一种并联机器人及应用在该并联机器人上的直线轴大臂制造技术

一种并联机器人及应用在该并联机器人上的直线轴大臂属于工业自动化领域，具体涉及一种并联机器人结构的改进，以及应用在该并联机器人上的直线轴大臂。本发明专利技术提供一种结构简单，对减速机要求低，成本低廉的并联机器人。本发明专利技术的特征在于：上固定座下方设置有下固定座，所述上固定座侧方设置有三组直线轴型大臂，所述直线轴型大臂包括固定在上固定座上的驱动电机和减速机，减速机上通过安装法兰设置有倾斜的大臂型材，大臂型材表面设置有滑槽，滑槽内设置有与所述减速机的动力输出端连接的滑块；所述三组直线轴型大臂的大臂型材下端均与所述下固定座相连，所述三组直线轴型大臂的滑块上均铰接设置有小臂，三小臂的下端与一动平台铰接。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种并联机器人，包括设置于机架（1）顶部的上固定座（14），其特征在于：上固定座（14）下方设置有下固定座（7），所述上固定座（14）侧方设置有三组直线轴型大臂（15）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，李季，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21