碎屑监视制造技术

一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种碎屑监视系统，包括：容器(50)，该容器限定了接收碎屑进入该容器(50)中的开口(53)，该开口具有顶部和底部，随着碎屑被接收到所述容器(50)中，所述顶部在底部之上；第一和第二发射器(756；804A，804B)，每个发射器布置成发射跨过所述开口(53)的至少一部分的信号；第一接收器(760；802A)，该第一接收器靠近所述第一发射器(756；804A)，以接收由所述第一发射器(756；804A)发射的信号的反射部分，所述第一接收器(760；802A)沿着所述开口(53)的顶部并朝向所述开口(53)设置，以接收由所述第二发射器(756；804B)发射的跨过所述开口的最大尺寸的信号的未反射部分；第二接收器(760；802B)，该第二接收器被设置成靠近所述第二发射器(756；804B)，以接收由所述第二发射器(756；804B)发射的信号的反射部分，所述第二接收器(760；802B)朝向所述开口(53)设置，以接收由所述第一发射器(756；804A)发射的跨过所述开口的至少一部分的信号中的未反射部分；控制器，该控制器被构造成脉冲地打开和关闭所述第一发射器以及脉冲地打开和关闭所述第二发射器，其中，所述控制器被进一步构造成同步地采样每个第一和第二接收器，使得每个接收器(802A，802B)的第一样本在所述第一发射器和所述第二发射器关闭时取得，每个接收器(802A，802B)的第二样本在所述第一发射器打开而所述第二发射器关闭时取得，且每个接收器的第三样本在所述第一发射器关闭而所述第二发射器打开时取得。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：MS施尼特曼，MT罗森斯坦，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：发明
国别省市：美国;US