转子轴向预紧力调整方便的超声电机制造技术

一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机，它包括外壳（2）、底座（6）、转轴（3）和转子（1），外壳（2）和底座（6）相连后形成安装转子（1）及压电陶瓷片的安装空间，其特征是所述的转子（1）设有安装转轴（3）的异形中心孔，转轴（3）插入转子（1）中的一段的外形与所述的异形中心孔相匹配，以便转子（1）能带动转轴（3）转动，同时转子（1）能沿转轴（3）轴向移动；转轴（3）位于外壳（2）中的一端支承在第一轴承（8）中，第一轴承（8）套装在外壳（2）的第一轴承安装孔，在转子（1）与第一轴承（8）之间的转轴（3）上套装有垫片（5），在外壳（2）上旋装有能调整第一轴承（8）位置，使第一轴承（8）沿转轴（3）轴向移动、从而实现转子预紧力调整的旋压螺母（4）。本发明专利技术结构简单，轴向预紧力调整方便。

【技术实现步骤摘要】
转子轴向预紧力调整方便的超声电机
本专利技术涉及一种超声电机，尤其是一种超声电机的结构，具体地说是一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机。
技术介绍
超声电机突破了传统电机的概念，它没有磁钢和绕组，不依靠电磁感应传递能量，是利用压电陶瓷的逆压电效应，通过压电陶瓷的伸缩振动模式的转换与耦合以及特殊结构的设计，将材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。超声电机是依靠转子和定子之间的摩擦力驱动，转子的轴向预紧力就是转子与定子之间的正压力，其大小对超声电机的性能影响十分巨大。现有超声电机中，为了使转轴能随着转子的转动而转动，将转子和转轴采用螺纹或过盈连接的方式进行固联。当转子受轴向预紧力发生形变时，必然带动转轴一起在轴向上产生位移，由于压电材料、机械加工等等因素，使得每台电机的轴向预紧力很可能不一致，导致转轴的出轴相对电机的安装面，长度不一样，会影响客户的精确使用；此外，轴向预紧力调节是通过增加或减少垫片数量的方式获得，更换垫片就必须拆开电机外壳，操作比较麻烦，且不能在测试电机性能时，实时根据电机性能的优劣在线调整轴向预紧力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有超声电机转子预紧力调整不便的问题，设计一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机。本专利技术的技术方案是：一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机，它包括外壳2、底座6、转轴3和转子1，外壳2和底座6相连后形成安装转子1及压电陶瓷片的安装空间，其特征是所述的转子1设有安装转轴3的异形中心孔，转轴3插入转子1中的一段的外形与所述的异形中心孔相匹配，以便转子1能带动转轴3转动，同时转子1能沿转轴3轴向移动；转轴3位于外壳2中的一端支承在第一轴承8中，第一轴承8套装在外壳2的第一轴承安装孔，在转子1与第一轴承8之间的转轴3上套装有垫片5，在外壳2上旋装有能调整第一轴承8位置，使第一轴承8沿转轴3轴向移动、从而实现转子预紧力调整的旋压螺母4。所述的转轴3的另一端支承在第二轴承9中，第二轴承3固定安装在底座6中，在转轴3上安装有限位用的挡圈7，转轴3轴向限位在第二轴承9中，第二轴承9固定在底座6中，从而实现转轴3与底座6安装面的相对位置的固定。所述的异形孔为D形孔或多边形孔。本专利技术的有益效果：由于转轴和转子之间的径向接触面为非圆形，比如D形孔，多边形孔等等异形，可以使转轴随和转子的转动而转动，同时转轴和转子在轴向上没有接触，也不采用任何固联方式，使得转子在轴向预紧力的作用下发生轴向变形时，转轴在轴向不会产生移动。由于通过旋压螺母的轴向位移导致转子获得轴向预紧力，与垫片的数量没有关系，无需拆开外壳更换垫片，也可在测试电机性能的同时旋转旋压螺母，根据需要增加或减少预压力的大小，十分便捷。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1所示。一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机，它包括外壳2、底座6、转轴3和转子1，外壳2和底座6相连后形成安装转子1及压电陶瓷片的安装空间，所述的转子1设有安装转轴3的异形中心孔，转轴3插入转子1中的一段的外形与所述的异形中心孔相匹配，以便转子1能带动转轴3转动，同时转子1能沿转轴3轴向移动；转轴3位于外壳2中的一端支承在第一轴承8中，第一轴承8套装在外壳2的第一轴承安装孔，在转子1与第一轴承8之间的转轴3上套装有垫片5，在外壳2上旋装有能调整第一轴承8位置，使第一轴承8沿转轴3轴向移动、从而实现转子预紧力调整的旋压螺母4。所述的转轴3的另一端支承在第二轴承9中，第二轴承3固定安装在底座6中，在转轴3上安装有限位用的挡圈7，转轴3轴向限位在第二轴承9中，第二轴承9固定在底座6中，从而实现转轴3与底座6安装面的相对位置的固定。如图1所示，本专利技术的垫片5放置于所述的外壳2中的第一轴承8和所述的转子1之间。转轴3和转子1之间的径向接触面为非圆形，且转子和转轴在轴向上没有接触，也不采用任何固联方式。施加在所述的转子1上的轴向预紧力依次通过旋压螺母4、外壳中的第一轴承8和垫片5直接作用在转子1上。外壳上有螺纹与旋压螺母配合。转轴3与底座6安装面的相对位置完全由底座上的第二轴承9限位。在超声电机组装完毕后，旋转旋压螺母4，使其向下移动，施压在外壳2内的第一轴承8的外圈，第一轴承8外圈通过轴承滚珠挤压轴承内圈，轴承内圈推动垫片5在轴向移动，从而使得转子1受到轴向预紧力。旋压螺母4向下移动的位移越大，转子1受到轴向力就越大；带动外负载转动的转轴3和转子1之间的径向接触面为非圆形，比如D形孔，多边形孔等等异形面，可以使转轴3随着转子1的转动而转动，同时转轴3和转子1在轴向上没有接触，也不采用任何固联方式，使得转子1在轴向预紧力的作用下发生轴向变形时，转轴3在轴向不会产生移动。转轴3的位置在组装时由底座6内的第二轴承9进行定位，并借助挡圈7进行轴向约束，保证出轴端面与底座6的电机安装面的相对位置保持一致。本专利技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机，它包括外壳（2）、底座（6）、转轴（3）和转子（1），外壳（2）和底座（6）相连后形成安装转子（1）及压电陶瓷片的安装空间，其特征是所述的转子（1）设有安装转轴（3）的异形中心孔，转轴（3）插入转子（1）中的一段的外形与所述的异形中心孔相匹配，以便转子（1）能带动转轴（3）转动，同时转子（1）能沿转轴（3）轴向移动；转轴（3）位于外壳（2）中的一端支承在第一轴承（8）中，第一轴承（8）套装在外壳（2）的第一轴承安装孔，在转子（1）与第一轴承（8）之间的转轴（3）上套装有垫片（5），在外壳（2）上旋装有能调整第一轴承（8）位置，使第一轴承（8）沿转轴（3）轴向移动、从而实现转子预紧力调整的旋压螺母（4）。

【技术特征摘要】
1.一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机，它包括外壳（2）、底座（6）、转轴（3）和转子（1），外壳（2）和底座（6）相连后形成安装转子（1）及压电陶瓷片的安装空间，其特征是所述的转子（1）设有安装转轴（3）的异形中心孔，转轴（3）插入转子（1）中的一段的外形与所述的异形中心孔相匹配，以便转子（1）能带动转轴（3）转动，同时转子（1）能沿转轴（3）轴向移动；转轴（3）位于外壳（2）中的一端支承在第一轴承（8）中，第一轴承（8）套装在外壳（2）的第一轴承安装孔，在转子（1）与第一轴承（8）之间的转轴（3）上套装有垫片（5），在外壳（2）上旋装有能调整第一轴承（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志峻，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32