具有电阻应变片的擦玻璃装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和电阻应变片；主体具有检测面、限位面和导孔；导孔位于检测面与限位面之间，且导孔的中心轴线垂直于检测面；弹簧元件套设于动作件，弹簧元件一头抵接于动作件、另一头抵接于导孔；限位件设置于动作件；弹簧元件的弹性力能够带着动作件移动并突出于检测面，直至限位件贴紧限位面；连接杆的一端固定连接动作件的内端、另一端固定连接主体，动作件能够带着连接杆弯曲变形。本发明专利技术的有益效果是：通过检测电阻应变片两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
具有电阻应变片的擦玻璃装置
本专利技术涉及自动化领域，特别是一种具有电阻应变片的擦玻璃装置。
技术介绍
现有的擦玻璃装置，其动作件采用的是感应开关，检测的是开关量。当擦玻璃装置在玻璃上时，动作件压紧感应开关，这是第一个状态；当擦玻璃装置达到玻璃边界，动作件离开玻璃表面时，动作件未触发感应开关，这是第二个状态。现有技术通过对感应开关的开、关两种状态来判断擦玻璃装置是否达到玻璃边界，由于动作件需运动一定的行程，才能触发感应开关，对于一些较浅的缝隙，是无法识别的，从而允许机器通过，产生漏气，导致气压不够、发生坠落危险。
技术实现思路
为了解决上述现有的技术问题，本专利技术提供一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，其通过检测电阻应变片两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。本专利技术解决上述现有的技术问题，提供一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；所述边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和电阻应变片；所述主体具有检测面、限位面和导孔；所述导孔位于所述检测面与所述限位面之间，且所述导孔的中心轴线垂直于所述检测面；所述弹簧元件套设于所述动作件，所述弹簧元件一头抵接于所述动作件、另一头抵接于所述导孔；所述限位件设置于所述动作件；所述弹簧元件的弹性力能够带着所述动作件移动并突出于所述检测面，直至所述限位件贴紧所述限位面；所述连接杆的一端固定连接所述动作件的内端、另一端固定连接所述主体，所述动作件能够带着所述连接杆弯曲变形；所述电阻应变片沿着所述连接杆的延伸方向设置，所述电阻应变片与所述控制单元连接。本专利技术更进一步的改进如下所述。所述限位面与所述检测面平行设置。所述连接杆与所述检测面平行设置。所述动作件的检测端为弧形面。所述导孔为两段式，邻近所述检测面的部位为大直径段、邻近所述限位面的部位为小直径段；所述弹簧元件容于所述大直径段。所述动作件呈倒置的T型。相较于现有技术，本专利技术的有益效果是：通过检测电阻应变片两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。附图说明图1为本专利技术具有电阻应变片的擦玻璃装置的结构示意图。图2为图1未到达玻璃边界的状态示意图。图3为图1到达玻璃边界的状态示意图。图4为所述主体的结构示意图。主体1检测面11限位面12导孔13边界检测单元2动作件201检测端2011弹簧元件202限位件203连接杆204电阻应变片205玻璃3具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至图4所示，一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，包括主体1、控制单元和边界检测单元2，边界检测单元2的信号传输至控制单元，由控制单元输出控制命令。边界检测单元2包括动作件201、弹簧元件202、限位件203、连接杆204和电阻应变片205，动作件201能够移动，该移动的深度能够判断有无玻璃3或是缝隙的深浅；弹簧元件202提供弹性力；限位件203的位置决定了动作件201的行程；连接杆204及电阻应变片205用于检测移动的量。主体1具有检测面11、限位面12和导孔13，检测面11与玻璃3贴合，阻位面用于阻拦限位件203，导孔13用于动作件201的线性移动。导孔13位于检测面11与限位面12之间，且导孔13的中心轴线垂直于检测面11；弹簧元件202套设于动作件201，弹簧元件202一头抵接于动作件201、另一头抵接于导孔13；限位件203设置于动作件201；弹簧元件202的弹性力能够带着动作件201移动并突出于检测面11，直至限位件203贴紧限位面12；连接杆204的一端固定连接动作件201的内端、另一端固定连接主体1，动作件201能够带着连接杆204弯曲变形；电阻应变片205沿着连接杆204的延伸方向设置，电阻应变片205与控制单元连接。通过采集电阻应变片205两端的电压，控制单元比较电压的大小来判断擦玻璃装置是否到达玻璃3边界以及缝隙的深浅、宽度。所检测的电压是个连续变化的物理量，其对玻璃3结构的判断精确度更高。本专利技术限位面12与检测面11平行设置，同时，连接杆204与检测面11亦平行设置。本专利技术动作件201的检测端2011为弧形面，方便滑移时光滑过渡。本专利技术的导孔13为两段式，邻近检测面11的部位为大直径段、邻近限位面12的部位为小直径段；弹簧元件202容于大直径段。本专利技术的动作件201呈倒置的T型。该倒置的T型底部与大直径段为间隙配合。本专利技术的限位件203设置于动作件201的内端，该限位件203的位置能够进行调整，以应对不同规格的缝隙。本专利技术的擦玻璃装置，不仅可以判断是否到达玻璃3边界，还可以根据电压变化的幅度，来判断擦玻璃装置所遇到的缝隙的深浅以及缝隙的宽度。如果缝隙相对比较浅，电压的变化就比较小；反之，如果缝隙比较深，电压的变化就比较明显。从而，根据电压变化的幅度判断是否继续允许擦玻璃装置继续前进。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；其特征在于：所述边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和电阻应变片；所述主体具有检测面、限位面和导孔；所述导孔位于所述检测面与所述限位面之间，且所述导孔的中心轴线垂直于所述检测面；所述弹簧元件套设于所述动作件，所述弹簧元件一头抵接于所述动作件、另一头抵接于所述导孔；所述限位件设置于所述动作件；所述弹簧元件的弹性力能够带着所述动作件移动并突出于所述检测面，直至所述限位件贴紧所述限位面；所述连接杆的一端固定连接所述动作件的内端、另一端固定连接所述主体，所述动作件能够带着所述连接杆弯曲变形；所述电阻应变片沿着所述连接杆的延伸方向设置，所述电阻应变片与所述控制单元连接。

【技术特征摘要】
2015.12.15 CN 20152104976311.一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；其特征在于：所述边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和电阻应变片；所述主体具有检测面、限位面和导孔；所述导孔位于所述检测面与所述限位面之间，且所述导孔的中心轴线垂直于所述检测面；所述弹簧元件套设于所述动作件，所述弹簧元件一头抵接于所述动作件、另一头抵接于所述导孔；所述限位件设置于所述动作件；所述弹簧元件的弹性力能够带着所述动作件移动并突出于所述检测面，直至所述限位件贴紧所述限位面；所述连接杆的一端固定连接所述动作件的内端、另一端固定连接所述主体，所述动作件能够带着...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦新涛，曹一波，丁利国，
申请(专利权)人：深圳市宝乐机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44