本发明专利技术涉及一种具有行星滚柱丝杠(PWG)的执行器，所述执行器尤其用于操作车辆的离合器，其中中央的具有导程的螺杆与驱动器的转子抗扭地连接并且能够借助于驱动器围绕旋转轴线驱动并且多个行星滚子与螺杆接合并且与包围行星滚子的齿圈啮合，所述齿圈沿环周方向具有凹槽，其中行星滚子定位在行星滚子架中的两个端部上，并且根据本发明专利技术，行星滚子架抗扭地支撑在两个端部上，使得实现螺杆的导程与能借助于PWG轴向运动的构件的轴向行程明确地相关联，所述构件与能轴向操作的活塞有效连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有行星滚柱丝杠（PWG）的执行器
本专利技术涉及一种具有行星滚柱丝杠(PWG)的执行器。
技术介绍
行星滚柱丝杠(PWG)(也称作行星滚柱丝杠传动机构)多年以来是现有技术并且例如在DD0277308A5中描述。从文献DE102010047800A1中例如已知一种行星滚柱螺纹传动机构，所述行星滚柱螺纹传动机构包含在呈静液压的离合器执行器形式的静液压执行器中，以便将借助于电动机E产生的转动运动转换为轴向运动。从文献DE102010011820A1中已知一种行星滚柱螺纹传动机构，其具有丝杠并且具有设置在丝杠上的螺母并且具有多个在环周上分布的、设置在丝杠和螺母之间的行星件，所述行星件能滚动地设置在螺母的内环周以及丝杠的外环周上。在所述解决方案中，预紧装置设置用于行星件，其中螺母具有两个能相对于彼此轴向运动的螺母部件，并且其中预紧装置具有抵靠一个所述螺母部件弹性安装的弹簧元件。螺母具有两个功能：一方面所述螺母是传动机构部件以及另一方面所述螺母是预紧装置的部分。还已知(参见DE102011088995A1)进行一种用于PWG的滑转检测的绝对值测量，PWG具有设置在丝杠上的螺杆螺母并且具有多个在环周上分布地设置的行星件，所述行星件与丝杠以及螺杆螺母滚动接合，其中相对于螺杆螺母不能轴向移动地设置的传感器元件检测丝杠和螺杆螺母相对于彼此的轴向位移，其中螺杆螺母能围绕螺杆轴线转动地安装在具有传感器元件的壳体上。在一个还未公开的申请中描述了一种用于机动车的离合器的分离系统，其中在应用驱动器的条件下经由PWG操作能在壳体中轴向移动地支承的活塞，其中能够借助于传感装置检测活塞的位置。然而，已知的系统相对耗费地构成，因为必须实现预紧并且PWG系统的受滑转决定的导程变化需要用于精确定位的行程传感器。对于边界条件：在齿圈螺母中和在行星滚子3上的导程为零，得到下述极限情况：极限情况1：在螺杆和行星滚子之间附着时不进行在螺杆转动时相对于所述行星滚子的进给/轴向运动，由此要记录在行星滚子和齿圈螺母之间的100％的滑转并且效率为零。极限情况2：在行星滚子和齿圈螺母之间附着时螺杆导程借助在行星滚子和螺杆之间的100％的滑转1:1地转换，由此效率是非常小的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，研发一种具有行星滚柱螺纹传动机构的执行器，所述执行器避免受滑转决定的导程变化，确保良好的效率并且具有简单的构造。所述目的通过以下特征部分的特征实现。有利的设计方案由以下内容中得到。在此，执行器具有行星滚柱丝杠(PWG)并且尤其用于操作车辆的离合器，其中中央的具有导程的螺杆与驱动器的转子抗扭地连接并且能够借助于驱动器围绕旋转轴线驱动并且多个行星滚子与螺杆接合并且与包围行星滚子的齿圈啮合，所述齿圈沿环周方向具有凹槽，其中行星滚子定位在行星滚子架中的两个端部上，并且根据本专利技术，行星滚子架抗扭地支撑在两个端部上，使得实现螺杆的导程与能借助于PWG轴向运动的构件的轴向行程明确地关联，所述构件与能轴向操作的活塞有效连接。由此第一次可能的是，经由螺杆的导程确定轴向的行程，而为此不使用耗费的传感装置。通过第一次使用具有抗扭地支撑的行星滚子架的和与其相关联地与滑转无关的系统导程的PWG，能够在执行器中弃用行程传感器(根据现有技术，所述行程传感器由于滑转是必需的)和与其相关的在电子装置中的部件，因为滑转不影响PWG的能轴向运动的部件的轴向运动。有利地，将根据本专利技术的解决方案与基准的可行性组合，由此能确定执行器的能轴向运动的元件的轴向的基准位置/零位。两个行星架优选抗扭地支撑在包围齿圈的且在两个端部上径向向内指向的第一套筒中并且所述第一套筒直接地或经由第二套筒或另一中间元件抗扭地且能轴向移动地容纳在相对于支架固定的壳体中。齿圈将行星滚子的轴向力传递到第一套筒上，所述第一套筒止挡在相对于第一套筒抗转动的第二套筒上，活塞与所述第二套筒连接，所述活塞例如操作离合器。壳体抗扭地固定在容纳驱动器(优选电动机)的马达座上并且朝至少一个弹簧或弹簧组预紧，其中第一套筒能够与活塞的分离运动相反地朝弹簧组移动，直至所述弹簧组压紧在座上。由此可能的是，经由弹簧组的特征曲线确定PWG的进而活塞的零位置/轴向基准点。与行星滚子架抗扭地且轴向固定地连接的第一套筒将轴向力和呈轴向往复运动形式的运动或者直接地或者经由第二套筒(或等效的中间元件)传递到活塞上，由此所述活塞执行分离运动。第一套筒沿基准方向按压到弹簧/弹簧组上以确定轴向的基准点/零点。在已知基准点/零点之后，能够经由螺杆的导程确定第一套筒的进而与其连接的其他能轴向运动的构件(第二套筒/活塞)的轴向位置，因为它们与行星滚子架一起相对于壳体抗扭地固定。通过行星架以与轴向地实现基准点的弹簧组组合的形式的抗扭转，能够借助于电动机的或螺杆的转角发送器实现位置确定。此外，经由马达电流的特征曲线或马达特征曲线能够进行轴向的位置确定，因为该特征曲线与弹簧的/弹簧组的特征曲线(力/行程曲线)相对应。此外，离合器的位置能够经由其特征曲线借助于可信度检查来确定。螺杆具有导程≠0并且优选仅与用于角/位置传感器的角发送器组合，所述角发送器与进行驱动的电动机的转子抗扭地连接。第一套筒优选两件式地构成并且例如经由包围所述第一套筒的夹子彼此轴向地且抗扭地连接。第二套筒在其外直径上具有纵向齿部，所述纵向齿部与在壳体的内轮廓上的纵向齿部接合，使得第二套筒抗扭地且能轴向移动地容纳在壳体中。此外，第二套筒与活塞连接，使得轴向运动传递到活塞上进而操作离合器。借助于根据本专利技术的解决方案避免受滑转决定的导程变化(不避免滑转)，其中保持良好的效率。由此，能够取消使用行程传感器并且简化在执行器中的电子装置，所述电子装置由于提高的功能安全性要求而必须移入目标明确的位置中。为了定位仅利用集成的转动发送器，其信号仅经由可信的基准相对于特征曲线调整。在下文中根据实施例和相应的附图详细阐述本专利技术。附图说明附图示出：图1示出执行器的纵剖面；图2示出具有标出的沿活塞的分离方向的力线F的纵剖面的三维图；以及图3示出具有第一和第二套筒的PWG的纵剖面；图4示出根据图2和3的、然而不具有第二套筒的PWG的三维图；图5示出壳体的三维的零件图。具体实施方式在图1中示出执行器的纵剖面，所述执行器具有行星滚柱丝杠(PWG)，借助于所述行星滚柱丝杠将由电动机E产生的转动运动转换为轴向的往复运动，通过所述轴向的往复运动能够分离活塞1进而能够操作未示出的离合器。呈行星滚柱丝杠PWG形式的传动机构(参见图2和3)具有螺杆2，所述螺杆具有带有导程的外螺纹2.1，所述螺杆与驱动器(在此电动机E)的未表明的转子抗扭地连接并且能够借助于驱动器围绕旋转轴线L驱动。多个行星滚子3与螺杆2接合，所述行星滚子与包围所述行星滚子3的齿圈4啮合，所述齿圈沿环周方向具有凹槽。优选地，三个或三个的多倍的行星滚子3沿环周方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有行星滚柱丝杠(PWG)的执行器，所述执行器尤其用于操作车辆的离合器，其中中央的具有导程的螺杆(2)与驱动器的转子抗扭地连接并且能够借助于所述驱动器围绕旋转轴线(L)驱动并且多个行星滚子(3)与所述螺杆(2)接合并且与包围所述行星滚子(3)的齿圈(4)啮合，所述齿圈沿环周方向具有凹槽，其中所述行星滚子(3)定位在行星滚子架(5)中的两个端部上，其特征在于，所述行星滚子架(5)抗扭地支撑在两个端部上，使得实现所述螺杆(2)的导程与借助于所述PWG能轴向运动的构件的轴向行程明确地相关联，所述构件与能轴向操作的活塞(1)有效连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.06 DE 102013225120.31.一种具有行星滚柱丝杠(PWG)的执行器，其中中央的具有导程的螺杆(2)与驱动器的转子抗扭地连接并且能够借助于所述驱动器围绕旋转轴线(L)驱动并且多个行星滚子(3)与所述螺杆(2)接合并且与包围所述行星滚子(3)的齿圈(4)啮合，所述齿圈沿环周方向具有凹槽，其中所述行星滚子(3)的两个端部定位在行星滚子架(5)中，
其特征在于，所述行星滚子架(5)在两个端部上借助于第一套筒(A)被抗扭地支撑在壳体(8)上，所述壳体(8)抗扭地固定在容纳所述驱动器的马达座上，使得实现所述螺杆(2)的导程与借助于所述行星滚柱丝杠(PWG)能轴向运动的构件的轴向行程明确地相关联，所述构件与能轴向操作的活塞(1)有效连接，所述壳体(8)朝至少一个弹簧或弹簧组(12)预紧并且所述第一套筒(A)能够与所述活塞(1)的分离运动相反地朝向所述弹簧组(12)移动，直至所述弹簧组压紧在所述马达座上并且能够经由所述弹簧组(12)的特征曲线确定所述行星滚柱丝杠(PWG)的进而所述活塞(1)的零位置/轴向基准点。
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述行星滚子架(5)抗扭地支撑在包围所述齿圈(4)的并且在两个端部上径向向内指向的所述第一套筒(A)中，并且所述第一套筒(A)直接地或经由第二套筒(B)抗扭地且能轴向移动地容纳在相对于支架固定的壳体(8)中。
3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述齿圈(4)将所述行星滚子(3)的轴向力传递到所述第一套筒(A)上，所述第一套筒止挡在相对于所述第一套筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔斯·舒曼，拉兹洛·曼，彼得·格雷布，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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