【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的飞行辅助方法和系统、无人机和移动终端
本专利技术涉及一种无人机的飞行辅助系统和方法。
技术介绍
近年来，无人机(例如固定翼飞机，旋翼飞行器包括直升机)，得到了广泛的应用，例如在侦测，搜救等领域。操控者在操作运动体，如无人机的过程中，由于无人机一般体型较小，在飞远的情况下(如四五百米)用肉眼很难看清楚，在这种情况下，操控者很难观察出无人机的航向角度，就相当于盲飞，如果没有飞行的辅助手段，无人机就很容易飞丢。另外，如果使用FPV(FirstPersonView，第一人称视角)模式来飞的话，过分专注于显示屏，最后也可能导致弄不清楚无人机当前的位置，导致迷失方向甚至飞丢，而且一边看FPV，一边注意无人机的位置，则会让用户体验大打折扣。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机的飞行辅助系统和方法、无人机和移动终端，以帮助操控者轻松操控无人机的当前飞行位置和飞行状态，并能据此控制无人机的飞行。本专利技术实施方式是这样实现的，一种无人机的飞行辅助方法，其包括以下步骤：接收执行飞行辅助功能的指令；记录兴趣点的位置；记录无人机当前所在位置；基于所述兴趣点的位置与无人机当前所在位置定义无人机的飞行前向，以实现无头模式。其中，所述执行飞行辅助功能的指令发送于一移动终端，所述移动终端与所述无人机之间无线通讯。其中，所述移动终端与所述无人机之间通过Wi-Fi网络、2G、3G、4G或5G网络实现无线通讯。其中，所述移动终端为一遥控器，所述遥控器上设置有一启动飞行辅助功能的按键。其中，所述移动终端为一平板电脑或一手机，所述平板电脑或所述手机上设置有一虚拟按键用于启动飞行辅...
【技术保护点】
一种无人机的飞行辅助方法，其包括以下步骤：接收执行飞行辅助功能的指令；记录兴趣点的位置；记录无人机当前所在位置；基于所述兴趣点的位置与无人机当前所在位置定义无人机的飞行前向。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的飞行辅助方法，其包括以下步骤：接收执行飞行辅助功能的指令；记录兴趣点的位置；记录无人机当前所在位置；基于所述兴趣点的位置与无人机当前所在位置定义无人机的飞行前向，所述飞行前向为所述兴趣点与所述无人机所在位置点之间的连线延长线；所述无人机的飞行辅助方法进一步包括以下步骤：基于定义的无人机的飞行前向，所述无人机航向锁定，执行返航，所述无人机以返航执行时刻，所述无人机的位置与所述兴趣点的位置之间的连线为运动轨迹返航；或者，基于定义的无人机的飞行前向，执行兴趣点环绕模式。2.如权利要求1所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述执行飞行辅助功能的指令发送于一移动终端，所述移动终端与所述无人机之间无线通讯。3.如权利要求2所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述移动终端与所述无人机之间通过Wi-Fi网络、2G、3G、4G或5G网络实现无线通讯。4.如权利要求2所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述移动终端为一遥控器，所述遥控器上设置有一启动飞行辅助功能的按键。5.如权利要求2所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述移动终端为一平板电脑或一手机，所述平板电脑或所述手机上设置有一虚拟按键用于启动飞行辅助功能。6.如权利要求2所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述移动终端设置有一语音单元，用于播报所述无人机相对于所述兴趣点的方位。7.如权利要求1所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述兴趣点为所述无人机的起飞点的位置信息。8.如权利要求2所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述移动终端显示有一卫星地图，在卫星地图上选取兴趣点。9.如权利要求2所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述兴趣点随所述移动终端的位置变化而变化。10.如权利要求1所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述无人机上安装有GPS，无人机当前所在位置通过GPS测得。11.如权利要求1所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：进一步包括一步骤：执行返航的过程中，当所述无人机与所述兴趣点之间的距离小于一第一阈值时，所述无人机降速直至悬停。12.如权利要求11所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：所述第一阈值为50米-100米。13.如权利要求1所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：接收执行俯仰控制指令，所述无人机沿径向加速运行，同时在切线方向上进行位置与速度的控制。14.如权利要求1所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：接收执行横滚控制指令，所述无人机锁定飞行以一半径的圆上作圆周运动，同时在径向上将速度控制为零。15.如权利要求1所述的无人机的飞行辅助方法，其特征在于：同时接收航向控制指令和横滚控制指令，所述无人机自转的过程中，锁定飞行以一半径的圆上作圆周运动，同时在径向上将速度控制为零。16.一种无人机的飞行辅助系统，其包括以下步骤：一接收模块，用于接收执行飞行辅助功能的指令；一记录模块用于记录兴趣点的位置和无人机当前所在位置；一定义模块，用于基于所述兴趣点的位置与无人机当前所在位置定义无人机的飞行前向，所述飞行前向为所述兴趣点与所述无人机所在位置点之间的连线延长线；所述无人机的飞行辅助系统进一步包括一轨迹返航模块，所述轨迹返航模块用于基于所述定义模块定义的无人机的飞行前向，锁定所述无人机航向，并使所述无人机以返航执行时刻，所述无人机的位置与所述兴趣点的位置之间的连线为运动轨迹返航，或者，进一步包括一环绕模式控制模块，用于基于定义的无人机的飞行前向，执行兴趣点环绕模式。17.如权利要求16所述的无人机的飞行辅助系统，其特征在于：所述执行飞行辅助功能的指令发送于一移动终端，所述移动终端与所述无人机之间无线通讯。18.如权利要求17所述的无人机的飞行辅助系统，其特征在于：所述移动终端与所述无人机之间通过Wi-Fi网络、2G、3G、4G或5G网络实现无线通讯。19.如权利要求17所述的无人机的飞行辅助系统，其特征在于：所述移动终端为一遥控器，所述遥控器上设置有一启动飞行辅助功能的按键。20.如权利要求17所述的无人机的飞行辅助系统，其特征在于：所述移动终端为一平板电脑或一手机，所述平板电脑或所述手机上设置有一虚拟按键用于启动飞行辅助功能。21.如权利要求17所述的无人机的飞行辅助系统，其特征在于：所述移动终端设置有一语音单元，用于播报所述无人机相对于所述兴趣点的方位。22.如权利要求16所述的无人机的飞行辅助系统，其特征在于：所述兴趣点为所述无人机的起飞点的位置信息。23.如权利要求17所述的无人机的飞行辅助系统，其特征在于：所述移动终端显示有一卫星...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋健宇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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