一种大蒜瓣尖全自动调正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大蒜瓣尖全自动调正装置，其结构中包括接蒜漏斗、承接从接蒜漏斗中掉落的蒜瓣的旋转储蒜机构、设置在旋转储蒜机构一侧的输蒜波纹管、设置在旋转储蒜机构下方的瓣尖调头机构和设置在瓣尖调头机构下方的输蒜管。大蒜在种植时必须确保蒜尖朝上直立种植，本发明专利技术采用全新的设计思路良好了解决了这个技术难题，能够确保所有蒜瓣瓣尖均直立定位且均瓣尖朝上。

【技术实现步骤摘要】
一种大蒜瓣尖全自动调正装置
本专利技术涉及农林机械
，尤其是一种大蒜瓣尖全自动调正装置。
技术介绍
大蒜是我国主要的经济作物和出口产品，其用途广泛，社会需求量大，主要集中在山东、江苏、安徽、河南、广西、广东和陕西等地种植。但因大蒜具有不规则外型，而且在栽种过程中一般要求直立栽种，导致国内外大蒜种植机械研究缓慢，长期以来主要依靠人工进行栽种，劳动强度大，生产效率低，生产成本大大提高。由于播种过程的不规范，收获机械也没有形成定型产品并批量生产。为此，国内外大蒜播种机械及收获机械的研发都没有像小麦、玉米等颗粒农作物播种机这样成熟的技术，也无法进行大面积的推广。国外大蒜播种机发展现状及存在的问题：发达国家(如美国)人少地多，大蒜栽种主要采取规模化和专业化栽种，12行的播种机1天能够播种10.175hm2，大大提高了生产效率；播宽可达50m，以垄作为主。但是没有考虑农艺要求一大蒜瓣尖朝上的问题，不能保证直立度，无法保证大蒜的出芽率。目前，国外的大蒜机械专利技术主要集中在韩国和日本。其他国家(如美国、荷兰和法国)等也有少量专利。其中，韩国关于大蒜播种机械的专利就有16种以上，日本有8种以上。而我国曾引进的韩国大蒜播种机在山东莱芜试验后，因出芽不整齐，没有推广。总体上，国外的大蒜播种机技术在我国的适用性不高。国内大蒜播种机发展现状及存在问题：根据查阅有关专利、文献来看，中国目前已有十几种大蒜播种机械，但在设计上都存在一定的问题，难以推广应用。按照对农艺要求的符合情况，归纳大蒜机械种植技术有3种：1)、朝向随机的点播技术。先压穴，再用机械送种到种穴。在送种过程中，大蒜瓣尖朝向处于自由状态，瓣尖方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求，得不到农民的认可，无法进行实际应用。2)、人工辅助播种技术。该技术基本上解决了大蒜栽植瓣尖向上的技术问题，但必须事先将瓣尖按尖上根下的方式逐瓣用人工装入大蒜播种器”，因为效率有限，该技术虽然申报了专利，但没有形成经济实用的产品。3)、大蒜自动定向栽种技术。该技术解决了蒜种输送过程中要求瓣尖朝上的自动调整问题，由动力装置、供料器、根部向下控制器等构成，如由中国农业机械化科学研究院研制开发的2zDS-5型自走式大蒜栽植机该机为一次完成5行播种，行距为17.5cm。其特点，大蒜直立率高，能满足大蒜播种要求；生产率高，日栽种大蒜为0.33-0.4hm2，是人工栽种效率的25倍。该机通过旋转的取种勺及刮板单粒取种后，种子进入瓣尖自动定向控制装置。该装置关键结构设计是基于对蒜瓣的结构特点、重心位置(下半部最厚处)确定的，在输送管中运动时在重力作用下自动调整方向并顺利落下；经落蒜口掉进已开出的种沟中，后面的覆土器覆土，完成自动播种。但该机型只能保证下落过程中的直立状态，入沟后直立状态得不到保证，经蒜农使用后，反映其入沟后直立率不高，因此该机型未能推广应用。总之，目前国内还没有成熟的、满足农艺要求的大蒜播种机械。在大蒜播种机的技术难题中，蒜瓣瓣尖的辨识和调正技术是保障大蒜直立种植的关键技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的种种不足，提供一种大蒜瓣尖全自动调正装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种大蒜瓣尖全自动调正装置，其结构中包括接蒜漏斗、承接从接蒜漏斗中掉落的蒜瓣的旋转储蒜机构、设置在旋转储蒜机构一侧的输蒜波纹管、设置在旋转储蒜机构下方的瓣尖调头机构和设置在瓣尖调头机构下方的输蒜管；所述旋转储蒜机构旋转设置在所述接蒜漏斗下方，其包括一组与动力机构传动连接的可旋转步进转盘和设置在此步进转盘周沿上的多组辨识储蒜单元；每一组辨识储蒜单元包括与所述接蒜漏斗旋转对接且开口朝向接蒜漏斗底部的辨识储蒜筒，此辨识储蒜筒的轴向沿所述步进转盘的径向设置；在辨识储蒜筒的底部设置触点开关；在辨识储蒜筒的外侧部设置由所述触点开关启闭的蒜瓣夹持机构，此蒜瓣夹持机构包括沿所述辨识储蒜筒径向设置且穿过所述辨识储蒜筒筒壁设置的夹持器推杆和设置在夹持器推杆上的电磁吸夹机构；此电磁吸夹机构包括通过连接臂固定在所述辨识储蒜筒上的夹持器电磁铁、固定在所述夹持器推杆顶端的夹持器衔铁和设置在所述夹持器衔铁与所述夹持器电磁铁之间及所述夹持器电磁铁与所述辨识储蒜筒外壁之间的夹持器弹簧；在辨识储蒜筒的内侧壁上还设置与所述蒜瓣夹持机构电连接的光电传感器；所述输蒜波纹管上端与所述旋转储蒜机构接通，下端与所述输蒜管接通，将来自旋转储蒜机构的蒜瓣直接输送到输蒜管中；所述瓣尖调头机构包括一组通过传动机构与翻转电机连接实现自身翻转的调头储蒜筒，此调头储蒜筒设置在所述旋转储蒜机构下方并与位于旋转储蒜机构下端的辨识储蒜筒对接，此调头储蒜筒内壁还设置有滑轨，在此滑轨上设置一组由重力控制的沿调头储蒜筒轴向自由滑动的滑动挡板；瓣尖调头机构出口与下方的输蒜管对接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输蒜波纹管上端设置在所述旋转储蒜机构侧下部并与步进转动的辨识储蒜筒活动对接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输蒜波纹管下端与所述输蒜管连接处设置用于防止蒜瓣调头的导向片。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调头储蒜筒筒壁上固定设置被动皮带轮，此被动皮带轮通过皮带与所述翻转电机上的主动皮带轮传动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调头储蒜筒筒壁上固定设置被动链轮，此被动链轮通过链条与所述翻转电机上的主动链轮传动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调头储蒜筒筒壁上固定设置被动齿轮，此被动齿轮与所述翻转电机上的主动齿轮传动连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：大蒜在种植时必须确保蒜尖朝上直立种植，这是保证大蒜出苗率和产量的核心点，同时也是大蒜播种机设计的核心点。本专利技术采用全新的设计思路良好了解决了上述技术难题，能够确保所有蒜瓣瓣尖均直立定位，且均瓣尖朝上，同时具有优良的长期作业稳定性。本专利技术在使用时，大蒜由接蒜漏斗进入旋转储蒜机构的辨识储蒜筒，其内有一个蒜瓣夹持机构，当有蒜掉入且瓣尖向下时，蒜尖则会触碰到触点开关，这时蒜瓣夹持机构无动作；否则，蒜瓣夹持机构由安装在辨识储蒜筒中的光电传感器提供运动信号，当有蒜瓣掉入辨识储蒜筒时，传感器给蒜瓣夹持机构的电磁铁一个信号，电磁铁吸引蒜瓣夹持机构的衔铁运动，衔铁带动推杆运动，将蒜夹住；然后步进转盘顺时针旋转，当辨识储蒜筒正对输蒜波纹管时，如果瓣尖向下，蒜瓣会自动掉入输蒜波纹管进入下游的蒜瓣播种装置，如果瓣尖向上，由于蒜瓣夹持机构的夹持蒜瓣不会掉入输蒜波纹管，而是继续移动到瓣尖调头机构，此时夹持器松开，蒜瓣掉入瓣尖调头机构的调头储蒜筒，调头储蒜筒内的滑动挡板将蒜托住，瓣尖调头机构由电机控制旋转180°后，蒜瓣掉入下游的蒜瓣播种装置，这样就确保了所有的蒜瓣均能够准确无误的直立向上定位。附图说明图1是本专利技术一个具体实施方式的结构示意图。图2是辨识储蒜单元的结构示意图。图3是瓣尖调头机构的结构示意图。图中：接蒜漏斗1；旋转储蒜机构2；步进转盘21；辨识储蒜单元22；辨识储蒜筒221；触点开关222；夹持器推杆223；连接臂224；夹持器电磁铁225；夹持器衔铁226；夹持器弹簧227；输蒜波纹管3；瓣尖调头机构4；翻转电机41；调头储蒜筒42；输蒜管5。具体实施方式参看附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大蒜瓣尖全自动调正装置，其特征在于：其结构中包括接蒜漏斗(1)、承接从接蒜漏斗(1)中掉落的蒜瓣的旋转储蒜机构(2)、设置在旋转储蒜机构(2)一侧的输蒜波纹管(3)、设置在旋转储蒜机构(2)下方的瓣尖调头机构(4)和设置在瓣尖调头机构(4)下方的输蒜管(5)；所述旋转储蒜机构(2)旋转设置在所述接蒜漏斗(1)下方，其包括一组与动力机构传动连接的可旋转步进转盘(21)和设置在此步进转盘(21)周沿上的多组辨识储蒜单元(22)；每一组辨识储蒜单元(22)包括与所述接蒜漏斗(1)旋转对接且开口朝向接蒜漏斗(1)底部的辨识储蒜筒(221)，此辨识储蒜筒(221)的轴向沿所述步进转盘(21)的径向设置；在辨识储蒜筒(221)的底部设置触点开关(222)；在辨识储蒜筒(221)的外侧部设置由所述触点开关(222)启闭的蒜瓣夹持机构，此蒜瓣夹持机构包括沿所述辨识储蒜筒(221)径向设置且穿过所述辨识储蒜筒(221)筒壁设置的夹持器推杆(223)和设置在夹持器推杆(223)上的电磁吸夹机构；此电磁吸夹机构包括通过连接臂(224)固定在所述辨识储蒜筒(221)上的夹持器电磁铁(225)、固定在所述夹持器推杆(223)顶端的夹持器衔铁(226)和设置在所述夹持器衔铁(226)与所述夹持器电磁铁(225)之间及所述夹持器电磁铁(225)与所述辨识储蒜筒(221)外壁之间的夹持器弹簧(227)；在辨识储蒜筒(221)的内侧壁上还设置与所述蒜瓣夹持机构电连接的光电传感器；所述输蒜波纹管(3)上端与所述旋转储蒜机构(2)接通，下端与所述输蒜管(5)接通，将来自旋转储蒜机构(2)的蒜瓣直接输送到输蒜管(5)中；所述瓣尖调头机构(4)包括一组通过传动机构与翻转电机(41)连接实现自身翻转的调头储蒜筒(42)，此调头储蒜筒(42)设置在所述旋转储蒜机构(2)下方并与位于旋转储蒜机构(2)下端的辨识储蒜筒(221)对接，此调头储蒜筒(42)内壁还设置有滑轨，在此滑轨上设置一组由重力控制的沿调头储蒜筒(42)轴向自由滑动的滑动挡板；瓣尖调头机构(4)出口与下方的输蒜管(5)对接。...

【技术特征摘要】
1.一种大蒜瓣尖全自动调正装置，其结构中包括接蒜漏斗(1)、承接从接蒜漏斗(1)中掉落的蒜瓣的旋转储蒜机构(2)，其特征在于：其结构中还包括设置在旋转储蒜机构(2)一侧的输蒜波纹管(3)、设置在旋转储蒜机构(2)下方的瓣尖调头机构(4)和设置在瓣尖调头机构(4)下方的输蒜管(5)；所述旋转储蒜机构(2)旋转设置在所述接蒜漏斗(1)下方，其包括一组与动力机构传动连接的可旋转步进转盘(21)和设置在此步进转盘(21)周沿上的多组辨识储蒜单元(22)；每一组辨识储蒜单元(22)包括与所述接蒜漏斗(1)旋转对接且开口朝向接蒜漏斗(1)底部的辨识储蒜筒(221)，此辨识储蒜筒(221)的轴向沿所述步进转盘(21)的径向设置；在辨识储蒜筒(221)的底部设置触点开关(222)；在辨识储蒜筒(221)的外侧部设置由所述触点开关(222)启闭的蒜瓣夹持机构，此蒜瓣夹持机构包括沿所述辨识储蒜筒(221)径向设置且穿过所述辨识储蒜筒(221)筒壁设置的夹持器推杆(223)和设置在夹持器推杆(223)上的电磁吸夹机构；此电磁吸夹机构包括通过连接臂(224)固定在所述辨识储蒜筒(221)上的夹持器电磁铁(225)、固定在所述夹持器推杆(223)顶端的夹持器衔铁(226)和设置在所述夹持器衔铁(226)与所述夹持器电磁铁(225)之间及所述夹持器电磁铁(225)与所述辨识储蒜筒(221)外壁之间的夹持器弹簧(227)；在辨识储蒜筒(221)的内侧壁上还设置与所述蒜瓣夹持机构电连接的光电传感器；所述输蒜波纹管(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林吉靓，朱峰，朱跃峰，刘明显，
申请(专利权)人：开封大学，
类型：发明
国别省市：河南;41