器模块采集的信息进行数据
处理，并对所述家居家电系统中的不同家电进行针对性的调控。
2.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于，所述智能家
居系统还包括控制终端，所述控制终端与所述机器人进行近程或远程通
信。
3.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征在于，所述机器人
还包括报警装置，其用于发出报警音；
所述传感器模块还包括摄像头；所述智能家居控制模块从所述安防
系统中安装于门窗附近的红外线感应装置接收感测结果，在感测结果发
生变化时，获取门窗附近的摄像头拍摄的图像信息或通过所述摄像头拍
摄的图像，并与存储器预存储的面部图像进行匹配，在结果不匹配的情
况下所述智能家居控制模块控制报警装置发出报警音或向所述控制终端
发送报警信号。
4.根据权利要求3所述的智能家居系统，其特征在于，
所述智能家居控制模块针对智能环境控制系统、智能安防系统和/或
智能影音控制系统中要操控的家电的品牌和型号信...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹健，辛凤坤，邢亚凡，武亚敏，
申请(专利权)人：北京进化者机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11