全自动弯管机制造技术

本发明专利技术提出一种全自动弯管机，包括机架，机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲。该全自动弯管机通过液压系统的配合，能够实现管材的自动上料，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动弯管机
本专利技术属于液压弯管领域，尤其涉及一种全自动弯管机。
技术介绍
液压弯管机是工程安装过程中普遍使用的机器设备，用于将金属直管弯曲成适合安装应用的金属弯管，液压弯管机在工作时，通常先将金属直管的两端固定，然后液压缸的活塞杆伸出并对金属直管的中部进行挤压，使金属直管发生弯曲。目前，大家熟知的弯管机主要是手动杠杆式弯管机和庞大笨重的单头弯管机。手动弯管机需要通过人自己的力量将管材弯曲，费时费力并且弯曲范围小，弯曲精度不高，弯曲角度全靠操作者视觉感知和经验积累；庞大的单头弯管机过于笨重，模具更换费时费力，单头弯曲致使液压缸回程距离变长，减小了工作效率，另外现有弯管机只能一次弯曲一根管材，弯管效率不高。除此之外，一次管材弯曲完成后需要手动准备管材，且弯曲完成后的管材需要手动收集，二者耗费大量时间。中国技术专利CN204799716U中，公开了一种适用于工程安装的液压弯管机，该液压弯管机包括：机架、液压缸、以及缓冲装置；其中，所述机架包含：两根立柱和一根上横梁，所述液压缸倒置于所述上横梁的中部，并且，所述液压缸的活塞杆贯穿所述上横梁，所述缓冲装置设置于所述活塞杆的正下方，所述活塞杆的悬伸端安装有一半圆形挤压头；所述上横梁底部在所述活塞杆的两侧各设有一横向导轨，每根所述立柱可分别沿相对应的所述横向导轨横向移动，并且，所述横梁与所述立柱的顶端之间由紧固件紧固连接；每根所述立柱的中部均安装有一支撑横杆，并且，所述支撑横杆的悬伸端安装有导辊轮。上述现有专利，虽然其能挤压加工不同长度尺寸或不同弯曲角度的金属管，但是其不能实现完全自动上料，工作效率较低。专利技术内容为了解决上述问题，本专利技术提供了一种全自动弯管机，该全自动弯管机通过液压系统的配合，能够实现管材的自动上料，提高了工作效率。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动弯管机，包括机架，机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲。作为本专利技术的进一步优化，弯管单元包括设置在滑道底部前侧的固定弯管头，以及设置在滑道底部后侧的活动弯管头，其中固定弯管头包括固定安装在机架上的大模具支撑架，以及设置在大模具支撑架端部的大模具；活动弯管头连接有可带动活动弯管头运动的大液压缸，活动弯管头包括安装在大液压缸活塞端端部的小模具安装架，以及安装在小模具安装架端部的小模具，小模具设置有两个，对称设置在大模具的两侧。作为本专利技术的进一步优化，大模具支撑架上设置有可前后移动的推杆，推杆移动至前端时，可推动大模具上的管材脱离大模具。作为本专利技术的进一步优化，大模具包括多个根据弯曲角度内凹的弯曲槽，以及相邻弯曲槽之间形成的凸起。作为本专利技术的进一步优化，上料单元包括料斗，料斗前端的出料端设置有可检测是否有管材到达的光轴，光轴连接在设置在料斗两端端部的轴承座上，光轴上间隔设置有带有可夹持管材缺口的滚轮；料斗底部为自后向前的向下倾斜设置，料斗底部包括顺次相连的固定板以及杠杆板，杠杆板的底部连接有可推动杠杆板上下运动的小液压缸；滚轮与杠杆板底部通过连杆连接，连杆一端与滚轮通过销轴连接，滚轮另一端与杠杆板通过销轴连接，启动小液压缸，小液压缸推动杠杆板上下运动，同时通过连接杆带动滚轮转动，至料斗中的管材下落至料斗前端的滚轮缺口处。作为本专利技术的进一步优化，杠杆板底部的机架上固定安装有支撑架，支撑架的上端铰接有销轴，该销轴的另一端连接杠杆板底部。作为本专利技术的进一步优化，料斗的前端安装有挡板，挡板的底部与料斗的底部之间形成可通过管材的空间，挡板上设置有可调节高度的长条孔。作为本专利技术的进一步优化，滑道为向下弯折的弧形轨道，滑道的两侧设置有防止管材落出滑道外部的挡边，滑道的底部设置有与管材相匹配的卡槽。作为本专利技术的进一步优化，弯管单元的底部设置有可将弯曲成型管材滑落回收的倾斜板。作为本专利技术的进一步优化，机架的底部安装有多个脚轮，脚轮通过螺栓固定在机架上。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、本专利技术中全自动弯管机通过液压系统的配合，实现了管材的自动上料，提高了工作效率；2、本专利技术中全自动弯管机通过液压系统与单片机的协同作用，可实现多根管材的同时弯曲，更快捷，方便；3、本专利技术中全自动弯管机通过液压系统的有效配置，缩短了回程距离；4、本专利技术中通过位移传感器的作用，能精准的检测弯曲弯度，更精准；5、本专利技术中设置有收集管材的倾斜板，更方便。附图说明图1为本专利技术全自动弯管机的立体图；图2为图1中上料单元的立体图；图3为上料单元的主视图；图4为料斗内部底板的示意图；图5为弯管单元的示意图；图6为大模具的主视图；图7为其中一条滑道的立体图。以上各图中：1、机架；2、料斗；21、支撑架；22、固定板；23、杠杆板；24、挡板；3、滑道；31、挡边；32、卡槽；33、光轴；34、滚轮；4、弯管单元；41、大模具支撑架；42、大模具；421、凸起；422、弯曲槽；43、小模具安装架；44、小模具；45、推杆；5、倾斜板；6、小液压缸；7、大液压缸。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中，需要说明的是，全自动弯管机的长度方向为安装后的横向；术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参见图1，是本专利技术中全自动弯管机的立体图。如图1所示，本专利技术的全自动弯管机，包括机架1，机架1上设置有可盛装弯曲管材的上料单元2；上料单元2的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元2中输出管材的滑道3；滑道3的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元4，待弯曲管材通过滑道3滑至滑道3底部，在弯管单元4的作用下管材弯曲。结合图2以及图4，如图所示，上述弯管单元4包括设置在滑道3底部前侧的固定弯管头，以及设置在滑道3底部后侧的活动弯管头，其中固定弯管头包括固定安装在机架上的大模具支撑架41，以及设置在大模具支撑架41端部的大模具42；活动弯管头连接有可带动活动弯管头运动的大液压缸7，活动弯管头包括安装在大液压缸活塞端端部的小模具安装架43，以及安装在小模具安装架43端部的小模具44，小模具44设置有两个，对称设置在大模具42的两侧。同时，进一步的，为了能将弯曲完全的管材推出大模具之外，上述大模具支撑架41上设置有可前后移动的推杆45，推杆45移动至前端时，可推动大模具42上的管材脱离大模具42。参见图6，是大模具的结构示意图。如图6所示，大模具42包括多个根据弯曲角度内凹的弯曲槽422，以及相邻弯曲槽之间形成的凸起421。同时，小模具44也为具有与大模具相配合的凹凸结构，在大模具以及小模具的配合下，将管材放置在弯曲槽422处，即可实现管材的弯曲。继续参见图2，上料单元2包括料斗，料斗前端的出料端设置有可检测是否有管材到达的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动弯管机，包括机架，其特征在于：机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲。

【技术特征摘要】
1.一种全自动弯管机，包括机架，其特征在于：机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲；上料单元包括料斗，料斗前端的出料端设置有可检测是否有管材到达的光轴，光轴连接在设置在料斗两端端部的轴承座上，光轴上间隔设置有带有可夹持管材缺口的滚轮；料斗底部为自后向前的向下倾斜设置，料斗底部包括顺次相连的固定板以及杠杆板，杠杆板的底部连接有可推动杠杆板上下运动的小液压缸；滚轮与杠杆板底部通过连杆连接，连杆一端与滚轮通过销轴连接，滚轮另一端与杠杆板通过销轴连接，启动小液压缸，小液压缸推动杠杆板上下运动，同时通过连接杆带动滚轮转动，至料斗中的管材下落至料斗前端的滚轮缺口处。2.根据权利要求1所述的全自动弯管机，其特征在于：弯管单元包括设置在滑道底部前侧的固定弯管头，以及设置在滑道底部后侧的活动弯管头，其中固定弯管头包括固定安装在机架上的大模具支撑架，以及设置在大模具支撑架端部的大模具；活动弯管头连接有可带动活动弯管头运动的大液压缸，活动弯管头包括安装在大液...

【专利技术属性】
技术研发人员：江景涛，王云浩，陈岭川，侯明亮，井士涛，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37