一种适用于多种有型壁面的清扫刷制造技术

一种适用于多种有型壁面的清扫刷，包括壳体、力作用轴、上下移动装置、吸尘管和滚动清洁装置，壳体包括多个壳体单元和弹性收拉组件，相邻的两个壳体单元之间通过弹性收拉组件密封相连，壳体单元的外缘设有滚轮，壳体内装有滚动清洁装置，所述的壳体底部设有多个用于吸尘的底部吸尘通孔；壳体单元、力作用轴以及上下移动装置一一对应，力作用轴通过相应的上下移动装置安装在相应的壳体单元的上部；所述的壳体通过吸尘管与负压泵连通；所述的滚动清洁装置安装在所述的壳体底部。本发明专利技术的有益效果是:刚性与弹性收拉模块的相间配合，可使清扫刷与有型壁面基本实现共轭；弹性收拉模块的设计，可使每个刚性模块在竖直方向上做一定程度运动。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种有型壁面的清扫刷
本专利技术涉及一种适用于多种有型壁面的清扫刷。
技术介绍
目前，现有的清扫刷结构一般只适用于平面，常见的清扫刷如静电布、玻璃刷、拖把、吸尘器扫尘刷，它们清扫的对象主要是地板、地毯、墙壁、玻璃等。对于清扫各种有型壁面，一般由人工以静电布、清洗布来完成，无法直接搭载各种机械化设备以实现高效、自动化清扫，针对多种有型壁面灰尘清理的清扫刷结构的研究不多。
技术实现思路
为了解决清扫有型壁面灰尘的问题,本专利技术提供了一种可有效清除多种有型壁面灰尘的清扫刷结构，该清扫刷不仅可以适用于多种有型壁面，而且搭上垂直或倒挂行走机器人还可对竖直壁面、厂房顶壁面进行有效清扫。本专利技术所述的一种适用于多种有型壁面的清扫刷，其特征在于：包括壳体、力作用轴、上下移动装置、吸尘管和滚动清洁装置，所述的壳体包括多个壳体单元和弹性收拉组件，相邻的两个壳体单元之间通过弹性收拉组件密封相连，所述的壳体单元的外缘设有滚轮，所述的壳体内装有滚动清洁装置，所述的壳体底部设有多个用于吸尘的底部吸尘通孔；所述的壳体单元、力作用轴以及上下移动装置一一对应，并且所述的力作用轴通过相应的上下移动装置安装在相应的壳体单元的上部；所述的壳体通过吸尘管与负压泵连通；所述的滚动清洁装置安装在所述的壳体底部；所述的上下移动装置包括用于导向力作用轴的导向板、缓冲弹簧、弹簧固定块，所述的力作用轴导向板的底部安装在相应的壳体单元上表面，所述的缓冲弹簧的底部与安装在壳体单元上的弹簧固定块固连，所述的缓冲弹簧的上部与力作用轴底部固连；所述的弹簧固定块底部中间设有压力传感器；所述的滚动清洁装置包括软轴电机、软轴固定板、软轴和套接在软轴外部的清扫轴套，所述的软轴电机安装在端部的壳体单元内，所述的软轴电机的输出端通过联轴器与软轴轴接；每个所述的壳体单元的底部都装有一块软轴固定板，所述的软轴与所述的软轴固定板转动连接。所述的导向板为倒U型导向板，其中所述的倒U型导向板的底部开口安装在相应的壳体单元上表面，所述的倒U型导向板的横板上设有用于贯穿力作用轴的通孔，所述的力作用轴的底部穿过所述的通孔之后与容纳在倒U型导向板内部的缓冲弹簧上端固接。所述的弹簧固定块为倒T型结构。所述的弹性收拉组件包括风琴式挡风罩和设置在风琴式挡风罩前后面的柔性挡板，所述的风琴式挡风罩的两端边缘与相应的壳体单元密封连接，实现壳体水平和竖直方向的拉伸或收缩。壳体单元的前后面装有用于安装滚轮的滚轮轴。所述的吸尘管包括吸尘总管、吸尘分管以及管接头，所述的吸尘总管为一分多结构，即吸尘总管设有一个出气口，多个进气口，并且每个进气口通过管接头与吸尘分管的上端连通，所述的吸尘分管的下端与所述的壳体单元上的顶部通气吸尘孔连通，带有顶部通气吸尘孔的壳体单元底部同时设有底部吸尘通孔。所述的吸尘总管为一分四式结构。所述的壳体底部设有三根平行的软轴。所述的壳体设有8个壳体单元。壳体单元之间以风琴式挡风罩等间距连接，风琴式挡风罩两侧设置为柔性挡板；风琴式挡风罩和柔性挡板组成的弹性收拉组件可以使与其两端配合的刚性模块在水平和竖直方向运动，在壳体水平方向上形成三个软轴，软轴电机固连在软轴一端，软轴电机和软轴之间由联轴器连接，在软轴外侧套有清扫轴套，清扫轴套外围可以粘连清扫布条或毛刷条，以扫除灰尘；在壳体上的滚轮一方面使刚性单元接触壁面时起到支撑作用，另一方面可以使整个清扫刷沿壁面运动；壳体顶部通气吸尘孔，四个顶部通气吸尘孔上端有长式弯管和短式弯管相连，气管与气管以密封式管接头相连，四个气管以四分流管聚集成一条管路，四分流管头部再与负压气泵相连就可实现负压吸尘。本专利技术的有益效果是:刚性与弹性收拉模块的相间配合，可使清扫刷与有型壁面基本实现共轭；弹性收拉模块的设计，可使每个刚性模块在竖直方向上做一定程度运动；刚性模块的底部滚轮，既可使刚性单元与壁面接触时起到支撑作用，又可使整个清扫刷沿壁面运动；软轴、清扫轴套及毛刷条的配合使用可有效清除壁面灰尘；清扫刷可直接装配于清扫机器人的清扫机构，简便快捷。
技术实现思路
图1是本专利技术的结构图。图2是本专利技术的部分剖图。图3是本专利技术的底部结构图。附图说明实施例1本专利技术所述的一种适用于多种有型壁面的清扫刷，包括壳体1、力作用轴2、上下移动装置3、吸尘管4和滚动清洁装置5，所述的壳体1包括多个壳体单元11和弹性收拉组件12，相邻的两个壳体单元11之间通过弹性收拉组件12密封相连，所述的壳体单元11的外缘设有滚轮13，所述的壳体1内装有滚动清洁装置5，所述的壳体1底部设有多个用于吸尘的底部吸尘通孔14；所述的壳体单元11、力作用轴2以及上下移动装置3一一对应，并且所述的力作用轴2通过相应的上下移动装置3安装在相应的壳体单元11的上部；所述的壳体1通过吸尘管4与负压泵连通；所述的滚动清洁装置5安装在所述的壳体1底部；所述的上下移动装置3包括用于导向力作用轴的导向板31、缓冲弹簧32、弹簧固定块33，所述的力作用轴导向板31的底部安装在相应的壳体单元11上表面，所述的缓冲弹簧32的底部与安装在壳体单元11上的弹簧固定块33固连，所述的缓冲弹簧32的上部与力作用轴2底部固连；所述的弹簧固定块33底部中间设有压力传感器34；所述的滚动清洁装置5包括软轴电机51、软轴固定板52、软轴53和套接在软轴外部的清扫轴套54，所述的软轴电机51安装在端部的壳体单元11内，所述的软轴电机51的输出端通过联轴器55与软轴53轴接；每个所述的壳体单元11的底部都装有一块软轴固定板52，所述的软轴53与所述的软轴固定板52转动连接。所述的导向板31为倒U型导向板，其中所述的倒U型导向板的底部开口安装在相应的壳体单元11上表面，所述的倒U型导向板的横板上设有用于贯穿力作用轴的通孔，所述的力作用轴2的底部穿过所述的通孔之后与容纳在倒U型导向板内部的缓冲弹簧32上端固接。所述的弹簧固定板33为倒T型结构。所述的弹性收拉组件12包括风琴式挡风罩121和设置在风琴式挡风罩前后面的柔性挡板122，所述的风琴式挡风罩121的两端边缘与相应的壳体单元11密封连接，实现壳体水平和竖直方向的拉伸或收缩。壳体单元11的前后面装有用于安装滚轮13的滚轮轴15。所述的吸尘管4包括吸尘总管41、吸尘分管42以及管接头43，所述的吸尘总管41为一分多结构，即吸尘总管设有一个出气口，多个进气口，并且每个进气口通过管接头43与吸尘分管42的上端连通，所述的吸尘分管42的下端与所述的壳体单元11上的顶部通气吸尘孔连通，带有顶部通气吸尘孔的壳体单元11底部同时设有底部吸尘通孔14。所述的吸尘总管41为一分四式结构。所述的壳体1底部设有三根平行的软轴53。所述的壳体设有8个壳体单元。壳体单元11之间以风琴式挡风罩121等间距连接，风琴式挡风罩121两侧设置为柔性挡板122；风琴式挡风罩121和柔性挡板122组成的弹性收拉组件12可以使与其两端配合的刚性模块在水平和竖直方向运动，在壳体1水平方向上形成三个软轴53，软轴电机51固连在软轴53一端，软轴电机53和软轴之间由联轴器55连接，在软轴53外侧套有清扫轴套54，清扫轴套54外围可以粘连清扫布条或毛刷条，以扫除灰尘；在壳体1上的滚轮13一方面使刚性单元接触壁面时起到支撑作用，另一方面可以使整个清扫刷沿壁面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于多种有型壁面的清扫刷，其特征在于：包括壳体、力作用轴、上下移动装置、吸尘管和滚动清洁装置，所述的壳体包括多个壳体单元和弹性收拉组件，相邻的两个壳体单元之间通过弹性收拉组件密封相连，所述的壳体单元的外缘设有滚轮，所述的壳体内装有滚动清洁装置，所述的壳体底部设有多个用于吸尘的底部吸尘通孔；所述的壳体单元、力作用轴以及上下移动装置一一对应，并且所述的力作用轴通过相应的上下移动装置安装在相应的壳体单元的上部；所述的壳体通过吸尘管与负压泵连通；所述的滚动清洁装置安装在所述的壳体底部；所述的上下移动装置包括用于导向力作用轴的导向板、缓冲弹簧、弹簧固定块，所述的力作用轴导向板的底部安装在相应的壳体单元上表面，所述的缓冲弹簧的底部与安装在壳体单元上的弹簧固定块固连，所述的缓冲弹簧的上部与力作用轴底部固连；所述的弹簧固定块底部中间设有压力传感器；所述的滚动清洁装置包括软轴电机、软轴固定板、软轴和套接在软轴外部的清扫轴套，所述的软轴电机安装在端部的壳体单元内，所述的软轴电机的输出端通过联轴器与软轴轴接；每个所述的壳体单元的底部都装有一排软轴固定板，所述的软轴与所述的软轴固定板转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种有型壁面的清扫刷，其特征在于：包括壳体、力作用轴、上下移动装置、吸尘管和滚动清洁装置，所述的壳体包括多个壳体单元和弹性收拉组件，相邻的两个壳体单元之间通过弹性收拉组件密封相连，所述的壳体单元的外缘设有滚轮，所述的壳体内装有滚动清洁装置，所述的壳体底部设有多个用于吸尘的底部吸尘通孔；所述的壳体单元、力作用轴以及上下移动装置一一对应，并且所述的力作用轴通过相应的上下移动装置安装在相应的壳体单元的上部；所述的壳体通过吸尘管与负压泵连通；所述的滚动清洁装置安装在所述的壳体底部；所述的上下移动装置包括用于导向力作用轴的导向板、缓冲弹簧、弹簧固定块，所述的力作用轴导向板的底部安装在相应的壳体单元上表面，所述的缓冲弹簧的底部与安装在壳体单元上的弹簧固定块固连，所述的缓冲弹簧的上部与力作用轴底部固连；所述的弹簧固定块底部中间设有压力传感器；所述的滚动清洁装置包括软轴电机、软轴固定板、软轴和套接在软轴外部的清扫轴套，所述的软轴电机安装在端部的壳体单元内，所述的软轴电机的输出端通过联轴器与软轴轴接；每个所述的壳体单元的底部都装有一排软轴固定板，所述的软轴与所述的软轴固定板转动连接。2.如权利要求1所述的一种适用于多种有型壁面的清扫刷，其特征在于：所述的导向板为倒U型导向板，其中所述的倒U型导向板的底部开口安装在相应的壳体单元上表面，所述的倒U型导向板的横板...

【专利技术属性】
技术研发人员：计时鸣，张书豹，曾晰，杨华锋，焦义康，邹洪森，刘志远，徐辉，周广伟，秦有苏，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33