一种新型农林多功能机械手制造技术

技术编号:13382168 阅读:52 留言:0更新日期:2016-07-21 15:08
一种农林多功能机械手,其特征在于,包括支撑底座、设置在支撑底座上的大支臂和支撑缸、设置在大支臂上的连接支撑座、设置在连接支撑座上的臂展机构和中支臂、设置在中支臂上的小支臂、设置在小支臂上的旋转支臂、设置在旋转支臂上的摆动关节、设置在摆动关节上工作头,大支臂一端铰接在支撑底座上、另一端与连接支撑座连接,支撑缸一端铰接在支撑底座上、另一端铰接在大支臂上,中支臂一端与连接支撑座连接、另一端铰接在小支臂上,旋转支臂一端与小支臂铰接、另一端安装摆动关节,摆动关节上安装工作头。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种农林多功能机械手,其特征在于,包括支撑底座、设置在支撑底座上的大支臂和支撑缸、设置在大支臂上的连接支撑座、设置在连接支撑座上的臂展机构和中支臂、设置在中支臂上的小支臂、设置在小支臂上的旋转支臂、设置在旋转支臂上的摆动关节、设置在摆动关节上工作头,大支臂一端铰接在支撑底座上、另一端与连接支撑座连接,支撑缸一端铰接在支撑底座上、另一端铰接在大支臂上,中支臂一端与连接支撑座连接、另一端铰接在小支臂上,旋转支臂一端与小支臂铰接、另一端安装摆动关节,摆动关节上安装工作头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:马宝安焦有太卢明远
申请(专利权)人:河南宇建科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:河南;41

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