一种用于实时高动态范围成像数字相机装置的方法制造方法及图纸

技术编号:13403862 阅读:156 留言:0更新日期:2016-07-25 00:38
一种用于实时高动态范围成像数字相机装置的方法,使用数字相机时,用户在外部成像控制和图像分析装置完成对图像控制处理程序和成像参数的更新,并传输存储在相机中存储器内,相机启动后,可编程逻辑器件读入并根据其内容控制成像传感器采集第一幅传感器图像,曝光后转为数字传感器图像后储存,可编程逻辑器件根据所读入的图像控制处理程序和第一幅传感器图像数据内饱和像素的数目与全部像素的数目的比例确定采集其他幅传感器图像的曝光时间或第一幅传感器图像内的像素平均值与像素最大值的比例确定曝光时间,采集并存储多幅传感器图像数据,获得设定的传感器图像后,转成相机图像输出至成像控制和图像分析装置。本发明专利技术显著提高相机输出图像的实际动态范围值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于数字相机的方法,特别是涉及一种可通过实时信号处理有效和显著扩大相机输出图像动态范围值或信噪比的用于实时高动态范围成像数字相机装置的方法
技术介绍
随着成像器件技术的迅速提高,在许多领域中,基于数字相机的成像方法被越来越多地用于定量测量光辐射能量和其他电磁场如x光辐射能量的空间分布,因此需要增加数字相机输出图像的动态范围或信噪比,以提高定量测量能量分布的信号精度。例如基于数字相机的成像测量技术已应用于混浊介质散射光空间分布的快速定量测量,出现了可以准确测量散射光能量的空间分布并据此确定混浊介质光学参数的反射成像方法和系统(美国专利“MethodsandSystemsforOpticallyCharacterizingaTurbidMaterialUsingaStructuredIncidentBeam”,专利号:8,634,077)。在这种成像测量方法中,用于定量测量辐射能量空间分布的数字相机可以采用基于电荷耦合器件(简称CCD)类或互补金属氧化物半导体(简称CMOS)类的图像传感器,测量混浊介质样品和反射率标准板在入射光束照射下所产生的反射光信号能量的空间分布,输出相应的数字图像数据,然后由一个信号分析单元根据反射光图像数据获得样品的反射率图像,再根据所测量的反射率图像确定样品的光学参数,如吸收、散射系数和各向异性参数以及其他参数如样品某一个区域的形状参数等。在上述混浊介质材料分析以及其他应用中,测量光辐射能量和其他电磁场如x光辐射能量空间分布的数字相机装置所输出的相机图像的高动态范围或信噪比是准确地确定材料特性参数的必要条件。数字相机装置一般由具有二维像素阵列组成的成像传感器、图像信号处理电路和数据传输线组成,其中图像信号处理电路包括时序脉冲驱动电路、具有对成像传感器输出的模拟视频信号完成放大、采样和模数转换等多种功能的图像处理器、可编程逻辑器件、存储器和信号控制输入输出电路等部分组成。光电成像传感器由许多位于不同行和列的像素组成,每个像素在曝光时间内吸收到达像素所在位置上的入射光子能量,转换为电荷。图像信号处理电路中的可编程逻辑器件和时序脉冲驱动电路为成像传感器提供时序脉冲,成像传感器根据时序脉冲将所有像素电荷作为脉冲信号移动至其内部的读出寄存器,然后输出由像素电荷脉冲信号组成的模拟视频信号至图像处理器,成像传感器中的像素电荷的移动和脉冲信号的放大与输出也称为图像模拟信号读出过程。图像信号处理电路也包括图像处理器,用于接收模拟视频信号并将此脉冲信号转换为数字视频信号后输出。图像信号处理电路还包括可编程逻辑器件、存储器和信号控制输入输出电路。存储器用于储存自图像接受和分析装置(如计算机等)所输入的图像控制处理程序,该程序在每次数字相机装置启动时由存储器读入可编程逻辑器件,可编程逻辑器件再根据该程序自图像处理器读入、处理数字视频信号和获得传感器图像数据,然后可根据图像控制处理程序将传感器图像数据存入存储器并做其他处理,最终获得相机图像数据。图像信号处理电路中的控制输入输出电路用于将用户修改后的图像控制处理程序传输存储至存储器内和将相机图像数据输出至成像控制和图像分析装置(如计算机等)。数字相机装置输出的每幅图像一般由N列M行像素组成,每个像素一般为正整数值,从0至2w-1,其中w为二进制像素值的位数,等于相机图像处理电路中模拟数字转换器件的位数。数字相机的一个重要技术指标为图像幅输出速率F,定义为每秒相机输出图像的最大幅数。F与成像传感器每幅输出图像的总像素数(=NM)和单位为赫兹的像素读出频率f的关系可由下式表达 F = f NMw - - - ( 1 ) ]]>由上式可见,在保持图像幅读出速率F和总像素数NM不变的条件下,像素读出频率f正比于二进制像素值的位数w。数字图像的动态范围D一般定义为 D ( dB ) = 20 log ( S Z ) , - - - ( 2 ) ]]>其中D的单位为dB(分贝),S为数字图像中的单像素所能产生的最大光电荷数或最大像素值,Z为与单像素噪声总和平均值等价的光电荷数或噪声像素值。当数字图像由单幅传感器图像组成时,其S的最大值为像素饱和时所对应的势阱内光电荷数或像素值;例如一个采用12位模拟数字转换器的数字相机的w=12,其对应的S=212~.1=4095,如果其单像素噪声总和平均值的等价像素值Z=2,则该数字相机的动态范围D=66.2(dB);如果Z增加至5,则D值下降约7.9dB为58.3(dB)。由此可见图像动态范围D值与图像信号的噪声紧密相关。数字相机装置所输出相机输出图像数据中的噪声主要有三个来源:光子噪声、暗电流噪声和读出噪声。光子噪声源于入射光辐射场或其他辐射场的光子数量的随机涨落,属于在入射辐射场较弱条件下无法避免的随机涨落噪声。暗电流噪声则来自于像素材料由于各种与入射光辐射场无关的机制所激发的像素势阱内的电荷,例如由半导体材料制造的光电图像传感器内由于热运动造成的载流子电荷,因此具有随机性并与温度相关,可以通过降低传感器温度或曝光时间减小暗电流噪声。读出噪声则是在像素读出过程中由对像素光电荷信号进行放大、采样和模拟数字转换过程中的图像处理电路所产生的噪声,可以通过优化图像处理电路的设计和制作降低读出噪声,但无法完全消除,读出噪声一般与像素读出频率f有关,f越高,读出噪声越大。由公式(2)可知,在相机图像为单幅传感器图像和Z值不变的条件下,提高模拟数字转换电路器件的位数w可以提高S值也即数字相机输出图像的动态范围值D。但随着w的增大,如果要求数字相机的图像幅读出速率F和总像素数NM不变,则根据公式(1),相机的像素读出频率f也需相应增大,进而导致读出噪声增大,即Z值变大,因此可能会造成动态范围D无法显著增大甚至于减小。即使通过增大模拟数字转换电路器件的位数w可以提高数字相机输出图像的动态范围值,也往往由于信号频率的增大造成器件成本与电路制作成本的增加。所以增加D值的其他方法为采集多幅传感器图像,然后通过图像处理获得一幅数字相机输出图像,在不增加或少增加Z值的条件下提高S值和相应的D值。一种典型的通过图像处理增加相机图像的动态范围D值的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实时高动态范围成像数字相机装置的方法,其特征在于,当使用数字相机时,由用户使用设置在外部的控制装置中的成像控制和图像分析装置(6)完成对图像控制处理程序的修改和成像参数的更新,然后通过数据传输线(5)将修改和更新参数后的图像控制处理程序传输存储在数字相机中的图像信号处理电路(4)中的存储器(43)内,从而完成数字相机装置的初始化,数字相机装置启动后,可编程逻辑器件(42)读入图像信号处理电路(4)中的存储器(43)内的图像控制处理程序,可编程逻辑器件(42)根据所读入的图像控制处理程序和成像参数控制成像传感器(1)采集第一幅传感器图像,曝光后由成像传感器(1)通过像素脉冲信号线(2)将模拟视频信号传至图像信号处理电路(4),由图像信号处理电路(4)转为数字传感器图像后储存在图像信号处理电路(4)中的存储器(43)内,可编程逻辑器件(42)根据所读入的图像控制处理程序和第一幅传感器图像数据内饱和像素的数目与全部像素的数目的比例确定采集其他幅传感器图像的曝光时间或第一幅传感器图像内的像素平均值与像素最大值的比例,逐次增加或逐次减小传感器图像曝光时间,采集并在可编程逻辑器件(42)内存储多幅传感器图像数据,其中所采集传感器图像的总幅数h为默认值,并由用户在数字相机初始化时通过修改成像参数进行设定,待获得由图像控制处理程序所规定的所有传感器图像后,再由图像信号处理电路(4)根据图像控制处理程序计算获得相机图像,最后通过数据传输线(5)输出至成像控制和图像分析装置(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于实时高动态范围成像数字相机装置的方法,其特征在于,当使用数字相机时,
由用户使用设置在外部的控制装置中的成像控制和图像分析装置(6)完成对图像控制处理
程序的修改和成像参数的更新,然后通过数据传输线(5)将修改和更新参数后的图像控制
处理程序传输存储在数字相机中的图像信号处理电路(4)中的存储器(43)内,从而完成
数字相机装置的初始化,数字相机装置启动后,可编程逻辑器件(42)读入图像信号处理电
路(4)中的存储器(43)内的图像控制处理程序,可编程逻辑器件(42)根据所读入的图
像控制处理程序和成像参数控制成像传感器(1)采集第一幅传感器图像,曝光后由成像传
感器(1)通过像素脉冲信号线(2)将模拟视频信号传至图像信号处理电路(4),由图像信
号处理电路(4)转为数字传感器图像后储存在图像信号处理电路(4)中的存储器(43)内,
可编程逻辑器件(42)根据所读入的图像控制处理程序和第一幅传感器图像数据内饱和像素
的数目与全部像素的数目的比例确定采集其他幅传感器图像的曝光时间或第一幅传感器图
像内的像素平均值与像素最大值的比例,逐次增加或逐次减小传感器图像曝光时间,采集并
在可编程逻辑器件(42)内存储多幅传感器图像数据,其中所采集传感器图像的总幅数h为
默认值,并由用户在数字相机初始化时通过修改成像参数进行设定,待获得由图像控制处理
程序所规定的所有传感器图像后,再由图像信号处理电路(4)根据图像控制处理程序计算
获得相机图像,最后通过数据传输线(5)输出至成像控制和图像分析装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于实时高动态范围成像数字相机装置的方法,其特征
在于,所述更新的成像参数包括:采集传感器图像的总幅数、第一幅传感器图像的曝光时间
和其他幅传感器图像的曝光时间。
3.根据权利要求1所述的一种用于实时高动态范围成像数字相机装置的方法,其特征
在于,所述的图像控制处理程序包括:判断采集到的第一幅传感器图像是否出现饱和像素,
当第一幅传感器图像未出现饱和像素的条件下,计算第一幅传感器图像内的像素平均值与像
素饱和值的比例a,然后使用过饱和成像的图像控制处理方法变化其他幅传感器图像的曝光
时间,当第一幅传感器图像出现饱和像素的条件下,计算第一幅传感器图像内的饱和像素数
与全部像素数的比例b,然后使用退饱和成像的图像控制处理方法变化其他幅传感器图像的
曝光时间。
4.根据权利要求3所述的一种用于实时高动态范围成像数字相机装置的方法,其特征
在于,所述的使用过饱和成像的图像控制处理方法变化其他幅传感器图像的曝光时间包括如
下步骤:
1)依次采集曝光时间为t1的第一幅传感器图像和采集曝光时间为t2=r3t1的第二幅传感
器图像,其中,r为变化曝光时间的底数,r取默认值r=1/a,或由用户修改为其他设定值;
2)判断第二幅传感器图像是否含有饱和像素,是则进入下一步骤,否则进入步骤9);
3)采集曝光时间为t3=r2t1的第三幅传感器图像;
4)判断第三幅传感器图像是否含有饱和像素,是则进入下一步骤,否则进入步骤7);
5)采集曝光时间为t4=rt1的第四幅传感器图像;
6)根据步骤1)、步骤3)和步骤5)采集的四幅传感器图像,计算获得数字相机输出图
像,所述输出图像的动态范围值Dc为:
DS是传感器图像动态范围值,S为传感器图像最大像素
值,Z为传感器图像噪声像素值;
7)采集曝光时间为t3=r4t1的第四幅传感器图像;
8)根据步骤1)、步骤3)和步骤7)采集的四幅传感器图像计算获得数字相机输出图像,
所述输出图像的动态范围值Dc为:
D c = 20 log ( r 4 S Z ) = 80 log r + D s ; ]]>9)采集曝光时间为t3=r5t1的第三幅传感器图像;
10)判断第三幅传感器图像是否含有饱和像素,是进入下一步骤,否则进入步骤13);
11)采集曝光时间为t4=r6t1的第四幅传感器图像;
12)根据步骤1)、步骤9)和步骤11)采集的四幅传感器图像,计算获得数字相机输出
图像,所述输出图像的动态范围值Dc为:
D c = 20 log ( r 6 S Z ) = 120 log r + D s ; ]]>13)采集曝光时间为t3=r7t1的第四幅传感器图像;
14)根据步骤1)、步骤9)和步骤13)采集的四幅传感器图像,计算获得数字相机输出
图像,所述输出图像的动态范围值Dc为:
D c = 20 log ( r 7 S Z ) = 140 log r + D s . ]]>5.根据权利要求3所述的一种用于实时高动态范围成像数字相机装置的方法,其特征
在于,所述的退饱和成像的图像控制处理方法包括如下步骤:
1)依次采集曝光时间为t1的第一幅传感器图像和采集曝光时间为t2=r3t1的第二幅传感
器图像,其中,r是变化曝光时间的底数,r可取默认值r=(1-b),或由用户根据b值修改为
其他设定值;
2)判断第二幅传感器图像是否含有饱和像素,是则进入下一步骤,否则进入步骤9);
3)采集曝光时间为t3=r5t1的第三幅传感器图像;
4)判断第三幅传感器图像是否含有饱和像素,是则进入下一步骤,否则进入步骤7);
5)采集曝光时间为t4=r7t1的第四幅传感器图像;
6)根据步骤1)、3)和5)采集的四幅传感器图像,计算获得数字相机输出图像,所述
输出图像的动态范围值Dc为:
其中DS是传感器图像动态范围值,r取默认值r=0.5,
或由用户修改为设定值,S为传感器图像最大像素值,Z为传感器图像噪声像素值;
7)采集曝光时间为t4=r4t1的第四幅传感器图像;
8)根据步骤1)、步骤3)和步骤7)采集的四幅传感器图像,计算获得数字相机输出图
像,所述输出图像的动态范围值Dc为:
D c = 20 log ( S r 5 Z ) = 100 log ( 1 r ) + D s ; ]]>9)采集曝光时间为t3=r2t1的第三幅传感器图像;
10)判断第三幅传感器图像是否含有饱和像素,是则进入下一步骤,否则进入步骤13);
11)采集曝光时间为t4=r4t1的第四幅传感器图像;
12)根据步骤1)、9)和11)采集的四幅传感器图像,计算获得数字相机输出图像,所
述输出图像的动态范围值Dc为:
D c = 20 log ( S r 4 Z ) = 80 log ( 1 r ) + D s ; ]]>13)采集曝光时间为t3=rt1的第四幅传感器图像;
14)根据步骤1)、步骤9)和步骤13)采集的四幅传感器图像,计算获得数字相机输...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡新华马玉祥
申请(专利权)人:天津炜辐医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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