本发明专利技术公开了一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，该装置包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机安装架、第一工业相机、第二工业相机、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，所述输送带的末端沿输送带运动方向依次设置接近开关和挡块；所述输送带的一侧设置有推送气缸，另一侧设置有测量托架；所述压紧气缸设置在测量托架上且靠近输送带的进料口；所述相机安装架固定在测量托架正上方，所述第一工业相机固定在相机安装架的一端，所述丝杠驱动模块固定在相机安装架上。本发明专利技术结构简单紧凑，生产成本低；长度检测过程连续自动进行，无需中断生产过程，提高了测量及生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置
本专利技术涉及货架生产领域，更具体地说，尤其涉及一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置。
技术介绍
现代化大生产促使工业生产社会化、专业化、高度机械化和自动化，这就要求物资的供应应分发及时、迅速、准确，同时也促使仓储技术得到了迅速的发展。钢货架作为仓储设备中的一员，是现代物流中心、配送中心必不可少的组成部分。货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，货架泛指存放货物的架子，货架是用于存放成件物品的保管设备。例如，在一般的商店里，货物往往陈列在货架上，为了改善货物的陈列，以便于装在和卸载货物，而使用了大量不同的构件，其中，货架横梁的长度是否合格，直接影响货架能够正常安装，影响货架最终质量。现有的货架横梁基本采用钣金构件快速冲压切断后制成，货架横梁形状为长条状，其两端分别开有一对安装孔，长条状的一条侧边向上翻起形成支撑面，并加强横梁的承重能力，在其支撑面上同样设置有若干对安装孔。货架横梁的长度是横梁货架横梁是否合格的一个非常重要的指标，同时在长度合格的情况下安装孔的位置也必须非常精确。然而货架横梁在生产的过程中需要经过冲压成型、冲孔、切断三个工序，对货架横梁的长度检测过程是在所有工艺完成后进行测量的，其测量方式往往是人工抽检；由于长度检测是所有工艺完成后进行的，因此，生产中的某一工序一旦出现故障而未及时发现，会导致呈批不合格产品出现，因此在生产线上设置一台用于检测货架横梁长度和安装孔位置是否合格的装置显得尤为必要。本专利技术的目的即为针对一种两端开有一对安装孔的钣金条状货架横梁进行自动连续检测，以及时了解是否出现故障，以便及时对前置工序进行反馈控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，该装置利用工业相机在切断工序之后对货架横梁的长度和安装孔的位置进行准确测量，且该装置无需人工操作，自动化程度高，能够及时了解货架横梁是否合格以便及时对前置其他工序进行调整，从而提高货架横梁整体的生产质量。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机安装架、第一工业相机、第二工业相机、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，所述输送带设置在底座上，所述输送带的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带的末端沿输送带运动方向依次设置接近开关和挡块，所述接近开关内嵌在底座上并用于检测底座上是否有工件经过，所述挡块固定在底座上方并用于对工件进行限位；所述输送带的一侧设置有垂直于输送带运送方向设置的推送气缸，另一侧设置有测量托架，所述接近开关触发后控制推送气缸运动，推送气缸将输送带上的工件推送到测量托架上；所述压紧气缸设置在测量托架上且靠近输送带的进料口，所述压紧气缸用于沿输送带运动方向压紧工件；所述相机安装架固定在测量托架正上方，相机安装架的左右两端通过两根支架固定在底座上，所述第一工业相机固定在相机安装架的一端，所述丝杠驱动模块固定在相机安装架上；所述丝杠驱动模块包括定位电机、联轴器和滚珠丝杠，定位电机固定在相机安装架上，滚珠丝杠通过两个轴承座固定在相机安装架上，所述滚珠丝杠与输送带平行设置，定位电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套装有滑块，第二工业相机与滑块固定连接，所述定位电机驱动滚珠丝杠转动时带动所述第二相机沿所述滚珠丝杠直线运动；所述测量托架的两端通过两根转动轴连接底座，所述翻转驱动模块分别连接底座和测量托架，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架沿两根转动轴旋转。进一步的，所述推送气缸设置在输送带的中部，推送气缸的前端设置有第一推料板。进一步的，所述测量托架靠近输送带的一侧设置有斜坡面。进一步的，所述输送带的进料口的两端设置有两块限位挡板，两块限位挡板平行设置，且两块限位挡板之间的间距等于输送带的宽度。进一步的，所述测量托架上设置有L型挡边，L型挡边的两条挡边相互垂直，L型挡边的一条挡边用于推送气缸压紧工件时工件另一端的限位，L型挡边的另一条挡边用于压紧气缸压紧工件时工件另一端的限位。进一步的，所述输送带的表面与底座在同一水平面上。进一步的，所述滑块上设有U型凹槽，相机安装架底部设有条型滑块，所述滑块通过U型凹槽套装在条形滑轨上。进一步的，所述第一工业相机和第二工业相机下方的测量托架上还设置有通孔。进一步的，所述测量托架上设有磁栅尺，所述压紧气缸的活塞杆端部连接第二推料板，第二推料板上设置有与所述磁栅尺相配合的磁栅头。进一步的，所述翻转驱动模块包括第一支座、第二支座和翻转气缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在测量托架上，翻转气缸的两端分别与第一支座和第二支座铰接。本专利技术的技术构思为：工件在前置切断工序中会由一条整体的长带状钣金件切断成一根一根的工件，在工件完成切断工序之后，切断后的工件依旧会被未切断的长条状钣金件推动向前运动，并由前置切断工序的出料口进入输送带前端的进料口处，由两块限位挡板限制工件的运动方向不会发生偏移，工件经过两块限位挡板进入检测装置；工件进入输送带后会被输送带带动加速运动，输送带设置的运动速度是前置切断工序中出料口处工件速度的1.5-2倍，工件在输送带的加速带动下迅速进入检测装置中，经过接近开关并抵达挡块位置，被挡块挡住无法继续运动，接近开关接收到工件经过的信号，并将该信号传输给控制器，控制器控制推送气缸开始运动，推送气缸将工件从输送带推送至测量托架上并被测量托架的L型挡边的一条挡边挡住，此时压紧气缸气缸运动，将工件向测量托架的L性挡边的另一条挡边方向压紧，当压紧气缸和推送气缸均完成压紧操作时，工件处于测量位置；采用测量托架两端上方的第一工业相机和第二工业相机对测量托架上的工件进行拍摄，取得工件两端安装孔位置的图像；将第一工业相机和第二工业相机拍摄的图像进行图像处理，将二者与标准图像对比，判断依据为安装孔在图像中的中心点位置、安装孔的大小以及安装孔边缘是否存在缺陷，若安装孔的中心点位置与标准图像一致，则表示工件的长度与标准长度相同，该工件为合格件；若安装孔中心点位置与标准图像不同，则表示工件的长度和标准长度不相同，该工件为不合格工件；若安装孔大小不合格或安装孔边缘存在缺陷，则表示安装孔不合格，工件亦为不合格工件。测量完毕后，推送气缸和压紧气缸快速复位，翻转驱动模块运动，带动测量托架转动下料，下料完毕后翻转驱动模块带动测量托架回复到初始位置。在压紧气缸运动的过程中，压紧气缸前端的磁栅头会在磁栅尺上运动，此时根据磁栅头的运动距离能够计算出工件的长度，该长度能够直接的读出，主要用于设定标准件时使用。第二工业相机是设置在丝杠驱动模块上，主要用于调整第二工业相机与第一工业相机之间的距离，以便适应不同长度的工件的测量。本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单紧凑，生产成本低；长度检测过程连续自动进行，无需中断生产过程，提高了测量及生产效率；在生产过程中加入了检测装置，能及时进行产品数据的反馈，便于调整生产过程，提高了生产质量；利用工业相机拍摄图像进行图像分析来检测货架横梁是否合格，检测的准确性高，而且同时检测了货架横梁的长度是否合格以及安装孔的位置是否合格，同一个装置实现了两项检测；本专利技术自动上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机安装架(11)、第一工业相机(6)、第二工业相机(7)、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机安装架(11)固定在测量托架(5)正上方，相机安装架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上，所述第一工业相机(6)固定在相机安装架(11)的一端，所述丝杠驱动模块固定在相机安装架(11)上；所述丝杠驱动模块包括定位电机(12)、联轴器(14)和滚珠丝杠(13)，定位电机(12)固定在相机安装架(11)上，滚珠丝杠(13)通过两个轴承座(18)固定在相机安装架(11)上，所述滚珠丝杠(13)与输送带(3)平行设置，定位电机(12)通过联轴器(14)连接滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)上套装有滑块(19)，第二工业相机(7)与滑块(19)固定连接，所述定位电机(12)驱动滚珠丝杠(13)转动时带动所述第二相机沿所述滚珠丝杠(13)直线运动；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转。...
【技术特征摘要】
1.一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机安装架(11)、第一工业相机(6)、第二工业相机(7)、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机安装架(11)固定在测量托架(5)正上方，相机安装架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上，所述第一工业相机(6)固定在相机安装架(11)的一端，所述丝杠驱动模块固定在相机安装架(11)上；所述丝杠驱动模块包括定位电机(12)、联轴器(14)和滚珠丝杠(13)，定位电机(12)固定在相机安装架(11)上，滚珠丝杠(13)通过两个轴承座(18)固定在相机安装架(11)上，所述滚珠丝杠(13)与输送带(3)平行设置，定位电机(12)通过联轴器(14)连接滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)上套装有滑块(19)，第二工业相机(7)与滑块(19)固定连接，所述定位电机(12)驱动滚珠丝杠(13)转动时带动所述第二相机沿所述滚珠丝杠(13)直线运动；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转。2.根据权利要求1所述的一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置，其特征在于：所述推送...
【专利技术属性】
技术研发人员：单晓杭，陈浪，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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