【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于医疗救助的可旋转单臂机器人，其特征在于：底座上固定有第一步进电机和转盘轴承，第一步进电机的转轴上设有第一主动齿轮，转盘轴承包括转盘轴承内圈和转盘轴承外圈，转盘轴承内圈底部的中心位置设有第一从动齿轮，该第一从动齿轮与第一步进电机转轴上的第一主动齿轮相啮合，转盘轴承外圈通过转盘支柱固定于底座上，转盘轴承外圈上设有加油孔，转盘轴承内圈上部的中心位置设有第一电动千斤顶，第一电动千斤顶两侧的转盘轴承内圈上通过稳固杆固定有两条平行设置且呈三棱柱结构的竖向滑槽，功能板的两侧通过与竖向滑槽相配的三棱柱结构滑块竖直滑配于竖向滑槽内，功能板的下侧中部固定于第一电动千斤顶上，功能板的中部设有旋转轴承，旋转轴承外侧的功能块上设有第二步进电机，第二步进电机的转轴上设有第二主动齿轮，旋转轴承包括旋转轴承内圈和旋转轴承外圈，旋转轴承内圈的一侧设有第二从动齿轮，该第二从动齿轮与第二步进电机转轴上的第二主动齿轮相啮合，旋转轴承内圈的另一侧固定有三棱柱结构的滑杆，滑杆的两端分别设有挡块，滑杆的一侧设有千斤顶固定块，千斤顶固定块上设有第二电动千斤顶，该第二电动千斤顶与滑配于滑杆上呈三棱柱结构的机械爪滑块固定连接，机...
【技术特征摘要】
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