本实用新型专利技术提供一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于：包括安装座，该安装座上设有悬伸臂和扩张臂，所述扩张臂中部通过一转轴与所述安装座铰接，该悬伸臂操作端上设有竖向支撑，该竖向支撑上设有水平支撑，该水平支撑下侧设有水平导轨，该水平导轨上安装有滑块，该滑块上穿设有螺杆，该螺杆一端与电机输出轴连接，所述悬伸臂和扩张臂之间设有复位弹簧，所述悬伸臂和扩张臂相对内侧上分别设有定位垫，该定位垫上设有弧形凹部，所述弧形凹部内安装有第一压力传感器，所述悬伸臂和扩张臂之间设有限位板，该限位板上安装有第二压力传感器。本实用新型专利技术在胰腺移植术前可自动提高对胰腺的定位精确度，进而提高手术质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置。
技术介绍
胰腺移植主要用于治疗胰岛素依赖型糖尿依赖型糖尿病，包括采用血管吻合方法的胰腺移植(简称胰腺移植术)和移植胰岛的胰岛移植术。胰腺空肠吻合是胰腺术后重建胰腺与胃肠道连续性的首选方法。目前文献报道的胰腺空肠吻合方式超过30种，其中国内彭淑牖教授设计的捆绑式胰肠吻合及其相关的改良方法是目前应用较普遍的吻合方式。文献报道该吻合方式在其适应证内较其他吻合方式操作简便、容易掌握、手术时间短且胰肠吻合口漏较低。该吻合方式的关键是将胰腺残端套入空肠肠管。由于现有腹腔镜器械缺乏人手的灵活性和感知性，智能化水平低，腹腔镜下实施捆绑式胰肠吻合的难度仍然较大。因此，专利技术一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置显得非常必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于：包括安装座(1)，该安装座(1)上并排间隔设有的悬伸臂(2)和扩张臂(3)，所述的悬伸臂(2)和扩张臂(3)均采用L型连接杆，所述悬伸臂(2)固装在所述安装座(1)上，所述扩张臂(3)中部通过一转轴(4)与所述安装座(1)铰接，该悬伸臂(2)操作端上设有向上延伸的竖向支撑(15)，该竖向支撑(15)上设有朝向扩张臂(3)一侧延伸的水平支撑(16)，该水平支撑(16)下侧设有水平导轨(17)，该水平导轨(17)上可滑动安装有滑块(18)，该滑块(18)上穿设有与所述水平导轨(17)平行的螺杆(23)，该螺杆(23)一端与电机(19)输出轴连接，所述滑块(18)上设有向下延伸的控制杆(20)，所述扩张臂(3)操作端上设有向上延伸的支柱(21)，该支柱(21)位于竖向支撑(15)和所述控制杆(20)之间，所述支柱(21)上端安装有挡球(22)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间设有复位弹簧(9)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)自由定位端的相对内侧上分别设有一对定位垫(31)，该定位垫(31)的夹紧面上设有弧形凹部(311)，所述弧形凹部(311)内安装有第一压力传感器(32)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间设有限位板(33)，该限位板(33)一端与所述悬伸臂(2)连接，另一端为自由端且朝向扩张臂(3)一侧延伸，该限位板(33)限位面上安装有第二压力传感器(331)。进一步地，所述限位板(33)通过一扭簧(34)与所述悬伸臂(2)连接。进一步地，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)自由定位端的相对外侧上分别设有一对防滑突起(8)，该防滑突起(8)采用润滑球。进一步地，位于靠近所述转轴(4)处的所述扩张臂(3)上固设有导向块(5)，所述安装座(1)上设有与所述导向块(5)配合的弧形导向槽(6)，该弧形导向槽(6)上设有刻度线(7)。进一步地，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间还设有支杆(14)，所述支杆(14)的一端与所述悬伸臂(2)中部固接，其另一端通过所述转轴(4)与所述扩张臂(3)同轴心铰接。该支杆(14)与悬伸臂(2)和扩张臂(3)连接为一体，可精确保持悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间的间距，提高了其连接强度，可减少长期使用的挤压变形，提高了使用寿命。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：由于本技术的一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置应用于医疗器械领域。同时，本技术的有益效果为：第一，可通过电机驱动螺杆转动，并带动滑块在水平导轨向左滑动，而滑块向左运动时可通过控制杆推动支柱上挡球朝向竖向支撑一侧运动，因此而实现了控制悬伸臂和扩张臂自由端的扩张间隙范围；还可通过电机反向运动，该滑块向右运动时，进而通过控制杆背离竖向支撑一侧运动，在复位弹簧的作用下可推动支柱上挡球保持贴紧控制杆，而实现控制悬伸臂和扩张臂自由端的靠合间隙，通过定位垫上弧形凹部可定位夹紧，可防止胰腺回移，通过限位板可实现长度定位控制，再通过第一压力传感器和第压力传感器可判断夹紧及定位状态是否需要调整，并反馈给控制系统，再通过控制系统通过电机调整动作，进而实现了智能控制。因此可实现对胰腺的定位或夹持固定，而且可自动化远程智能控制，而且性能可靠，运行平稳。第二，本技术的弧形导向槽的设置，有利于精确控制扩张臂的工作范围大小，便于准确定位，提高定位成功率，该弧形导向槽上设有刻度线，可对扩张臂的运动位置实时检测，既便于准确定位，又提高了定位精准度。第三，本技术上润滑球的设置，有利于悬伸臂和扩张臂在空肠内延伸扩张，降低阻力。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A的放大图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：如附图1和附图2所示，一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于：包括安装座1，该安装座1上并排间隔设有的悬伸臂2和扩张臂3，所述的悬伸臂2和扩张臂3均采用L型连接杆，所述悬伸臂2固装在所述安装座1上，所述扩张臂3中部通过一转轴4与所述安装座1铰接，该悬伸臂2操作端上设有向上延伸的竖向支撑15，该竖向支撑15上设有朝向扩张臂3一侧延伸的水平支撑16，该水平支撑16下侧设有水平导轨17，该水平导轨17上可滑动安装有滑块18，该滑块18上穿设有与所述水平导轨17平行的螺杆23，该螺杆23一端与电机19输出轴连接，所述滑块18上设有向下延伸的控制杆20，所述扩张臂3操作端上设有向上延伸的支柱21，该支柱21位于竖向支撑15和所述控制杆20之间，所述支柱21上端安装有挡球22，所述悬伸臂2和扩张臂3之间设有复位弹簧9，所述悬伸臂2和扩张臂3自由定位端的相对内侧上分别设有一对定位垫31，该定位垫31的夹紧面上设有弧形凹部311，所述弧形凹部311内安装有第一压力传感器32，所述悬伸臂2和扩张臂3之间设有限位板33，该限位板33一端与所述悬伸臂2连接，另一端为自由端且朝向扩张臂3一侧延伸，该限位板33限位面上安装有第二压力传感器331。进一步地，所述限位板33通过一扭簧34与所述悬伸臂2连接。进一步地，所述悬伸臂2和扩张臂3自由定位端的相对外侧上分别设有一对防滑突起8，该防滑突起8采用润滑球。进一步地，位于靠近所述转轴4处的所述扩张臂3上固设有导向块5，所述安装座1上设有与所述导向块5配合的弧形导向槽6，该弧形导向槽6上设有刻度线7。进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于：包括安装座(1)，该安装座(1)上并排间隔设有的悬伸臂(2)和扩张臂(3)，所述的悬伸臂(2)和扩张臂(3)均采用L型连接杆，所述悬伸臂(2)固装在所述安装座(1)上，所述扩张臂(3)中部通过一转轴(4)与所述安装座(1)铰接，该悬伸臂(2)操作端上设有向上延伸的竖向支撑(15)，该竖向支撑(15)上设有朝向扩张臂(3)一侧延伸的水平支撑(16)，该水平支撑(16)下侧设有水平导轨(17)，该水平导轨(17)上可滑动安装有滑块(18)，该滑块(18)上穿设有与所述水平导轨(17)平行的螺杆(23)，该螺杆(23)一端与电机(19)输出轴连接，所述滑块(18)上设有向下延伸的控制杆(20)，所述扩张臂(3)操作端上设有向上延伸的支柱(21)，该支柱(21)位于竖向支撑(15)和所述控制杆(20)之间，所述支柱(21)上端安装有挡球(22)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间设有复位弹簧(9)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)自由定位端的相对内侧上分别设有一对定位垫(31)，该定位垫(31)的夹紧面上设有弧形凹部(311)，所述弧形凹部(311)内安装有第一压力传感器(32)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间设有限位板(33)，该限位板(33)一端与所述悬伸臂(2)连接，另一端为自由端且朝向扩张臂(3)一侧延伸，该限位板(33)限位面上安装有第二压力传感器(331)。...
【技术特征摘要】
1.一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于：包括安装座(1)，
该安装座(1)上并排间隔设有的悬伸臂(2)和扩张臂(3)，所述的悬伸臂(2)
和扩张臂(3)均采用L型连接杆，所述悬伸臂(2)固装在所述安装座(1)上，
所述扩张臂(3)中部通过一转轴(4)与所述安装座(1)铰接，该悬伸臂(2)
操作端上设有向上延伸的竖向支撑(15)，该竖向支撑(15)上设有朝向扩张
臂(3)一侧延伸的水平支撑(16)，该水平支撑(16)下侧设有水平导轨(17)，
该水平导轨(17)上可滑动安装有滑块(18)，该滑块(18)上穿设有与所述
水平导轨(17)平行的螺杆(23)，该螺杆(23)一端与电机(19)输出轴连
接，所述滑块(18)上设有向下延伸的控制杆(20)，所述扩张臂(3)操作端
上设有向上延伸的支柱(21)，该支柱(21)位于竖向支撑(15)和所述控制
杆(20)之间，所述支柱(21)上端安装有挡球(22)，所述悬伸臂(2)和扩
张臂(3)之间设有复位弹簧(9)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)自由定位
端的相对内侧上分别设有一对定位垫(31)，该定位垫(31)的夹紧面上设有
弧形凹部(311)，所述弧形凹部(311)内安装有第一压力传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志明，牟丽莎，
申请(专利权)人：深圳市第二人民医院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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