用于对以能相对于第一元件运动的方式布置的第二元件的运动进行调节的设备以及用于运行此类设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于对以能相对于第一元件(10)运动的方式布置的第二元件(20)的运动进行调节的设备，其中，该设备具有以下特征：a)布置在第二元件(20)上的能调节的制动装置(30)，b)与制动装置(30)通信的且与之机械联接的制动杆(2)，该制动杆也与第一元件(10)联接，c)布置在第一和/或第二元件(10、20)上的传感器(40)，d)用于根据传感器(40)的信号对制动装置(30)作用到制动杆(2)上的制动力进行调节的电子调节装置(50)。本发明专利技术还涉及一种用于运行该设备的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对以能相对于第一元件运动的方式布置的第二元件的运动进行调节的设备以及用于运行此类设备的方法
本专利技术涉及一种用于对以能相对于第一元件运动的方式布置的第二元件的运动进行调节的设备以及一种用于运行此类设备的方法。
技术介绍
此类设备由汽车制造业所公知，其中，车辆车身可以被认为是基体而车门可以被认为是元件。如今，所有机动车都具有装备有所谓的车门制动器的车门。但是，车门制动器完全不是传动意义上的制动器，而是在车门打开时通常提供两至三个锁止点的保持设备，车门借助弹簧锁止球和类似部件被所锁定在这些锁止点中。不是主动由外部，例如不由操作人员引导或保持的车门可以不受控地在锁止点之间运动，以防碰撞位于车门的可能的枢转区域中的物体，使之受损并且造成其他损伤。在商业领域提出了一种设备，以便至少部分地具有车门的上述的不受控的运动自由度。车门制动器以本领域技术人员所熟知的具有机械的端部止挡弹簧的油压减振器的类型来设计并且以类似的方式来工作。这种类型的车门制动器除了需要很大的结构空间这种状况以外还有其他缺点。也就是虽然在此可以实现车辆车门的“无级的”定位，即，可以引导车辆车门受控地到达期望的因此也使得车辆车门固定保持在其中的位置，但是仅能有条件地实现校正或改变车门的定位，因为该车门制动器引起强烈的“粘滑(stick-slip)”效应，这导致在施加不小的力之后车门仅会突然地从其定位中松开，并且随后在使车门可以再次停住之前，直观上运动了数厘米。该距离通常过长或者过短。也就是说，必须重新进行再校正。关键问题是，当车门从静止状态进行运动时保持力的突然下降以及在第一时刻因此而产生的不受控的运动。由此，例如在狭窄的泊车间隙情况下很有帮助的精准定位是不可实现的。由DE4025510A1公知了一种能控制的汽车车门限位器，在其中，首先能自由运动的车门保持杆由于预定的控制信号借助夹持设备来夹持。DE102004004381A1教导了用于松开车门制动器系统的方法。DE4229412C1中描述了用于使机动车车门制动和/或限位的方法。最后，DE19822098A1示出了不能控制的传统的车门限位器，利用其可以将构型化的保持杆锁定在预定的保持定位中。本领域技术人员由DE4130782A1获知了一种用于使机动车车门限位的设备，在其中，首先能自由运动的限位环节借助抵抗螺旋压缩弹簧工作的驱动设备经由限位机构以夹持的方式来固定。所有这些上述的设备和限位方法对于精确锁定来说是相对不准确的，要么是相当麻烦的，要么是不安全的，要么不适合于对以能相对于第一元件运动的方式布置的第二元件进行无级的固定。
技术实现思路
本专利技术的任务是提出一种用于对以能相对于第一元件运动的方式布置的第二元件的运动进行调节的设备以及一种用于运行此类设备的方法，其中，避免了或者至少大大削减了由现有技术公知的缺点。该任务首先利用根据本专利技术的设备，即用于对以能相对于第一元件运动的方式布置的第二元件的运动进行调节的设备来解决，其中，该设备具有以下特征：a)布置在第二元件上的能调节的制动装置，b)与制动装置通信的且与之机械联接的制动杆，该制动杆也与第一元件联接，c)布置在第一和/或第二元件上的传感器，d)用于根据传感器的信号对制动装置作用到制动杆上的制动力进行调节的电子调节装置，e)通过磁力控制的用于制动杆的夹持装置，f)其中，夹持装置具有两个将制动杆以能控制的方式夹持在它们之间的制动块，这两个制动块分别经由碟簧支撑在制动装置中。按照有利方式，根据本专利技术的设备可以实现通过操作者使第二元件相对于第一元件的运动或不运动或完全无级的操纵。在此，不会出现粘滑效应。第二元件的运动仅与操作者的从外部采取的行动相匹配。电子的调节装置可以根据由布置在第一和/或第二元件上的传感器发送的信号产生制动装置作用到制动杆上的与第二元件的每个运动相匹配的制动作用，其中，不仅加速度而且速度都是决定性的值。这可能是如下的情况。即使加速度为0也仍可能意味着均匀的速度大于0。例如使用加速度传感器作为传感器，对加速度传感器的结果在时间上进行积分，以便计算出速度以及在第二元件枢转时例如计算出打开角。如果元件的速度例如接近零，那么制动器被固定。如果元件的速度不为零，那么制动器被松开。按照有利的方式，根据本专利技术的布置方案可以非常节省空间地实现，并且可以在几乎没有相关结构部件的明显运动的情况下实现运行根据本专利技术的设备。根据本专利技术，除了电容式工作的加速度传感器(如上所述)以外，也可以使用光学式工作的运动传感器、力传感器(压电原理)或霍尔传感器，用以运动测量。在本专利技术的一个有利构造方案中，第二元件和制动杆以能枢转的方式布置在第一元件上。该布置方案针对相对于第一元件要摆转的第二元件来说是根据本专利技术的设备的很合适的变型方案。在本专利技术的另一有利构造方案中，第二元件相对于第一元件以能基本上直线地移动的方式布置。该布置方案针对相对于第一元件要移动的元件，例如滑动门或类似元件来说是根据本专利技术的设备的有效的解决方案和非常适宜的变型方案。在本专利技术的另一有利构造方案中，制动装置具有至少两个电磁体，借助这些电磁体，制动块可以抵抗碟簧地从制动杆被吸走，并且可以减小制动块对制动杆的夹持力，其中，以电方式激活的电磁体被吸向布置在制动装置中的磁体配对件。根据本专利技术使用用于将制动杆夹持在其之间的电磁体可以在运行中在同样是在制动装置的区域中最小运动的情况下实现节省空间的结构方式。在本专利技术的另一有利构造方案中，磁体配对件构造为固定在制动装置中的电磁体。在本专利技术的另一有利构造方案中，磁体配对件构造为固定在制动装置中的铁磁体。在本专利技术的另一有利构造方案中，磁体配对件构造为固定在制动装置中的永磁体。存在两种解决方案，a)构造为固定在制动装置中的电磁体或b)构造为固定在制动装置中的永磁体，例如是有永磁体置入其中的铁磁体形式，这两种解决方案的优点在于，利用这两种解决方案都可以在第二电磁体相反极性接通的情况下实现斥力并且进而实现用于紧急情况车门制动功能(参见下文)的非常高的保持力。在本专利技术的另一有利构造方案中，制动装置的夹持装置仅具有一个在运动上能控制的夹持制动杆的制动块，该制动块经由至少一个弹簧，尤其是碟簧支撑在制动装置中，并且将制动杆压向刚性装配在制动装置中的夹持块。这种根据本专利技术的按照有利方式非常简单的变型方案可以实现的是，用于制动所需的力从仅一个能运动的能控制的制动块被导向制动杆，并且根据本专利技术对该制动杆进行制动或解除制动，其中，可以根据每个布置方案来匹配各个结构部件的特有的尺寸规格，而无需很高的耗费。在本专利技术的一个有利构造方案中，制动装置具有一个电磁体，借助该电磁体，配属于该电磁体的制动块可以抵抗碟簧地从制动杆被吸走，并且可以减小制动块和夹持块对制动杆的夹持力，其中，以电方式激活的电磁体被吸向布置在制动装置中的磁体配对件。因此，得到了简单的成本低廉但仍然可靠的制动和解除制动装置。在根据本专利技术的设备的一个特别重要的有利构造方案中，第一元件是车辆车身，并且以能运动的方式布置在其上的第二元件是车门。该车门当前可以是能枢转的车门或相应的滑动门。将根据本专利技术的设备用在车辆的行李舱盖的区域内的有利的应用同样也是可行的。根据本专利技术，可以考虑交换制动装置和制动杆。如上文所述的那样，将制动装置布置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对以能相对于第一元件(10)运动的方式布置的第二元件(20)的运动进行调节的设备，其中，所述设备具有以下特征：a)布置在所述第二元件(20)上的能调节的制动装置(30)，b)与所述制动装置(30)通信且与之机械联接的制动杆(2)，所述制动杆也与所述第一元件(10)联接，c)布置在第一和/或第二元件(10、20)上的传感器(40)，d)用于根据所述传感器(40)的信号对所述制动装置(30)作用到所述制动杆(2)上的制动力进行调节的电子调节装置(50)，e)通过磁力控制的用于所述制动杆(2)的夹持装置(9)，f)其中，所述夹持装置(9)具有将所述制动杆(2)以能控制的方式夹持在其之间的两个制动块(8)，所述两个制动块分别经由碟簧(4)支撑在所述制动装置(30)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.05 DE 102013014845.61.一种用于对以能相对于第一元件(10)运动的方式布置的第二元件(20)的运动进行调节的设备，其中，所述设备具有以下特征：a)布置在所述第二元件(20)上的能调节的制动装置(30)，b)与所述制动装置(30)通信且与之机械联接的制动杆(2)，所述制动杆也与所述第一元件(10)联接，c)布置在第一和/或第二元件(10、20)上的传感器(40)，d)用于根据所述传感器(40)的信号对所述制动装置(30)作用到所述制动杆(2)上的制动力进行调节的电子调节装置(50)，e)通过磁力控制的用于所述制动杆(2)的夹持装置(9)，f)其中，所述夹持装置(9)具有将所述制动杆(2)以能控制的方式夹持在其之间的两个制动块(8)，所述两个制动块分别经由碟簧(4)支撑在所述制动装置(30)中。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二元件(20)和所述制动杆(2)以能枢转的方式布置在所述第一元件(10)上。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二元件(20)相对于所述第一元件(10)以能基本上直线移动的方式布置。4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，所述制动装置(30)具有至少两个电磁体(6)，借助所述至少两个电磁体，所述制动块(8)能抵抗所述碟簧(4)地从所述制动杆(2)被吸走，并且能减小所述制动块(8)对所述制动杆(2)的夹持力，其中，以电方式激活的电磁体(6)被吸向布置在所述制动装置(30)中的磁体配对件(5)。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述磁体配对件构造为固定在所述制动装置(301)中的电磁体(901)。6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述磁体配对件构造为铁磁体。7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述磁体配对件构造为固定在所述制动装置(309)中的永磁体(909)。8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述制动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·布拉登，基利安·格辛，雅各布·卢茨，克里斯蒂安·拉布斯，
申请(专利权)人：埃里克·布拉登，基利安·格辛，雅各布·卢茨，
类型：发明
国别省市：德国;DE