一种防水无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种防水无人机，涉及无人机技术领域。所述防水无人机包含螺旋桨(3)、无刷电机(4)、机臂(5)及位于机身内部的机载设备，所述螺旋桨(3)与所述无刷电机(4)连接，所述防水无人机还包含机身壳体(1)、机身盖(2)，其中，所述机身壳体(1)具有相对设置的外表面和内表面，所述内表面围成一个容纳部，所述机载设备设置在所述容纳部内；所述容纳部设置有一个用于安装机载设备的开口，所述机身盖(2)与所述开口连接，并对所述开口形成密封；所述无刷电机(4)通过所述机臂(5)与所述机身壳体(1)连接。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术的防水无人机可有效防止外部液体进入机身壳体对内部机载设备造成的损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种防水无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。飞行控制器可使用现成商品，操作简单、飞行平稳易上手。飞行器可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。然而，现有的飞行器一般由各个零件拼装而成，比较脆弱。当遇到液体溅落或者意外落入水中，飞机的机载设备以及动力组都会损坏，并且基本无法修复。此外，传统的四旋翼的机身和电机所在平面往往高度差很小，如果在水面飞行时，电机带动螺旋桨转动产生的气流会引起水的溅落，从而可能导致电机的损坏。所以，现有的四旋翼飞行器无法很好地执行距离水面较近的任务，且遇到问题无法在水面降落而不沉入水底且不损坏机载设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防水无人机，以解决或至少减轻
技术介绍
中所述的至少一处的缺陷。本专利技术采用的技术方案是：提供一种防水无人机，包含螺旋桨、无刷电机、机臂及位于机身内部的机载设备，所述螺旋桨与所述无刷电机连接，所述防水无人机还包含机身壳体、机身盖，其中，所述机身壳体具有相对设置的外表面和内表面，所述内表面围成一个容纳部，所述机载设备设置在所述容纳部内；所述容纳部设置有一个用于安装机载设备的开口，所述机身盖与所述开口连接，并对所述开口形成密封；所述无刷电机通过所述机臂与所述机身壳体连接。优选地，所述机臂包含水平机臂、竖直机臂及接头，所述水平机臂的一端与所述机身壳体连接，另一端与所述接头连接，所述竖直机臂的一端与所述接头连接，另一端与所述无刷电机连接，所述水平机臂的轴线与所述竖直机臂的轴线垂直。优选地，所述防水无人机还包含内法兰与外法兰，所述内法兰与所述机身壳体的内表面贴合，所述外法兰与所述机身壳体的外表面贴合，所述内法兰与所述外法兰在所述机身壳体上相对设置，并紧固连接。优选地，所述外法兰与所述机身壳体的配合面之间设置有密封件，所述密封件用于防止外部液体进入所述机身壳体的内部。优选地，所述防水无人机还包含锁扣；所述水平机臂的侧壁上设置有沉孔，所述锁扣一端插接在所述沉孔内，另一端设置有光孔，所述光孔与所述外法兰上的连接孔对齐，并通过连接件紧固连接。优选地，所述水平机臂能够绕其轴线转动。优选地，所述机身盖与所述机身壳体之间设置有密封件，所述密封件用于防止外部液体进入所述机身壳体的内部。优选地，所述防水无人机包含4个螺旋桨、4个无刷电机及4个机臂，4个所述无刷电机的旋转轴线相互平行。优选地，所述防水无人机还设置有滚轮，所述滚轮至少设置有3个，所述滚轮安装在所述机身壳体的外部，用于支撑所述防水无人机停放在陆地上，所述滚轮至少被一个所述无刷电机驱动的螺旋桨驱动。优选地，所述无刷电机能够实现正反转。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的机身壳体设置有一个容纳部，机载设备设置在所述容纳部内，并通过机身盖密封所述容纳部的开口，有效防止外部液体进入机身壳体对内部机载设备造成的损伤。本专利技术的机臂包含水平机臂及竖直机臂，通过竖直机臂提高了无刷电机与机身壳体之间的高度差，可以防止因螺旋桨的转动产生的气流引气的水花对无刷电机造成的损害。通过拆卸锁扣，可以旋转折叠机臂，使得所述防水无人机收藏时占用空间较小。本专利技术的机身壳体上设置有滚轮，通过将竖直机臂旋转至水平状态，利用螺旋桨的转动，可以驱动无人机作为汽车在陆地上行驶。附图说明图1是本专利技术一实施例的防水无人机的示意图。其中，1-机身壳体，2-机身盖，3-螺旋桨，4-无刷电机，5-机臂，51-水平机臂，52-竖直机臂，53-接头。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1所示，一种防水无人机，包含螺旋桨3、无刷电机4、机臂5及位于机身内部的机载设备，所述螺旋桨3与所述无刷电机4连接，所述防水无人机还包含机身壳体1、机身盖2，其中，所述机身壳体1具有相对设置的外表面和内表面，所述内表面围成一个容纳部，所述机载设备设置在所述容纳部内；所述容纳部设置有一个用于安装机载设备的开口，所述机身盖2与所述开口连接，并对所述开口形成密封；所述无刷电机4通过所述机臂5与所述机身壳体1连接。在本实施例中，所述设置在容纳部内的机载设备包括飞控、GPS天线、接收机、电子调速器以及电池。在本实施例中，所述机身壳体1的外形设计为类长方形，所述容纳部的开口设置在所述类长方形的上平面，在所述类长方形的两个对称面对称连接机臂5。本专利技术的机身壳体1设置有一个容纳部，机载设备设置在所述容纳部内，并通过机身盖2密封所述容纳部的开口，有效防止外部液体进入机身壳体对内部机载设备造成的损伤。可以理解的是，所述机身壳体1的外形还可以根据实际情况设定。例如，在一个备选的实施例中，所述机身壳体设置为圆形，所述机身壳体具有两个相对的圆形面，两个所述圆形面的边缘通过弧面平滑过渡，并且两个相对圆形面之间的距离自所述弧面至圆形面的中心逐渐加大，其中一个圆形面的中心设置有一个用于安装机载设备的开口，所述开口通过机身盖密封，机臂连接在所述连接两个圆形面的弧面上；其优点在于，所述外形可以减小无人机在飞行过程中的阻力，以提高航行时间。在另一个备选实施例中，所述机身壳体的外形还可以设置为半球形，所述半球形的平面作为底面，在所述半球形的顶部设置有...

【技术保护点】
一种防水无人机，包含螺旋桨(3)、无刷电机(4)、机臂(5)及位于机身内部的机载设备，所述螺旋桨(3)与所述无刷电机(4)连接，其特征在于：所述防水无人机还包含机身壳体(1)、机身盖(2)，其中，所述机身壳体(1)具有相对设置的外表面和内表面，所述内表面围成一个容纳部，所述机载设备设置在所述容纳部内；所述容纳部设置有一个用于安装机载设备的开口，所述机身盖(2)与所述开口连接，并对所述开口形成密封；所述无刷电机(4)通过所述机臂(5)与所述机身壳体(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种防水无人机，包含螺旋桨(3)、无刷电机(4)、机臂(5)及位
于机身内部的机载设备，所述螺旋桨(3)与所述无刷电机(4)连接，其特征
在于：所述防水无人机还包含机身壳体(1)、机身盖(2)，其中，
所述机身壳体(1)具有相对设置的外表面和内表面，所述内表面围成一
个容纳部，所述机载设备设置在所述容纳部内；
所述容纳部设置有一个用于安装机载设备的开口，所述机身盖(2)与所
述开口连接，并对所述开口形成密封；
所述无刷电机(4)通过所述机臂(5)与所述机身壳体(1)连接。
2.如权利要求1所述的防水无人机，其特征在于：所述机臂(5)包含水
平机臂(51)、竖直机臂(52)及接头(53)，所述水平机臂(51)的一端与
所述机身壳体(1)连接，另一端与所述接头(53)连接，所述竖直机臂(52)
的一端与所述接头(53)连接，另一端与所述无刷电机(4)连接，所述水平
机臂(51)的轴线与所述竖直机臂(52)的轴线垂直。
3.如权利要求2所述的防水无人机，其特征在于：所述防水无人机还包
含内法兰与外法兰，所述内法兰与所述机身壳体(1)的内表面贴合，所述外
法兰与所述机身壳体(1)的外表面贴合，所述内法兰与所述外法兰在所述机
身壳体(1)上相对设置，并紧固连接。
4.如权利要求3所述的防水无人机，其特征在于：所述外法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，梁建宏，孙安琦，
申请(专利权)人：致导科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11