一种车身控制系统、控制方法及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种车身控制系统、控制方法及汽车，其中车身控制系统包括：车身控制器，以及分别与车身控制器连接的制动踏板及发动机，其中，车身控制系统还包括：与车身控制器连接的至少一个开关，产生至少一个启动信号，发送至少一个启动信号至车身控制器；与车身控制器连接的汽车制动装置；与发动机连接的发动机转速传感器；与制动踏板连接的压力传感器；其中，车身控制器接收启动信号，控制汽车制动装置启动；车身控制器检测发动机转速传感器的转速信号及压力传感器的压力信号，并依据转速信号和压力信号产生控制汽车制动装置的第一控制启动信号，汽车制动装置接收第一控制启动信号后启动。

【技术实现步骤摘要】
一种车身控制系统、控制方法及汽车
本专利技术涉及汽车控制领域，特别是涉及一种车身控制系统、控制方法及汽车。
技术介绍
电子驻车制动系统俗称EPB(ElectricalParkingBrake，电子手刹)，EPB是指将行车过程中的临时性制动及停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。EPB具有至少如下三个优点：1，通过电子手刹按钮代替传统手刹，充分释放了前排空间，为内饰设计提供了更大限度的自由度。2，EPB驻车力量恒定，不会由于驾驶员的力量不同，导致驻车制动拉杆拉起力量不同，发生溜车等现象。3，可实现自动驻车、自动驻坡、坡道起步辅助、汽车起步自动释放、汽车防盗、溜车监测再次卡紧、热驻车再次卡紧等诸多功能，另外还可实现行车制动失效时紧急制动、维修模式、汽车运输模式、洗车模式、儿童锁等特殊功能，给驾驶等带来极大便利，但汽车控制操作方式单一，无法提供多种用户操作方式。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车身控制系统、控制方法及汽车，以解决现有技术中汽车控制操作方式单一，无法提供多种用户操作方式。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种车身控制系统，包括：车身控制器，以及分别与所述车身控制器连接的制动踏板及发动机，其中，所述车身控制系统还包括：与所述车身控制器连接的至少一个开关，产生至少一个启动信号，发送至少一个启动信号至所述车身控制器；与所述车身控制器连接的汽车制动装置；与所述发动机连接的发动机转速传感器；与所述制动踏板连接的压力传感器；其中，所述车身控制器接收所述启动信号，控制所述汽车制动装置启动；所述车身控制器检测所述发动机转速传感器的转速信号及所述压力传感器的压力信号，并依据所述转速信号和所述压力信号产生控制所述汽车制动装置的第一控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第一控制启动信号后启动。进一步的，所述汽车制动装置包括：与所述车身控制器连接的车轮卡钳驱动电机，以及与所述车轮卡钳驱动电机连接的车轮卡钳。其中，所述车身控制系统还包括：分别与所述车身控制器连接的、车身位移传感器及设置于车轮上的轮速传感器，其中，所述车身控制器检测所述轮速传感器的轮速信号及所述车身位移传感器的位移信号，并依据所述轮速信号及所述位移信号产生控制所述汽车制动装置的第二控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第二控制启动信号后启动。其中，所述车身控制系统还包括：分别与所述车身控制器连接的车速传感器、设置于汽车底盘上的坡度传感器及设置于汽车座椅上的座椅重量传感器，其中，所述车身控制器检测所述车速传感器的车速信号、所述坡度传感器的角度信号及所述座椅重量传感器的重量信号，并依据所述车速信号、所述角度信号及所述重量信号产生控制所述汽车制动装置的第三控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第三控制启动信号后启动。进一步的，所述车身控制系统还包括：分别与所述车身控制器及所述开关连接的计时器，其中，所述车身控制器检测所述计时器的计时信号，并依据所述计时信号产生控制所述汽车制动装置的第四控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第四控制启动信号后启动。本专利技术实施例还提供一种采用上述的车身控制系统的控制方法中，包括：检测开关的启动信号；检测与发动机连接的发动机转速传感器的转速信号以及与制动踏板连接的压力传感器的压力信号；当接收所述启动信号时，启动与车身控制器连接的汽车制动装置；当所述发动机转速传感器的转速信号的转速值低于第一预设阈值时，以及所述压力传感器的压力信号的压力值大于第二预设阈值时，依据所述转速信号和所述压力信号产生控制所述汽车制动装置的第一控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第一控制启动信号后启动。其中，所述控制方法还包括：接收与所述车身控制器连接的车轮上的轮速传感器的轮速信号以及位移传感器的位移信号；当位于汽车宽度方向上的并排两个车轮中的一个第一车轮的轮速传感器的轮速信号的轮速值大于第三预设阈值，所述两个车轮中的另一个车轮上的轮速传感器的轮速信号的轮速值等于零时，所述车身位移传感器的位移信号的位移值小于第四预设阈值，依据所述轮速信号、所述位移信号产生一控制所述第一车轮的车轮卡钳夹紧的第二控制启动信号，所述车轮卡钳接收所述第二控制启动信号后启动。其中，所述控制方法还包括：接收与所述车身控制器连接的车速传感器的车速信号、坡度传感器的角度信号及座椅重量传感器的重量信号；当所述车速传感器的车速信号的车速值小于第五预设阈值、所述角度信号的角度值大于第六预设阈值、所述座椅重量传感器上的重量信号的重量值小于第七预设阈值时，依据所述车速信号、所述角度信号及所述重量信号，产生一控制车轮卡钳夹紧至第一预设夹紧力的第三控制启动信号，所述车轮卡钳接收所述第三控制启动信号后夹紧至所述第一预设夹紧力。其中，所述控制方法还包括：接收分别与所述车身控制器及所述开关连接的计时器的计时信号；在所述计时信号的计时长度大于第七预设阈值时，依据所述计时信号产生一控制所述开关进行关闭的控制关闭信号，所述开关接收所述控制关闭信号并执行关闭。本专利技术实施例还提供一种汽车，其中，包括如上述的车身控制系统。本专利技术实施例的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术实施例的方案中，开关产生至少一个启动信号给车身控制器，通过车身控制器启动汽车制动装置，不仅方便用户通过开关自动控制，而且减轻车身控制器的控制负担，或者直接由车身控制器启动汽车制动装置，实现对汽车制动装置的控制，汽车控制操作方式可以是开关操作，也可以是车身控制器自动控制，这样用户实现各个功能时的操作方式可以是通过开关自动控制，实现各个功能的控制，减轻车身控制器的负担，也可以通过车身控制器进行操作控制，也可以实现各种功能，满足用户的多种需求。附图说明图1为本专利技术实施例的车身控制系统的整体构架结构示意图；图2为本专利技术实施例的车身控制系统的第一结构示意图；图3为本专利技术实施例的车身控制系统的第二结构示意图；图4为本专利技术实施例的车身控制系统的第三结构示意图；图5为本专利技术实施例的车身控制系统的第四结构示意图；图6为本专利技术实施例的车身控制系统的第五结构示意图；图7为本专利技术实施例的车身控制系统的第五结构示意图；图8为本专利技术实施例的控制方法的流程示意图。附图标记说明：101-车身控制器，102-开关，1031-发动机，1032-发动机转速传感器，1041-制动踏板，1042-压力传感器，105-轮速传感器，106-车身位移传感器，108-坡度传感器，109-座椅重量传感器，110-汽车制动装置，1101-车轮卡钳驱动电机，1102-车轮卡钳，111-车轮，1111-左驱动轮，1112-右驱动轮，112-离合踏板，1121-第一角度传感器，113-油门踏板，1131-第二角度传感器，114-计时器，115-计数器。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，本专利技术实施例的车身控制系统中，包括：车身控制器101，分别与车身控制器101连接的制动踏板1041及发动机1031；还与车身控制器连接的至少一个开关102，产生至少一个启动信号，发送至少一个启动信号至车身控制器101；与车身控制器101连接的汽车制动装置110；与发动机1031连接的发动机转速传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身控制系统，包括：车身控制器，以及分别与所述车身控制器连接的制动踏板及发动机，其特征在于，所述车身控制系统还包括：与所述车身控制器连接的至少一个开关，产生至少一个启动信号，发送至少一个启动信号至所述车身控制器；与所述车身控制器连接的汽车制动装置；与所述发动机连接的发动机转速传感器；与所述制动踏板连接的压力传感器；其中，所述车身控制器接收所述启动信号，控制所述汽车制动装置启动；所述车身控制器检测所述发动机转速传感器的转速信号及所述压力传感器的压力信号，并依据所述转速信号和所述压力信号产生控制所述汽车制动装置的第一控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第一控制启动信号后启动。

【技术特征摘要】
1.一种车身控制系统，包括：车身控制器，以及分别与所述车身控制器连接的制动踏板及发动机，其特征在于，所述车身控制系统还包括：与所述车身控制器连接的至少一个开关，产生至少一个启动信号，发送至少一个启动信号至所述车身控制器；与所述车身控制器连接的汽车制动装置；与所述发动机连接的发动机转速传感器；与所述制动踏板连接的压力传感器；其中，所述车身控制器接收所述启动信号，控制所述汽车制动装置启动；所述车身控制器检测所述发动机转速传感器的转速信号及所述压力传感器的压力信号，并依据所述转速信号和所述压力信号产生控制所述汽车制动装置的第一控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第一控制启动信号后启动。2.如权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，所述汽车制动装置包括：与所述车身控制器连接的车轮卡钳驱动电机，以及与所述车轮卡钳驱动电机连接的车轮卡钳。3.如权利要求2所述的车身控制系统，其特征在于，所述车身控制系统还包括：分别与所述车身控制器连接的、车身位移传感器及设置于车轮上的轮速传感器，其中，所述车身控制器检测所述轮速传感器的轮速信号及所述车身位移传感器的位移信号，并依据所述轮速信号及所述位移信号产生控制所述汽车制动装置的第二控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第二控制启动信号后启动。4.如权利要求2所述的车身控制系统，其特征在于，所述车身控制系统还包括：分别与所述车身控制器连接的车速传感器、设置于汽车底盘上的坡度传感器及设置于汽车座椅上的座椅重量传感器，其中，所述车身控制器检测所述车速传感器的车速信号、所述坡度传感器的角度信号及所述座椅重量传感器的重量信号，并依据所述车速信号、所述角度信号及所述重量信号产生控制所述汽车制动装置的第三控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第三控制启动信号后启动。5.如权利要求1至4任一项所述的车身控制系统，其特征在于，所述车身控制系统还包括：分别与所述车身控制器及所述开关连接的计时器，其中，所述车身控制器检测所述计时器的计时信号，并依据所述计时信号产生控制所述汽车制动装置的第四控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第四控制启动信号后启动。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建，郑素云，宋晓，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11