一种方向盘绝对转角的计算方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种方向盘绝对转角的计算方法和系统，应用于EPS系统，包括：在初次上电时，设置初始化成功标志位为0，按照采集时间循环采集相对位置信号和绝对位置信号，并确定相对转角；判断初始化成功标志位：如果不成功，进行转角初始化：利用相对转角、转角传感器零位标定值和绝对位置信号计算初始化方向盘绝对转角和方向盘绝对转角；如果成功，直接通过相对转角和初始化方向盘绝对转角计算方向盘绝对转角。并且，在计算初始化方向盘绝对转角后判定初始化是否成功，如果不成功，计算出的方向盘绝对转角是不准确的，需在下一周期再进行转角初始化。本发明专利技术在绝对转角初始化成功后，仅依靠相对位置信号就可确定方向盘绝对转角。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种方向盘绝对转角的计算方法，应用于EPS系统，所述EPS系统包括ECU和转角传感器，其特征在于，所述方向盘绝对转角的计算方法包括：步骤一，在所述EPS系统初次上电时，设置转角初始化成功标志位u为0、设置采集时间T：T＝0；步骤二，采集所述转角传感器的相对位置信号和绝对位置信号P3volt，并开始对所述采集时间T计时，且根据所述相对位置信号确定相对转角β；步骤三，判断所述转角初始化成功标志位u：如果u＝0，那么跳转至步骤四；如果u＝1，则跳转至步骤六；步骤四，读取转角传感器零位标定值γ0，根据所述绝对位置信号P3volt、所述相对转角β和所述转角传感器零位标定值γ0，确定初始化方向盘绝对转角α0：α0＝ψ(P3volt，β)‑γ0；其中ψ表示一种函数映射关系；步骤五，根据所述相对角度β和所述初始化方向盘绝对转角α0判定初始化是否成功：如果成功，则设置u＝1；如果不成功，则设置u＝0；步骤六，根据所述初始化方向盘绝对转角α0和所述相对角度β计算方向盘绝对转角θ；步骤七，监测所述EPS的所述ECU是否有转角零度定位请求：如果有所述转角零位标定请求，则判读所述转角初始化成功标志位u：如果所述转角初始化成功标志位u为1，则将所述方向盘绝对转角θ更新所述转角传感器零位标定值γ0；如果转角初始化成功标志位为0，则直接跳转至步骤八；如果没有所述转角零位标定请求，则直接跳转至步骤八；步骤八，判断所述采集时间T：如果T＝Ts，则将所述采集时间T归零，且重新跳转至步骤二；如果T≠Ts，则重复执行步骤八。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学平，陈刚，
申请(专利权)人：上海航天汽车机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31