滑架运行控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滑架运行控制方法及控制装置，涉及工程机械领域。其中的方法包括：获取滑架的液压系统的压力值；判断滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；在滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制滑架反向运行。本发明专利技术通过检测滑架的液压系统的压力值，当滑架的液压系统的压力值过高时则强制控制滑架反向运行，从而在接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行，进而改善滑架长时间不换向导致的电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种滑架运行控制方法和控制装置。
技术介绍
滑架具有伸出和缩回功能，料仓等存储设备用滑架进行出料控制。现有技术中滑架的一般结构如图1中所示，电动机带动液压泵转动，给予滑架油缸动力，滑架在油缸的作用下进行伸出和缩回的往返运动，接近开关用于控制滑架换向，安装于滑架的行程范围内，例如分别安装在伸出终点和缩回终点位置，接近开关检测滑架是否到达终点位置，当检测到滑架到达终点位置时接近开关向控制装置发出信号，控制装置控制滑架执行反向运行动作。然而，当接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置，滑架长时间不换向，引起系统压力过高，导致电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障，致使系统不能正常运行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是：在无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，如何保障滑架系统的正常运行。根据本专利技术的一个方面，提供的一种滑架运行控制方法，包括：获取滑架的液压系统的压力值；判断滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；在滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制滑架反向运行。在一个实施例中，滑架运行控制方法还包括：获取滑架本次行程的时间；判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。在一个实施例中，滑架运行控制方法还包括：检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。根据本专利技术的第二个方面，提供的一种滑架运行控制方法，包括：获取滑架本次行程的时间；判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。在一个实施例中，滑架运行控制方法还包括：检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。根据本专利技术的第三个方面，提供的一种滑架运行控制装置，包括：压力获取单元，用于获取滑架的液压系统的压力值；压力判断单元，用于判断滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；运行控制单元，用于在滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制滑架反向运行。在一个实施例中，滑架运行控制装置还包括：压力传感器，用于检测滑架的液压系统的压力值，并发送至压力获取单元。在一个实施例中，滑架运行控制装置还包括：时间获取单元，用于获取滑架本次行程的时间；时间判断单元，用于判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；运行控制单元，还用于在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。在一个实施例中，滑架运行控制装置还包括：接近开关，用于检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；运行控制单元，还用于在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。根据本专利技术的第四个方面，提供的一种滑架运行控制装置，包括：时间获取单元，用于获取滑架本次行程的时间；时间判断单元，用于判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；运行控制单元，用于在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。在一个实施例中，滑架运行控制装置还包括：接近开关，用于检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；运行控制单元，还用于在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。本专利技术提出的滑架运行控制方案，即使在无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行。一方面可以通过检测滑架的液压系统的压力值，当滑架的液压系统的压力值过高时则强制控制滑架反向运行，另一方面可以通过检测滑架一次行程的时间，当滑架一次行程的时间过长时强制控制滑架反向运行。从而在接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行，进而改善滑架长时间不换向导致的电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障问题。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出现有技术的滑架结构示意图。图2示出本专利技术的一个实施例的滑架运行控制方法的流程示意图。图3示出本专利技术的另一个实施例的滑架运行控制方法的流程示意图。图4示出本专利技术的又一个实施例的滑架运行控制方法的流程示意图。图5示出本专利技术的一个实施例的滑架运行控制装置的结构示意图。图6示出本专利技术的另一个实施例的滑架运行控制装置的结构示意图。图7示出本专利技术的又一个实施例的滑架运行控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。针对在无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，如何保障滑架系统正常运行的问题，提出本方案。下面结合图2对本专利技术滑架运行控制方法的一个实施例进行描述。图2为本专利技术滑架运行控制方法一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的方法包括：步骤S202，获取滑架的液压系统的压力值。其中，例如通过在滑架的液压系统内设置压力传感器检测该液压系统的压力值。步骤S204，判断滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值。如果滑架的液压系统的压力值达到预设压力值，则执行步骤S206。其中，预设压力值例如可以是系统能够承受的最大压力值，通过对液压系统进行测量获知并进行设置。步骤S206，控制滑架反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑架运行控制方法，其特征在于，包括：获取滑架的液压系统的压力值；判断所述滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；在所述滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制所述滑架反向运行。

【技术特征摘要】
1.一种滑架运行控制方法，其特征在于，包括：
获取滑架的液压系统的压力值；
判断所述滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；
在所述滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制
所述滑架反向运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述滑架本次行程的时间；
判断所述滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；
在所述滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控
制所述滑架反向运行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；
在所述滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控
制所述滑架反向运行。
4.一种滑架运行控制方法，其特征在于，包括：
获取滑架本次行程的时间；
判断所述滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；
在所述滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控
制所述滑架反向运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；
在所述滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控
制所述滑架反向运行。
6.一种滑架运行控制装置，其特征在于，包括：
压力获取单元，用于获取滑架的液压系统的压力值；
压力判断单元，用于判断所述滑架的液压系统的压力值是否达到
预设压力值；
运行控制单元，用于在所述滑架的液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡振旭，王鹏，周广新，张淑君，周坤龙，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32