一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法，它包括用于物料盒（1）输送的前输送带（2）、后输送带（3）以及用于将两个物料盒（1）夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带（2）连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带（3）连接；所述前输送带（2）的一侧依次设有第一扫描装置（291）以及第一焊接装置（301），所述第一焊接装置（301）与第一扫描装置（291）信号连接，所述后输送带（3）的一侧依次设有第二扫描装置（292）以及第二焊接装置（302），所述第二焊接装置（302）与第二扫描装置（292）信号连接。本发明专利技术的优点是自动化程度高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法
本专利技术涉及一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法。
技术介绍
工件在完成生产后，需要经过质检环节，用以判断工件是否合格。一些工件在工件的头部和底部特别容易出现缺陷或者是瑕疵，先通过检测设备或者人工检测设备，再需要通过相关设备进行弥补，现有的具体操作模式如下：先检测工件的头部是否存在缺陷（检测工件的头部是否存在缺陷通过人工检测或者通过扫描装置去扫面缺陷），若存在缺陷，进行人工焊接操作弥补缺陷，接着再通过机械手或者人工去翻转工件，再检查工件的底部是否存在缺陷，若存在缺陷，再进行人工焊接操作弥补缺陷。上述过程所存在的问题是工作效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，该装置通过加装翻转装置，能够对工件的头部和底部进行扫描并检查找出缺陷区域，再通过焊接弥补，自动化程度高，工作效率高。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：它包括用于输送装有工件的物料盒的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带连接；所述前输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的头部的第一扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置，其中，所述第一焊接装置包括设在前输送带两侧的第一滑轨、架设在第一滑轨之间与第一滑轨滑配合的第一滑杆、设在第一滑杆上与第一滑杆滑配合的第一焊接端头以及用于控制第一焊接端头和第一滑杆滑动的第一控制器；所述第一扫描装置与第一焊接装置的第一控制器信号连接，用以对第一扫描装置扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作；所述后输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的底部的第二扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置，其中，所述第二焊接装置包括设在后输送带两侧的第二滑轨、架设在第二滑轨之间与第二滑轨滑配合的第二滑杆、设在第二滑杆上与第二滑杆滑配合的第二焊接端头以及用于控制第二焊接端头和第二滑杆滑动的第二控制器；所述第二扫描装置与第二焊接装置的第二控制器信号连接，用以对第二扫描装置扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作。作为改进，所述的物料翻转装置包括一固定架、两个均安装有减速装置的旋转电机、两个用于夹紧且旋转物料盒的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机安装在固定架的两侧；所述两个减速装置的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架上。作为改进，所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块、上下两对分别能够固定两个物料盒且能够上下滑动以使两物料盒靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块、两个半环形固定容置块、两个半环形活动容置块；所述的两个半环形活动容置块转动配合在两个半环形固定容置块内；所述的两个半环形固定容置块安装在固定块上；所述的两个半环形活动容置块转动安装在固定块上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块上还设有用于驱动两个半环形活动容置块滑动的驱动装置。作为改进，所述的驱动装置包括一气缸、两根链条、两根连接条、两个分别与两个半环形活动容置块连接的链轮；所述的两根链条与两根连接条连接；每根链条的两端均与两根连接条连接；所述的两根链条分别与两个链轮连接；所述的气缸固定在固定块上；所述气缸的活塞杆与两根连接条的其中一根连接；所述的固定块上还设有一用于限定连接条位置的限位块。作为改进，每个旋转块内设有上下两个物料盒固定组件；每个旋转块上均设有连接的驱动电机和减速器，所述减速器的输出端连接有一丝杠；所述的丝杠转动连接在旋转块上；所述的丝杠上还设有两个螺母，两个螺母分别与上下两个物料盒固定组件连接。作为改进，所述的丝杠上还设有一个轴承，所述轴承的内圈与丝杠转动连接，所述轴承的外圈与旋转块连接。作为改进，所述的升降平台包括四块连接板、多个驱动气缸以及一驱动平板；所述四块连接板中的其中两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板中的另外两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板的下端转动连接在固定架上；所述四块连接板的上端转动连接在驱动平板的下表面上；所述多个驱动气缸的本体固定在固定架上，所述多个驱动气缸的气缸杆与驱动平板连接。作为改进，所述的前输送带与后输送带的结构相同；所述前输送带和后输送带的结构为：包括一固定箱体，所述固定箱体上表面的两侧分别设有一供物料盒转轮滑动的滑轨；所述固定箱体的中部设有多个驱动齿轮。作为改进，所述物料盒的前后端设置有挡板，所述的后输送带的前端设置有一上下滑动的活动挡板，所述的活动挡板能与挡板相抵。采用以上结构后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：通过设置它包括用于输送装有工件的物料盒的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，物料翻转装置的输入端与前输送带连接，物料翻转装置的输出端与后输送带连接；前输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的头部的第一扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置，其中，第一焊接装置包括设在前输送带两侧的第一滑轨、架设在第一滑轨之间与第一滑轨滑配合的第一滑杆、设在第一滑杆上与第一滑杆滑配合的第一焊接端头以及用于控制第一焊接端头和第一滑杆滑动的第一控制器；第一扫描装置与第一焊接装置的第一控制器信号连接，用以对第一扫描装置扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作；后输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的底部的第二扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置，其中，第二焊接装置包括设在后输送带两侧的第二滑轨、架设在第二滑轨之间与第二滑轨滑配合的第二滑杆、设在第二滑杆上与第二滑杆滑配合的第二焊接端头以及用于控制第二焊接端头和第二滑杆滑动的第二控制器；第二扫描装置与第二焊接装置的第二控制器信号连接，用以对第二扫描装置扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作。通过加装翻转装置、第一扫描装置、第一焊接装置、第二扫描装置以及第二焊接装置，能够对工件的头部和底部进行扫描并检查找出缺陷区域，再通过焊接弥补，自动化程度高，工作效率高。本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于全面扫描工件并实施焊接的实现方法，该方法，能够对工件的头部和底部进行扫描并准确找出缺陷区域，再通过焊接弥补，自动化程度高，工作效率高。步骤一：第一扫描装置对于经过前输送带输送过来的物料盒上的工件的头部进行扫描；步骤二：第一扫描装置获得工件的头部扫描图像，与第一扫描装置中预存了工件的头部无缺陷图像，同时建立以头部无缺陷图像的长度方向为X轴，以头部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，头部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；步骤三：若不一致，则表明工件的头部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成头部缺陷区域，若一致，跳转到步骤五；步骤四：通过第一焊接装置与第一扫描装置的信号连接，获得头部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：它包括用于输送装有工件的物料盒（1）的前输送带（2）、后输送带（3）以及用于将两个物料盒（1）夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带（2）连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带（3）连接；所述前输送带（2）的一侧依次设有用于扫描物料盒（1）上的工件的头部的第一扫描装置（291）以及对物料盒（1）上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置（301），其中，所述第一焊接装置（301）包括设在前输送带（2）两侧的第一滑轨（3011）、架设在第一滑轨（3011）之间与第一滑轨（3011）滑配合的第一滑杆（3012）、设在第一滑杆（3012）上与第一滑杆（3012）滑配合的第一焊接端头（3013）以及用于控制第一焊接端头（3013）和第一滑杆（3012）滑动的第一控制器（3014）；所述第一扫描装置（291）与第一焊接装置（301）的第一控制器（3014）信号连接，用以对第一扫描装置（291）扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作；所述后输送带（3）的一侧依次设有用于扫描物料盒（1）上的工件的底部的第二扫描装置（292）以及对物料盒（1）上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置（302），其中，所述第二焊接装置（302）包括设在后输送带（3）两侧的第二滑轨（3021）、架设在第二滑轨（3021）之间与第二滑轨（3021）滑配合的第二滑杆（3022）、设在第二滑杆（3022）上与第二滑杆（3022）滑配合的第二焊接端头（3023）以及用于控制第二焊接端头（3023）和第二滑杆（3012）滑动的第二控制器（3024）；所述第二扫描装置（292）与第二焊接装置（302）的第二控制器（3024）信号连接，用以对第二扫描装置（292）扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作。...

【技术特征摘要】
1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的头部的第一扫描装置(291)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置(301)，其中，所述第一焊接装置(301)包括设在前输送带(2)两侧的第一滑轨(3011)、架设在第一滑轨(3011)之间与第一滑轨(3011)滑配合的第一滑杆(3012)、设在第一滑杆(3012)上与第一滑杆(3012)滑配合的第一焊接端头(3013)以及用于控制第一焊接端头(3013)和第一滑杆(3012)滑动的第一控制器(3014)；所述第一扫描装置(291)与第一焊接装置(301)的第一控制器(3014)信号连接，用以对第一扫描装置(291)扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作；所述后输送带(3)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的底部的第二扫描装置(292)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置(302)，其中，所述第二焊接装置(302)包括设在后输送带(3)两侧的第二滑轨(3021)、架设在第二滑轨(3021)之间与第二滑轨(3021)滑配合的第二滑杆(3022)、设在第二滑杆(3022)上与第二滑杆(3022)滑配合的第二焊接端头(3023)以及用于控制第二焊接端头(3023)和第二滑杆(3022)滑动的第二控制器(3024)；所述第二扫描装置(292)与第二焊接装置(302)的第二控制器(3024)信号连接，用以对第二扫描装置(292)扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作；所述的物料翻转装置包括一固定架(4)、两个均安装有减速装置(5)的旋转电机(6)、两个用于夹紧且旋转物料盒(1)的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机(6)安装在固定架(4)的两侧；所述两个减速装置(5)的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架(4)上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块(7)、上下两对分别能够固定两个物料盒(1)且能够上下滑动以使两物料盒(1)靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块(7)内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块(8)、两个半环形固定容置块(9)、两个半环形活动容置块(10)；所述的两个半环形活动容置块(10)转动配合在两个半环形固定容置块(9)内；所述的两个半环形固定容置块(9)安装在固定块(8)上；所述的两个半环形活动容置块(10)转动安装在固定块(8)上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块(8)上还设有用于驱动两个半环形活动容置块(10)滑动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：所述的驱动装置包括一气缸(11)、两根链条(12)、两根连接条(13)、两个分别与两个半环形活动容置块(10)连接的链轮(14)；所述的两根链条(12)与两根连接条(13)连接；每根链条(12)的两端均与两根连接条(13)连接；所述的两根链条(12)分别与两个链轮(14)连接；所述的气缸(11)固定在固定块(8)上；所述气缸(11)的活塞杆与两根连接条(13)的其中一根连接；所述的固定块(8)上还设有一用于限定连接条(13)位置的限位块(15)。3.根据权利要求1所述的用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雪位，
申请(专利权)人：黄雪位，
类型：发明
国别省市：浙江;33