本发明专利技术涉及清洁领域，公开了一种清洁装置。所述清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架(5)，所述连接臂架支撑所述清洁部，且所述连接臂架能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架；位置传感器(10)，所述位置传感器设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元(6)，所述控制单元能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。本发明专利技术所提供的清洁装置能够有效提高清洁效率，且能够确保清洁效果，尤其适用于弧形镜面等清洁难度较大的表面。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置
本专利技术涉及清洁领域，具体地，涉及一种清洁装置。
技术介绍
太阳能集热器通常设置为室外较为开阔的位置，使得太阳能集热器的镜面非常容易堆积灰尘和污染物，而太阳能集热器的镜面的清洁程度直接影响太阳能的工作效率，需要对太阳能集热器的镜面定期进行清洁，以使得太阳能集热器保持在较高的工作效率。传统中，通常人工清洗太阳能集热器的镜面，但是，太阳能集热器的镜面通常面积较大，采用传统的人工清洗工作量很大，费时费力。目前，虽然有一下用于清洁太阳能集热器的镜面的设备，但是这些设备清洁效果较差，难以清洁顽固性污渍，尤其是对于弧形镜面，清洁设备与镜面的贴合性较差，难以全面清洁镜面。并且，现有的清洁设备通常直接安装在太阳能集热器上，影响太阳能集热器的工作效率。因此，希望有一种清洁装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种清洁装置，该清洁装置能够提高清洁效率且改善清洁效果。为了实现上述目的，本专利技术提供一种清洁装置，该清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架，所述连接臂架支撑所述清洁部，且所述连接臂架能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架；位置传感器，所述位置传感器设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元，所述控制单元能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。优选地，所述清洁部包括转轴和安装在所述转轴上清洁滚轮，所述清洁滚轮的外周面能够与所述待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面。优选地，所述清洁部包括滚轮驱动部，所述清洁滚轮能够在所述滚轮驱动部的驱动下绕所述转轴转动。优选地，所述滚轮驱动部包括驱动电机和链传动机构，所述链传动机构的主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述链传动机构的从动轮设置在所述转轴上进行同步转动。优选地，所述清洁装置还包括设置有行走滚轮的行走部，所述连接臂架连接在所述行走部和所述清洁部之间。优选地，所述清洁部还包括用于向所述待清洁表面喷洒清洁液的清洁液喷头，所述清洁液喷头通过连接管与设置在所述行走部上的清洁液存储箱连接。优选地，所述清洁滚轮包括清洗滚轮和擦干滚轮，所述清洁液喷头、所述清洗滚轮和所述擦干滚轮沿竖直方向依次布置。优选地，所述清洁部包括滚轮安装杆，所述滚轮安装杆的一端铰接在所述连接臂架上，其中，所述清洗滚轮安装在所述滚轮安装杆的另一端处，所述擦干滚轮安装在所述连接臂架的一端处。优选地，所述清洁部还包括滚轮安装杆调整装置，所述位置传感器包括清洗滚轮位置传感器和擦干滚轮位置传感器，所述控制单元能够根据所述擦干滚轮位置传感器的感测信号调整所述连接臂架的位置以使得所述擦干滚轮与所述待清洁表面接触，并根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号控制所述滚轮安装杆调整装置以使得所述清洗滚轮与所述待清洁表面接触。优选地，所述滚轮安装杆为可伸缩式滚轮安装杆，所述滚轮安装杆调整装置能够根据所述清洗滚轮位置传感器的感测信号调整所述滚轮安装杆的长度。优选地，所述清洁滚轮的外周设置有柔性吸水材料。优选地，所述位置传感器为分别安装在所述转轴的两端处的接触式位置传感器。通过上述技术方案，本专利技术所提供的清洁装置通过位置传感器实时感测待清洁表面位置，使得清洁部能够始终与待清洁表面接触，且连接臂架能够根据需要调整清洁部的位置，无需人工清洁太阳能集热器的镜面等设施，有效提高清洁效率，且能够确保清洁效果，尤其适用于弧形镜面等清洁难度较大的表面。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的清洁装置的示意图。图2是图1所示的清洁装置的清洁滚轮部分的局部放大示意图。附图标记说明1镜面支架；2清洁液喷头；3清洁滚轮；31清洗滚轮；32擦干滚轮；4镜面；5连接臂架；6控制单元；7行走部；8清洁液存储箱；9行走滚轮；10位置传感器；11转轴；12滚轮安装杆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术提供了一种清洁装置，参见图1，该清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架5，所述连接臂架5支撑所述清洁部，且连接臂架5能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动连接臂架5；位置传感器10，所述位置传感器10设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元6，所述控制单元6能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制连接臂架5以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。上述清洁装置通过位置传感器10实时感测待清洁表面位置，也就是，位置传感器10能够实时感测待清洁表面例如镜面的表面形状，并向控制单元6发出实时位置信号，而控制单元6则能够根据该位置信号实时通过连接臂架5来控制调整清洁部，使得清洁部能够始终与待清洁表面接触，有效提高清洁效率，且能够确保清洁效果，所述待清洁表面可以平面镜面或玻璃、弧形镜面或玻璃等，尤其适用于弧形镜面等清洁难度较大的表面，特别是在户外使用且表面面积较大的太阳能集热器(例如，槽式太阳能集热器和塔式太阳能集热器)的镜面4。参见图1，在图示实施方式中示出了该清洁装置用于清洁太阳能集热器的弧形镜面4的实施方式，太阳能集热器的镜面4安装在镜面支架1上，镜面支架1设置在适当的位置使得镜面4能够收集太阳能，清洁部在位置传感器10和控制单元6的控制下始终镜面4接触，以使得清洁部能够随着弧形镜面4的轮廓移动，提高清洁装置对于弧形镜面的清洁效果，避免由于镜面4的轮廓变化所导致的清洁部与镜面分离而无法有效清洁的状况。优选地，参见图2所示，所述清洁部包括转轴11和安装在转轴11上清洁滚轮3，清洁滚轮3的外周面能够与所述待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面。清洁滚轮3的外周面为弧形面，能够更好的与弧形镜面4贴合在一起，避免平面清洁装置所造成的架空现象。清洁滚轮3在进行清洁作业时可在连接臂架5的带动下沿待清洁表面移动，使得清洁滚轮3的表面能够滚动擦拭或者滑动擦拭待清洁表面，但是单纯的擦拭的清洁效果并不好，进一步优选地，所述清洁部包括滚轮驱动部，清洁滚轮3能够在所述滚轮驱动部的驱动下绕转轴11转动，清洁滚轮3在待清洁表面上移动的同时，清洁滚轮3自身进行旋转，通过清洁滚轮3自身的旋转以更好的清洁待清洁表面。其中，清洁滚轮3的旋转速度可根据实际需要进行适当的设置，当遇到较难清洗的污渍时可通过加大清洁滚轮3的旋转速度来提高清洁能力。所述滚轮驱动部的具体结构可根据实际需要选择任意适当的结构，能够驱动清洁滚轮3转动即可，例如，滚轮驱动部为直接驱动清洁滚轮3的转轴11转动的电机等。优选地，所述滚轮驱动部包括驱动电机和链传动机构，所述链传动机构的主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述链传动机构的从动轮设置在转轴11上进行同步转动，驱动电机和转轴11通过链传动机构传动连接，便于驱动电机的布置，使得驱动电机能够远离清洁滚轮3布本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架(5)，所述连接臂架(5)支撑所述清洁部，且所述连接臂架(5)能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架(5)；位置传感器(10)，所述位置传感器(10)设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元(6)，所述控制单元(6)能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架(5)以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架(5)，所述连接臂架(5)支撑所述清洁部，且所述连接臂架(5)能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架(5)；位置传感器(10)，所述位置传感器(10)设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元(6)，所述控制单元(6)能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架(5)以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触，其中，所述清洁部包括转轴(11)、安装在所述转轴(11)上的清洁滚轮(3)和滚轮安装杆(12)，所述清洁滚轮(3)的外周面能够与所述待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面，所述清洁滚轮(3)包括清洗滚轮(31)和擦干滚轮(32)，所述滚轮安装杆(12)的一端铰接在所述连接臂架(5)上，其中，所述清洗滚轮(31)安装在所述滚轮安装杆(12)的另一端处，所述擦干滚轮(32)安装在所述连接臂架(5)的一端处。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部包括滚轮驱动部，所述清洁滚轮(3)能够在所述滚轮驱动部的驱动下绕所述转轴(11)转动。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述滚轮驱动部包括驱动电机和链传动机构，所述链传动机构的主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述链传动机构的从动轮设置在所述转轴(11)上进行同步转动。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的清洁装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金生，廖海燕，王军伟，孙平，万太浩，韩涛，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，北京国华电力有限责任公司，神华国华北京电力研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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