一种适应虫草菌自动化生产的采收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收装置。本发明专利技术的切割装置由切割架、夹持装置面板、培养基夹持装置组成，夹持装置面板放置在培养基夹持装置上，切割架放置在夹持装置面板上方，其中，切割架包括刮片板和气动缸，刮片板下底面与夹持装置面板上平面保持间隙，气动缸设置在切割架的端头，进而实现了虫草自动采摘。本发明专利技术的装置采收过程中无人工操作，虫草采收无细菌感染，采收过程清洁卫生；采用刮片板采收，虫草一次性自动采收干净；采收完成后，培养基、虫草自动分别收集在不同地方，便于后期生产加工。

【技术实现步骤摘要】
一种适应虫草菌自动化生产的采收装置
本专利技术涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收装置。
技术介绍
现有的虫草种植，都以小批量种植为主，虫草成熟采收时，采用手工采收。而手工采收存在采收慢，不能满足大批量生产的要求，同时，采收过程中，人工有可能携带病菌，污染虫草。而大批量生产时，采用手工生产需要工人人手较多，且采收过程中，操作人员可能细带大量细菌，污染成品，不符合食品安全的要求。同时，由于人工采摘的限制，也难以满足大批量生产的要求。虫草本身较为柔软，采用现有的剪切装置进行采收，容易将虫草损坏，且培养基与虫草菌分解不彻底；如采用高压气体吹断采收，则气压很难控制，使最终产品含杂质加多；如采用铲除装置，也难以在短时间内将虫草菌大批量的采收，且虫草菌的收集难以实现机械自动化，也容易造成虫草菌断裂，分解不干净，进而影响产品质量。故现有采收装置不能满足虫草菌大规模采收的需求，且无法适应机械自动化作业。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适应虫草菌自动化生产的采收装置。本专利技术的切割装置由切割架、夹持装置面板、培养基夹持装置组成，夹持装置面板放置在培养基夹持装置上，切割架放置在夹持装置面板上方，其中，切割架包括刮片板和气动缸，刮片板下底面与夹持装置面板上平面保持间隙，气动缸设置在切割架的端头，进而实现了虫草自动采摘。本专利技术的技术方案是：一种适应虫草菌自动化生产的采收装置，包括抓取装置和切割装置(2)，抓取装置由插针式抓取板(1)、纵向移动装置(5)和横向移动装置(6)组成，纵向移动装置(5)下方连接插针式抓取板(1)，横向移动装置(6)与纵向移动装置(5)连接，其特征在于：所述的切割装置(2)由切割架(21)、夹持装置面板(22)、培养基夹持装置(23)组成，夹持装置面板(22)放置在培养基夹持装置(23)上，切割架(21)放置在夹持装置面板(22)上方，其中，切割架(21)包括刮片板(211)和气动缸(212)，刮片板(211)下底面与夹持装置面板(22)上平面保持间隙，气动缸(212)设置在切割架(21)的端头。根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板(211)下底面与夹持装置面板(22)上平面的间隙范围在1毫米至4毫米之间。根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板(211)与夹持装置面板(22)的角度范围为85°至88°。根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板(211)与夹持装置面板(22)的角度为86°。根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的切割架(21)设置4块刮片板(211)。根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：4块刮片板(211)中最后的刮片板(211)增设一块扫清板。根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的培养基夹持装置(23)采用两个半圆组成夹持一个培养基的方式进行夹持。根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板(211)采用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韧剂。根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的插针式抓取板(1)是在一块平板上对应分布多根插针的装置。本专利技术的有益效果是：采收过程中无人工操作，虫草采收无细菌感染，采收过程清洁卫生；采用刮片板采收，虫草一次性自动采收干净；采收完成后，培养基、虫草自动分别收集在不同地方，便于后期生产加工。附图说明图1为本专利技术采收装置的立体图；图2为本专利技术切割架的结构示意图；图3为本专利技术夹持装置面板的结构示意图；图4为本专利技术培养基夹持装置的结构示意图；图5为本专利技术夹持装置面板放置在培养基夹持装置上的结构示意图；图6为本专利技术采收部件安装位置的示意图；图7为本专利技术插针式抓取板的结构示意图；图8为本专利技术切割过程示意图。附图标记说明：插针式抓取板1、切割装置2、切割架21、刮片板211、气动缸212、夹持装置面板22、培养基夹持装置23、培养基收集箱3、虫草收集箱4、纵向移动装置5、横向移动装置6、培养基7。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本专利技术的虫草菌自动化生产的采收装置包括抓取装置和切割装置2，抓取装置由插针式抓取板1、纵向移动装置5和横向移动装置6组成，纵向移动装置5下方连接插针式抓取板1，横向移动装置6与纵向移动装置5连接。纵向移动装置5向下运动，可抓取培养生育杯中生长虫草菌的培养基7，然后纵向移动装置5向上提起；此时横向移动装置6带动纵向移动装置和培养基7横向移动到切割装置2上。横向移动装置6移动到切割装置2上方，自动对准下方切割装置2相对应的培养基座孔，然后纵向移动装置5向下将培养基放入切割装置2的座孔中，由切割装置2中的培养基夹持装置23夹紧培养基，再由纵向移动装置5驱动插针式抓取板1向上运动，插针顺利的从培养基中抽出，并回原位，准备下一次循环。如图7所示，本专利技术的插针式抓取板1是在一块平板上对应分布多根插针的装置。一般来说，一个虫草培养基7可以用4根插针抓取，每次抓取12个营养基，则如图7所示，在插针式抓取板1上设置48根插针。如图2至图6所示，本专利技术的切割装置2由切割架21、夹持装置面板22、培养基夹持装置23组成，夹持装置面板22放置在培养基夹持装置23上，切割架21放置在夹持装置面板22上方。其中，切割架21包括刮片板211和气动缸212，刮片板211下底面与夹持装置面板22上平面保持一定的间隙，(间隙范围一般在1毫米至4毫米之间即可，最好为2毫米)，气动缸212设置在切割架21的端头，气动缸212用于切割架21的往返运动。如图2所示，本专利技术有4个切割点，切割架21设置4块刮片板211，为了确保最后一个点可以将虫草刮切干净，可以在最后多增设一块扫清板扫清残留。本专利技术的刮片板211以一定角度刮切虫草菌，刮片角度A最好为85°至88°，即刮片板211与夹持装置面板22的角度范围在85°至88°以内。如本实施例中将刮片角度调整到86°，该刮片角度可以确保虫草菌被刮切干净，且效果最优。如图8所示，本专利技术的刮片角度为培养基7的上平面与刮片板211运动方向所形成的夹角。沿着箭头方向进行刮切，第一个培养基7上的虫草可被刮切4次，最后一个培养基7上的虫草只能被刮切1次。通过实验，前面3个培养基7上的虫草可被刮切干净。如图2所示，为保证最后一个培养基7上的虫草菌没有残留，在最后一个培养基7的后面多增设一块扫清板，将剩余部分扫进虫草收集箱4。如图4所示，本专利技术的培养基夹持装置23采用两个半圆组成夹持一个培养基的方式进行夹持，首先，两个半圆中的其中一个半圆向外打开，待培养基7放入两个半圆之内后，其中一个已打开的半圆向内合拢，将培养基7紧紧夹住，夹持后，培养基7的上平面与夹持装置面板22的上平面基本持平，但培养基7的上平面最好不高于夹持装置面板22的上平面。本专利技术中刮片板211最好选用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韧剂，提高刮片板211的韧性或弹性。这样可以进一步提高采收效率，同时确保采收过程不会损伤虫草菌，也不会刮掉培养基。如图3所示，本专利技术的夹持装置面板22上设置多个圆孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适应虫草菌自动化生产的采收装置，包括抓取装置和切割装置(2)，抓取装置由插针式抓取板(1)、纵向移动装置(5)和横向移动装置(6)组成，纵向移动装置(5)下方连接插针式抓取板(1)，横向移动装置(6)与纵向移动装置(5)连接，其特征在于：所述的切割装置(2)由切割架(21)、夹持装置面板(22)、培养基夹持装置(23)组成，夹持装置面板(22)放置在培养基夹持装置(23)上，切割架(21)放置在夹持装置面板(22)上方，其中，切割架(21)包括刮片板(211)和气动缸(212)，刮片板(211)下底面与夹持装置面板(22)上平面保持间隙，气动缸(212)设置在切割架(21)的端头。

【技术特征摘要】
1.一种适应虫草菌自动化生产的采收装置，包括抓取装置和切割装置（2），抓取装置由插针式抓取板（1）、纵向移动装置（5）和横向移动装置（6）组成，纵向移动装置（5）下方连接插针式抓取板（1），横向移动装置（6）与纵向移动装置（5）连接，其特征在于：所述的切割装置（2）由切割架（21）、夹持装置面板（22）、培养基夹持装置（23）组成，夹持装置面板（22）放置在培养基夹持装置（23）上，切割架（21）放置在夹持装置面板（22）上方，其中，切割架（21）包括刮片板（211）和气动缸（212），刮片板（211）下底面与夹持装置面板（22）上平面保持间隙，气动缸（212）设置在切割架（21）的端头；所述的刮片板（211）下底面与夹持装置面板（22）上平面的间隙范围在1毫米至4毫米之间；所述的刮片板（211）与夹持装置面板（22）的角度范围为85°至88°。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳焕，尹维坊，刘乙清，苏坚宏，
申请(专利权)人：湖北未来家园高科技农业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42