本实用新型专利技术提供一种主动滚轮印胶装置。所述主动滚轮印胶装置包括两个导丝滚轮、印胶滚轮、电机、浸胶槽和基座；所述印胶滚轮为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机，所述印胶滚轮的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽内，所述浸胶槽设于所述基座上方，两个所述导丝滚轮与所述印胶滚轮同轴线且分别设于其两侧。本实用新型专利技术提供的主动滚轮印胶装置方便调节张力、保护纱线、操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及复合材料缠绕机械领域，具体涉及一种主动滚轮印胶装置。
技术介绍
浸胶是纤维缠绕工艺的重要环节，决定了缠绕纱的浸透程度、纤维强度和含胶量。浸胶程序对干法缠绕和湿法缠绕均非常重要。现有的浸胶方式为纱线带动浸胶滚轮，由纱线提供动力，浸胶滚轮为从动件，因为纱线本身比较脆弱，且粗细很可能不均匀，故在浸胶时往往导致缠绕时纱线张力大小不均，又因纱线靠摩擦力带动浸胶滚轮，故纱线往往容易损坏，同时，该主动滚轮印胶装置无自动控制系统，也不方便操作，工作效率低。故本领域需要一种方便调节张力、保护纱线、操作方便的主动滚轮印胶装置。
技术实现思路
为克服现有技术中主动滚轮印胶装置的不足，本技术提供一种方便调节张力、保护纱线、操作方便的主动滚轮印胶装置。具体方案如下:—种主动滚轮印胶装置，包括两个导丝滚轮、印胶滚轮、电机、浸胶槽和基座;所述印胶滚轮为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机，所述印胶滚轮的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽内，所述浸胶槽设于所述基座上方，两个所述导丝滚轮与所述印胶滚轮同轴线且分别设于其两侧。根据本技术的一个优选实施例，还包括减速机，所述减速机设于所述印胶滚轮与所述电机之间。根据本技术的一个优选实施例，还包括用于调节所述浸胶槽升降的多个调节螺钉，多个所述调节螺钉设于所述浸胶槽与所述基座之间。根据本技术的一个优选实施例，所述导丝滚轮、印胶滚轮均为铝合金滚轮，且表面设有耐磨涂层。根据本技术的一个优选实施例，所述电机为伺服电机。本技术提供的技术方案具有如下有益效果:1、被动主动滚轮印胶装置的浸胶滚轮由纱线带动，而纱线本身极有可能粗细不均，进而导致其张力大小不均匀，因此不便于对张力进行控制，而本技术方案采用主动的浸胶方式，浸胶的滚轮(印胶滚轮)本身转动，无需纱线提供动力，纱线工作时滑过沾有胶液的印胶滚轮上部，即可完成浸胶过程，而不需将纱线浸入浸胶槽中，可以对张力进行良好的调节；另外，本方案有伺服电机带动滚轮，可以根据实时反馈控制电机转速，可以进一步精确地控制纱线的张力。2、被动浸胶方式由纱提供动力，浸胶滚轮被纱线带动，而纱线本身较脆弱，不耐磨，因而容易损坏，而本技术的主动滚轮印胶装置无需纱线提供动力，印胶滚轮由电机带动，纱线只要滑过粘有胶液的印胶滚轮即可完成浸胶工序，可很好地保护纱线不被损坏。3、本主动滚轮印胶装置由伺服电机带动，无需纱线提供动力，而伺服电机的控制方式为全自动控制，无需过多的人工干预，操作方便。4、采用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而可以很好地控制浸胶过程，实时动态调节缠绕时纱线的张力。5、所述印胶滚轮在所述电机的带动下旋转，当所述印胶滚轮的速度比所述纱线的速度快时，所述纱线出口端张力减小；当所述印胶滚轮的速度比所述纱线的速度慢时，所述纱线出口端张力增加。通过以上过程，调节所述电机和所述减速机，即可按需求控制所述纱线出口端的张力，即工件缠绕处所述纱线上的张力。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1是本技术提供的主动滚轮印胶装置的主视图；图2是图1中主动滚轮印胶装置的A-A剖视图；图中:1、导丝滚轮，2、印胶滚轮，3、减速机，4、电机，5、浸胶槽，6、调节螺钉，7、基座，8、导丝滚轮架，9、限位钉;01、纱线。【具体实施方式】下面结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1和图2，一种主动滚轮印胶装置，包括两个导丝滚轮1、印胶滚轮2、电机4、浸胶槽5和基座7;所述印胶滚轮2为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机4，所述印胶滚轮2的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽5内，所述浸胶槽5设于所述基座7上方，两个所述导丝滚轮I与所述印胶滚轮2同轴线且分别设于其两侧。优选地，还包括减速机3，所述减速机3设于所述印胶滚轮2与所述电机4之间，所述减速机3可降低所述电机4传递至所述印胶滚轮2处的速度，以更好地满足印胶需求。优选地，还包括用于调节所述浸胶槽5升降的多个调节螺钉6，多个所述调节螺钉6设于所述浸胶槽5与所述基座7之间，可调节所述基座7的高度，当胶液很少的时候可以调节所述调节螺钉6，可使基座7升高，从而将胶液全部用完，节约胶液。优选地，所述导丝滚轮1、印胶滚轮2均为铝合金滚轮，且表面设有耐磨涂层。优选地，所述电机4为伺服电机，所述伺服电机可根据张力传感器反馈的张力数据调节所述纱线01上的张力。所述导丝滚轮I由导滚轮架8支撑，所述导丝滚轮架8带有圆弧形通孔，其可以围绕所述导丝轮I处的轴承旋转，以设于所述基座7上且贯穿圆弧形通孔的限位钉9进行限位，在一定角度内旋转，从而调节纱线OI与所述印胶滚轮2包角(纱线OI与印胶滚轮2接触部分的两端与印胶滚轮2的圆心形成的夹角)，使纱线01接触胶液的长度可以调整，从而更好地控制纱线01的浸透性。所述纱线01的运动方向如图1所示，所述印胶滚轮2的运动方向为图1中的逆时针方向。张力控制的过程如下:所述印胶滚轮2在所述电机4的带动下旋转，当所述印胶滚轮2的速度比所述纱线01的速度快时，所述纱线01出口端张力减小，所述纱线01进口端连接纱团，此时其张力基本不变。当所述印胶滚轮2的速度比所述纱线01的速度慢时，所述纱线01出口端张力增加，所述纱线01进口端纱线张力基本不变。通过以上过程，调节所述电机4和所述减速机3，即可按需求控制所述纱线01出口端的张力，即工件缠绕处所述纱线01上的张力。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种主动滚轮印胶装置，其特征在于，包括两个导丝滚轮(I)、印胶滚轮(2)、电机(4)、浸胶槽(5)和基座(7); 所述印胶滚轮(2)为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机(4)，所述印胶滚轮(2)的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽(5)内，所述浸胶槽(5)设于所述基座(7)上方，两个所述导丝滚轮(I)与所述印胶滚轮(2)同轴线且分别设于其两侧。2.根据权利要求1所述的主动滚轮印胶装置，其特征在于，还包括减速机(3)，所述减速机(3)设于所述印胶滚轮(2)与所述电机(4)之间。3.根据权利要求1所述的主动滚轮印胶装置，其特征在于，还包括用于调节所述浸胶槽(5)升降的多个调节螺钉(6)，多个所述调节螺钉(6)设于所述浸胶槽(5)与所述基座(7)之间。4.根据权利要求1所述的主动滚轮印胶装置，其特征在于，所述导丝滚轮(1)、印胶滚轮(2)均为铝合金滚轮，且表面均设有耐磨涂层。5.根据权利要求1所述的主动滚轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种主动滚轮印胶装置，其特征在于，包括两个导丝滚轮(1)、印胶滚轮(2)、电机(4)、浸胶槽(5)和基座(7)；所述印胶滚轮(2)为圆柱形滚轮，其一端连接所述电机(4)，所述印胶滚轮(2)的轴线水平设置，且下部位于所述浸胶槽(5)内，所述浸胶槽(5)设于所述基座(7)上方，两个所述导丝滚轮(1)与所述印胶滚轮(2)同轴线且分别设于其两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏国荣，赵国礼，周洪峰，苏尚勇，
申请(专利权)人：湖南江南四棱数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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