一种自维护控制系统技术方案

本发明专利技术所提供的自维护控制系统可以降低了自动化系统的搭建的成本，也降低了自动化系统的照料成本；本装置通过低能耗自维护系统，可根据预设的运行规则自动开机和关机，系统的自诊断和维护，远程监视及控制等高级功能；在工业机器人，工业机械臂，简易自动化装置等智能控制系统领域，提供低成本无人照料的软硬件自动化控制系统。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及一种自维护控制系统，属于自动化控制领域。

技术介绍

某些设备(比如，位于野外的太阳能发电设备等)，由于所处的位置比较偏，维修人员很难去进行调试和维修，因此需要一种能够自行控制这些设备的系统，该系统能够维持该设备的正常运行和对其发生的故障进行维修。

技术实现思路

为解决上述技术问题，本专利技术所提供的自维护控制系统可以降低了自动化系统的搭建的成本，也降低了自动化系统的照料成本；本装置通过低能耗自维护系统，可根据预设的运行规则自动开机和关机，系统的自诊断和维护，远程监视及控制等高级功能；在工业机器人，工业机械臂，简易自动化装置等智能控制系统领域，提供低成本无人照料的软硬件自动化控制系统。
为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
本专利技术提供了一种自维护控制系统，包括自维护机和被控制机，其中：
所述自维护机包括常态维护逻辑和异常维护逻辑；所述被控制机内部包括多个功能模块，每个功能模块都设置有唯一的功能模块识别码；所述自维护机连接到所述被控制机；所述自维护机会从被控制机接收其运行状态数据；
所述常态维护逻辑存储有常态控制操作和其控制对象、其执行时间；
所述异常维护逻辑存储有异常控制操作和其控制对象、其执行条件；
所述常态维护逻辑和异常维护逻辑中的控制对象为被控制机或功能模块识别码；
所述自维护机判断当前时间等于某个常态控制操作的执行时间时，对该常态控制操作所对应的控制对象执行该常态控制操作；
所述自维护机利用其所接收到的运行状态数据判断出某个执行条件被满足时，对该执行条件所对应的控制对象执行该执行条件所对应的异常控制操作。
作为优选，在常态维护逻辑中，当控制对象为被控制机时，其所对应的常态控制操作包括，对被控制机实施关机操作、对被控制机实施开机操作、对被控制机实施接通电源操作、对被控制机实施断开电源操作，对被控制机实施删除程序、对被控制机实施重新安装程序和对被控制机实施更新程序操作；
当控制对象为功能模块识别码时，其所对应的常态控制操作包括，对该功能模块识别码所对应的功能模块实施接通电源操作、对该功能模块识别码所对应的功能模块实施断开电源操作、对该功能模块识别码所对应的功能模块实施接通通信线路操作和对该功能模块识别码所对应的功能模块实施断开通信线路操作。
作为优选，在异常维护逻辑中，当控制对象为被控制机时，所述异常控制操作包括，对所述被控制机实施重启操作、对所述被控制机实施断开电源操作和对所述被控制机实施重装软件系统操作；
在异常维护逻辑中，当控制对象为功能模块识别码时，所述异常控制操作包括，对所述功能模块识别码所对应的功能模块实施重启操作、对所述功能模块识别码所对应的功能模块断开电源操作和对所述功能模块识别码所对应的功能模块实施重装软件系统操作。
作为优选，该自维护控制系统还包括上位机：
所述上位机连接到所述自维护机；
所述自维护机从上位机接收常态控制操作和其控制对象，对该控制对象执行所述常态控制操作；
所述自维护机从上位机接收异常控制操作和其控制对象，对该控制对象执行所述异常控制操作。
作为优选，所述自维护机会将其从被控制机接收其运行状态数据发送给上位机。
作为优选，所述被控制机为太阳能发电装置。
本专利技术的有益效果：
(1)本专利技术所提供的自维护控制系统可以降低了自动化系统的搭建的成本，也降低了自动化系统的照料成本；本装置通过低能耗自维护系统，可根据预设的运行规则自动开机和关机，系统的自诊断和维护，远程监视及控制等高级功能；在工业机器人，工业机械臂，简易自动化装置等智能控制系统领域，提供低成本无人照料的软硬件自动化控制系统；
(2)在本专利技术所提供的自维护控制系统中，将自维护机和被控制机分开，从而在被控制机发生故障时，自维护机仍能够正常工作；
(3)在本专利技术所提供的自维护控制系统中，上位机与被控制机的距离可以比较远，从而运维人员可以远程的控制被控制机的工作。减少了运维人员的工作量。
附图说明
图1为本专利技术所提供的一种自维护控制系统的架构图；
其中：1.上位机，11.第一日志数据库，2.自维护机，21.常态维护逻辑，22.异常维护逻辑，23.第二日志数据库，3.被控制机，31.功能模块；
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
本专利技术提供了一种自维护控制系统，包括自维护机2和被控制机3，其中：
所述自维护机2包括常态维护逻辑21和异常维护逻辑22；所述被控制机3内部包括多个功能模块31，每个功能模块31都设置有唯一的功能模块识别码；所述自维护机2连接到所述被控制机3；所述自维护机2会从被控制机3接收其运行状态数据；
所述自维护机和被控制机可以为硬件、软件或软硬结合的设备。
上位机和自维护机之间的连接关系为现有技术，在此不再赘述。自维护机和被控制机之间可以为电连接，即自维护机和被控制机之间可以相互发送数据，为现有技术，在此不再赘述。且它们之间也可以为机械连接，例如：被控制机上有一系列的控制按钮，自维护机设置有一些能够点击这些控制按钮的机械装置。
优选地，所述被控制机光伏发电装置。
所述常态维护逻辑21存储有常态控制操作和其控制对象、其执行时间；
在某些应用场合(比如，位于野外的太阳能发电设备等)，需要设备能够自行工作(比如，开关机、开断电、控制太阳能电板的方向等)，因此，该自维护控制系统就可以在规定时间内执行相应的动作。
所述异常维护逻辑22存储有异常控制操作和其控制对象、其执行条件；
在某些应用场合(比如，位于野外的太阳能发电设备等)，被控制机在实际工作时有可能发生故障，而由于种种原因，维修人员会很难去维修。因此，当故障发生时，自维护机需要具有对该故障进行维修的能力。
所述常态维护逻辑21和异常维护逻辑22中的控制对象为被控制机或功能模块识别码；
所述自维护机3判断当前时间等于某个常态控制操作的执行时间时，对该常态控制操作所对应的控制对象执行该常态控制操作；
所述自维护机3利用其所接收到的运行状态数据判断出某个执行条件被满足时，对该执行条件所对应的控制对象执行该执行条件所对应的异常控制操作。
这样，自维护机就会对被控制机进行日常的维护操作，当被控制机发生故障时，也能够进行维修，从而提高了被控制机的正常工作的概率。也减少了运维人员的工作量。
在该自维护控制系统中，将自维护机和被控制机分开，从而在被控制机发生故障时，自维护机仍能够正常工作。
本专利技术所提供的自维护控制系统可以降低了自动化系统的搭建的成本，也降低了自动化系统的照料成本；本装置通过低能耗自维护系统，可根据预设的运行规则自动开机和关机，系统的自诊断和维护，远程监视及控制等高级功能；在工业机器人，工业机械臂，简易自动化装置等智能控制系统领域，提供低成本无人照料的软硬件自动化控制系统。
优选地，在常态维护逻辑21中，当控制对象为被控制机时，其所对应的常态控制操作包括，对被控制机实施关机操作、对被控制机实施开机操作、对被控制机实施接通电源操作、对被控制机实施断开电源操作，对被控制机实施删除程序、对被控制机实施重新安装程序和对被控制机实施更新程序操作；
当控制对象为功能模块识别码时，其所对应的常态控制操作包括，对该功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自维护控制系统，包括自维护机(2)和被控制机(3)，其特征在于：所述自维护机(2)包括常态维护逻辑(21)和异常维护逻辑(22)；所述被控制机(3)内部包括多个功能模块(31)，每个功能模块(31)都设置有唯一的功能模块识别码；所述自维护机(2)连接到所述被控制机(3)；所述自维护机(2)会从被控制机(3)接收其运行状态数据；所述常态维护逻辑(21)存储有常态控制操作和其控制对象、其执行时间；所述异常维护逻辑(22)存储有异常控制操作和其控制对象、其执行条件；所述常态维护逻辑(21)和异常维护逻辑(22)中的控制对象为被控制机或功能模块识别码；所述自维护机(3)判断当前时间等于某个常态控制操作的执行时间时，对该常态控制操作所对应的控制对象执行该常态控制操作；所述自维护机(3)利用其所接收到的运行状态数据判断出某个执行条件被满足时，对该执行条件所对应的控制对象执行该执行条件所对应的异常控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种自维护控制系统，包括自维护机(2)和被控制机(3)，其特征在
于：
所述自维护机(2)包括常态维护逻辑(21)和异常维护逻辑(22)；所述
被控制机(3)内部包括多个功能模块(31)，每个功能模块(31)都设置有唯
一的功能模块识别码；所述自维护机(2)连接到所述被控制机(3)；所述自
维护机(2)会从被控制机(3)接收其运行状态数据；
所述常态维护逻辑(21)存储有常态控制操作和其控制对象、其执行时间；
所述异常维护逻辑(22)存储有异常控制操作和其控制对象、其执行条件；
所述常态维护逻辑(21)和异常维护逻辑(22)中的控制对象为被控制机
或功能模块识别码；
所述自维护机(3)判断当前时间等于某个常态控制操作的执行时间时，
对该常态控制操作所对应的控制对象执行该常态控制操作；
所述自维护机(3)利用其所接收到的运行状态数据判断出某个执行条件
被满足时，对该执行条件所对应的控制对象执行该执行条件所对应的异常控制
操作。
2.根据权利要求1所述的自维护控制系统，其特征在于：
在常态维护逻辑(21)中，当控制对象为被控制机时，其所对应的常态控
制操作包括，对被控制机实施关机操作、对被控制机实施开机操作、对被控制
机实施接通电源操作、对被控制机实施断开电源操作，对被控制机实施删除程
序、对被控制机实施重新安装程序和对被控制机实施更新程序操作；
当控制对象为功能模块识别码时，其所对应的常态控制操作包括，对该功
能模块识别码所对应的功能模块实施接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴光柱，
申请(专利权)人：苏州绿豆豆软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32