用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控系统及方法，包括贴标签机的电控模块、可上下移动的贴标臂、以及安装在贴标臂下端的贴标头，所述贴标头包括有吸盘，所述吸盘内设有真空腔，吸盘下端的吸附面上开设有数个与真空腔相连通的吸气孔，还包括一用于检测所述真空腔内负压值的负压传感器，所述负压传感器与电控模块相连接。本申请能够实时监测贴标签机的贴标头处标签纸的实时吸附情况，并做出相应的判断，对一些基本故障进行自动处理，避免了原先裁片上标签的漏贴而导致后道缝纫工序中工人无法识别裁片、以及工人手动补贴标签的情况，从而保证贴标质量、提高生产效率、降低人工成本，且本申请运行稳定、可靠、监测准确度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于布料裁剪生产线的贴标签机，特别是涉及一种用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控系统及方法。
技术介绍
布料裁剪生产线上的机器主要包括铺布机、贴标签机和裁床，其中，贴标签机是通过工业打印机将裁片信息打印到标签纸上、并经双轴坐标定位后使用气动部件将标签纸贴到布料对应位置的一种服装行业工业自动化设备。贴标签机取代了传统的覆盖在布料上的同形状的唛架纸来标注裁片的尺寸和备注，达到节约纸张等耗材、降低成本的目的，且贴标签机和裁床、铺布机等设备实现联动控制，实现布料裁剪生产线的智能化控制，从而可减少人工操作、提高生产效率。贴标签机在电控方面的要点是双轴准确定位、以及将工业打印机打印出的标签纸由安装在贴标臂下端的贴标头真空吸附并压贴到布料上。具体说，贴标臂由气动部件驱动、实现上下移动，贴标臂的下端安装有贴标头，贴标头包括吸盘，该吸盘具有真空腔和数个吸气孔；在贴标签时，经打印机打印好的标签纸是由真空腔吸附以及吹气杆综合作用在贴标臂下端的贴标头上，且标签纸的状态为黏贴面朝下、保持吸附在贴标头上，气动部件驱动贴标臂下行，带动贴标头和标签纸一起下行，待将标签纸压贴到布料上后，气动部件再驱动贴标臂带动贴标头一起上行复位。由于标签纸质量非常轻、材质是非导电体、且贴标过程中贴标头和标签纸是呈下降的运动模式，因此，在上述贴标签过程中，极易出现标签纸未被成功吸附或贴标头下降过程中标签纸掉落的情况，进而影响了贴标排序和贴标质量。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控系统，能够有效防止漏标以及掉标的情况，进而提高贴标质量。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控系统，包括贴标签机的电控模块、可上下移动的贴标臂、以及安装在贴标臂下端的贴标头，所述贴标头包括有吸盘，所述吸盘内设有真空腔，吸盘下端的吸附面上开设有数个与真空腔相连通的吸气孔，还包括一用于检测所述真空腔内负压值的负压传感器，所述负压传感器与电控模块相连接。进一步地，还包括与外部气源相连接的真空发生器，该真空发生器通过一根第一气管与所述吸盘的真空腔相连通。优选地，所述贴标签机具有可前后移动的X向运动机架、以及安装在X向运动机架上且可左右移动的Y向运动机架，所述贴标臂可上下移动地支承在Y向运动机架中，所述Y向运动机架上设有一安装盒，所述真空发生器和负压传感器均固定在安装盒中，所述真空发生器、负压传感器和第一气管通过一连接阀相连接。进一步地，所述贴标签机的X向运动机架可前后移动地安置在铺布桌上，所述X向运动机架上安装有电控箱，所述电控模块固定在电控箱中，所述电控模块通过电线与外部电源相连接；所述电控箱上还安装有气管转接口，该气管转接口上连接有与外部气源相连接的第二气管、以及与真空发生器相连接的第三气管；所述第二气管和电线均支承在一X向拖链中，所述X向拖链的一端与电控箱固定连接，X向拖链的另一端可前后移动地支承在铺布桌上的X向滑槽中；所述第三气管支承在一Y向拖链中，Y向拖链的一端与Y向运动机架固定连接，Y向拖链的另一端可左右移动地支承在X向运动机架上的Y向滑槽中。进一步地，所述吸盘下端的吸附面上还安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均与贴标签机的电控模块相连接，所述第一传感器和第二传感器用于检测被吸附在所述吸附面上的标签纸的大小规格。优选地，所述第一传感器和第二传感器都为电容传感器或光电传感器。进一步地，所述贴标臂上安装有上下间隔分布的上限位传感器和下限位传感器，所述贴标臂的上下移动由气动部件驱动，所述上限位传感器、下限位传感器、以及用于控制气动部件动作的电磁阀均与贴标签机的电控模块相连接。本专利技术的另一目的在于提供一种用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控方法，能够有效防止漏标以及掉标的情况，进而提高贴标质量。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控方法，包括如上所述的电控系统，所述电控方法包括以下步骤：A、贴标签机开始贴标工作，电控模块控制贴标签机运动到设定的贴标位置处、控制贴标臂复位、以及下达贴标指令；B、打印机打印标签纸，标签纸被吸附在贴标头下端的吸附面上，所述标签纸的黏贴面朝下；C、负压传感器实时检测真空腔内的实际负压值、并将实际负压值传递给电控模块；所述电控模块中预存有无标签纸吸附时真空腔内的标数负压值、以及多个不同大小规格的标签纸被吸附时各自真空腔内的理论负压值；D、电控模块实时读取负压传感器检测到的真空腔内的实际负压值，并做出相应判断：当实际负压值与标数负压值相等时，则电控模块做出“漏标”或“掉标”的判断；当实际负压值与多个理论负压值中的一个理论负压值相等时，则电控模块做出“贴标正常”的判断，并控制贴标臂执行下行贴标动作、将标签纸压贴在布料上；当实际负压值与标数负压值、多个理论负压值都不相等时，则电控模块做出“贴标故障”的判断。进一步地，所述贴标臂上安装有上下间隔分布的上限位传感器和下限位传感器，所述贴标臂的上下移动由气动部件驱动，所述上限位传感器、下限位传感器、以及用于控制气动部件动作的电磁阀均与贴标签机的电控模块相连接；所述步骤D中，当实际负压值等于标数负压值时，若电控模块未接受到上限位传感器和下限位传感器被触发的触发信号时，则电控模块做出“漏标”的判断，且电控模块控制贴标签机重新开始贴标工作，重复步骤A至D；若电控模块接收到上限位传感器和/或下限位传感器被触发的触发信号时，则电控模块做出“掉标”的判断，且电控模块控制贴标臂复位、并下达重贴指令，重复步骤B至D。如上所述，本专利技术涉及的用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控系统及方法，具有以下有益效果：本申请能够实时监测贴标签机的贴标头处标签纸的实时吸附情况，并做出相应的判断，对一些基本故障进行自动处理，避免了原先裁片上标签的漏贴而导致后道缝纫工序中工人无法识别裁片、以及工人手动补贴标签的情况，从而保证贴标质量、提高生产效率、降低人工成本，且本申请运行稳定、可靠、监测准确度高。附图说明图1为本申请中用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控系统的结构示意图。图2为本申请中贴标签机整机的右侧向结构示意图。图3为图1中贴标头的仰视图。图4为图1中真空发生器和负压传感器的安装示意图。图5本申请中用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控方法一实施例的流程图。图6本申请中用于监测贴标签机机头处标签吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控系统，包括贴标签机的电控模块、可上下移动的贴标臂(1)、以及安装在贴标臂(1)下端的贴标头(2)，所述贴标头(2)包括有吸盘(21)，所述吸盘(21)内设有真空腔，吸盘(21)下端的吸附面(22)上开设有数个与真空腔相连通的吸气孔(23)，其特征在于：还包括一用于检测所述真空腔内负压值的负压传感器(3)，所述负压传感器(3)与电控模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于监测贴标签机机头处标签吸附情况的电控系统，包括贴标签机的电控模块、可上
下移动的贴标臂(1)、以及安装在贴标臂(1)下端的贴标头(2)，所述贴标头(2)包括
有吸盘(21)，所述吸盘(21)内设有真空腔，吸盘(21)下端的吸附面(22)上开设有
数个与真空腔相连通的吸气孔(23)，其特征在于：还包括一用于检测所述真空腔内负压
值的负压传感器(3)，所述负压传感器(3)与电控模块相连接。
2.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于：还包括与外部气源相连接的真空发生器
(4)，该真空发生器(4)通过一根第一气管(5)与所述吸盘(21)的真空腔相连通。
3.根据权利要求2所述的电控系统，其特征在于：所述贴标签机具有可前后移动的X向运
动机架(6)、以及安装在X向运动机架(6)上且可左右移动的Y向运动机架(15)，所
述贴标臂(1)可上下移动地支承在Y向运动机架(15)中，所述Y向运动机架(15)上
设有一安装盒(61)，所述真空发生器(4)和负压传感器(3)均固定在安装盒(61)中，
所述真空发生器(4)、负压传感器(3)和第一气管(5)通过一连接阀(7)相连接。
4.根据权利要求3所述的电控系统，其特征在于：所述贴标签机的X向运动机架(6)可前
后移动地安置在铺布桌上，所述X向运动机架(6)上安装有电控箱(9)，所述电控模块
固定在电控箱(9)中，所述电控模块通过电线与外部电源相连接；所述电控箱(9)上还
安装有气管转接口，该气管转接口上连接有与外部气源相连接的第二气管、以及与真空发
生器(4)相连接的第三气管；所述第二气管和电线均支承在一X向拖链中，所述X向拖
链的一端与电控箱(9)固定连接，X向拖链的另一端可前后移动地支承在铺布桌上的X
向滑槽中；所述第三气管支承在一Y向拖链(10)中，Y向拖链(10)的一端与Y向运
动机架(15)固定连接，Y向拖链(10)的另一端可左右移动地支承在X向运动机架(6)
上的Y向滑槽(62)中。
5.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于：所述吸盘(21)下端的吸附面(22)上还
安装有第一传感器(11)和第二传感器(12)，所述第一传感器(11)和第二传感器(12)
均与贴标签机的电控模块相连接，所述第一传感器(11)和第二传感器(12)用于检测被
吸附在所述吸附面(22)上的标签纸的大小规格。
6.根据权利要求4所述的电控系统，其特征在于：所述第一传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国庆，周超，万叶丽，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33