一种基于深度图的人物分割方法技术

本发明专利技术公开了一种，其具体步骤如下：(1)、利用Kinect传感器采集同一时间的骨骼图、彩色图像和深度图像，并找到人体骨骼区域；(2)、将骨骼图区域节点坐标映射到深度图像中，找到一个最小的包含所有骨骼节点的矩形区域，以此确定深度图像中初始的人物区域；(3)、基于深度信息对初始的人物区域进行区域的迭代扩展，得到最终的包含完整人物对象的矩形区域；(4)、将包含完整人物对象的矩形区域作为种子区域，根据图像像素的深度信息和颜色信息设计能量函数，采用修改后的GrabCut算法得到最终的人物对象分割结果。本发明专利技术利用深度信息得到完整的包含人物对象的矩形区域，得到了较为准确和完整的人物对象分割结果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于深度图的人物分割方法，其特征在于，具体步骤如下：(1)、利用Kinect传感器采集同一时间的骨骼图像，彩色图像和深度图像，并找到人体骨骼区域；(2)、基于骨骼图区域节点坐标，确定深度图像中初始的人物区域；(3)、基于深度信息对初始的人物区域进行区域的迭代扩展，得到最终的包含完整人物对象的矩形区域；(4)、将包含完整人物对象的矩形区域作为种子区域，根据图像像素的深度信息和颜色信息设计能量函数，采用修改后的GrabCut算法得到最终的人物对象分割结果。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚东才，刘志，宋杭科，叶林伟，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31