【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种导轨行走执行装置,其特征在于:所述执行装置整体骨架为由弯折的第一金属杆(1)、第二金属杆(2)以及齿轮轴(18)构成的“A”字形结构,所述第一金属杆(1)和第二金属杆(2)在上端点处通过转轴结构(6)连接,所述第一金属杆(1)从上至下依次设有第一压紧螺杆(15)、第一支撑轴承(20)、第一伞形传动齿轮(12)、驱动机构(11),所述第二金属杆(2)从上至下依次设有第二压紧螺杆(16)、第二支撑轴承(19)、配重及控制电气室(17),所述齿轮轴(18)两端分别穿在所述第一支撑轴承(20)和第二支撑轴承(19)中,中间位置设有传动摩擦轮(14),并且所述齿轮轴(18)上还设有与所述第一伞形传动齿轮(12)相齿合的第二伞形传动齿轮(13),所述第一压紧螺杆(15)底部与第二压紧螺杆(16)的底部以及传动摩擦轮(14)均与导轨(21)紧密接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陶雨,
申请(专利权)人:北京安达维森机电设备技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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