【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统,由水下摄像机、水下补光灯、红色双联比例尺激光器、绿色基准线激光器、便携式手持测量台架、水面控制主机、搭载计算机视觉软件的工程计算机,以及若干水密电缆等设备组成,用于水下方块码头安装的可视化测量,其特征在于:水下摄像机(110),所述水下摄像机采用广角镜头,外壳采用钛合金材料,具有较强的抗海水腐蚀能力,并且所述水下摄像机可承受最大水深300米的水压;水下补光灯(105),所述水下补光灯外壳采用钛合金材料,防止海水腐蚀,光照强度可调节,以适应水下不同的光照需求,照明灯光束为平铺式,减少光照集聚对图像特征提取的影响;红色双联比例尺激光器(109),所述水下双联激光器采用红色激光激发器,两平行光柱投射到激光靶尺的光斑中心距固定,为后续计算机视觉软件处理算法提供比例尺;外壳采用钛合金材料,具备较强的抗海水腐蚀能力,并且耐压设计使其可承受最大水深1500米的水压;绿色基准线激光器(103),所述水下基准线激光器采用大功率绿色激光激发器,保证远距离的光路衰减后的投射光斑仍能为计算机视觉软件所识别;外壳采用钛合金材料,具备较强的抗海水腐蚀能力,并且耐压设计使 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:袁国强,荀思瑞,王文晋,陈蔚然,张玮康,刘畅,
申请(专利权)人:武汉华海创智科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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