轨道模型玩具及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道模型玩具，包括车辆、底轨、顶轨、入轨系统与离轨系统，车辆具有可连接顶轨的顶轴，车辆本身无动力或无主要动力，底轨为动力底轨，带动置于其上的车辆运动，顶轨包括离轨顶轨与入轨顶轨，分别与离轨系统、入轨系统配合完成车辆变轨。本发明专利技术达成玩家精确地自主控制一车辆的入轨、离轨和继续在底轨上运行，并由此产生了各种变化组合，该玩具的玩法将更丰富与多变；此外，本发明专利技术提供的轨道模型玩具，规模可大可小，进一步增加了游戏的变化和趣味。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玩具
，尤其涉及一种轨道模型玩具及其使用方法。
技术介绍
轨道模型玩具是一种经典的玩具，在市场中受到人们的喜爱。现有的轨道模型玩具大多是车辆运动型轨道玩具，如各种可动式火车模型、汽车模型，其轨道部分或道路部分往往是静止的，由车辆自身携带动力运动，游戏过程中车辆通常是有固定队列顺序，且很难改变，造成轨道模型玩具的玩法单一，无太多变化，玩家无法通过自主控制来决定某车辆入轨或离轨，竞技性差。因此，本领域的技术人员致力于开发一种游戏中富有变化的轨道模型玩具。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可由玩家自主控制车辆入轨、离轨或运行的轨道模型玩具。为实现上述目的，本专利技术提供了一种轨道模型玩具，包括车辆、底轨、顶轨、入轨系统与离轨系统，所述车辆具有可连接所述顶轨的顶轴，所述底轨为动力轨道，带动置于其上的车辆运动，所述顶轨包括离轨顶轨与入轨顶轨，分别用于与所述离轨系统、所述入轨系统配合完成车辆变轨。即离轨顶轨可与离轨系统配合完成车辆离开底轨，入轨顶轨可与入轨系统配合完成车辆进入底轨。优选地，所述轨道模型玩具有控制系统控制所述顶轴移动，实现与所述顶轨的连接或分离。为了增加玩具的趣味性，本专利技术中的车辆可以具有多种表现形式，如动物、卡通等。优选地，所述车辆的数量为一个或多个。优选地，所述车辆的底部设有从动轮。优选地，所述车辆和所述底轨上具有防止车辆在底轨上发生偏移的装置。所述偏移包括左右方向和上下方向的偏移。左右、上下、前后方向是相对车辆的运行方向而言。更优选地，所述防止车辆在底轨上发生偏移的装置包括所述车辆底部的前、后向凹槽，与所述底轨的相应部分契合后，可防止车辆的左右偏移。更优选地，所述防止车辆在底轨上发生偏移的装置包括所述车辆上的固定凹槽，所述固定凹槽与所述底轨上相应位置的弹升装置配合，所述弹升装置弹升至所述固定凹槽，可防止车辆的上下偏移。优选地，所述顶轴可上下移动，实现与所述顶轨的连接或分离。优选地，所述顶轴可左右移动，实现与所述顶轨的连接或分离。优选地，所述顶轴设有从动轮。优选地，所述顶轴上设置有磁性物质。优选地，所述入轨系统包括同步装置、传感器和和入轨控制器，所述同步装置用于保证所述底轨与所述入轨系统上的车辆同速；所述传感器得到所述底轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述入轨控制器，所述入轨控制器控制所述顶轴与所述顶轨的连接。优选地，所述入轨系统上设有磁吸装置，可吸引所述顶轴的所述磁性物质以实现所述顶轴移动，连接所述入轨顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。优选地，所述入轨系统为转盘入轨系统。优选地，所述入轨系统包括磁吸装置、转盘、转盘同步装置、传感器与入轨控制器，所述转盘同步装置与所述底轨的底轨同步装置配合，使得所述底轨与所述转盘速度一致，从而将所述转盘上的车辆加速到与所述底轨同速；所述传感器得到所述底轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述入轨控制器，所述入轨控制器控制所述磁吸装置吸引所述车辆，以完成所述车辆的入轨。更优选地，所述转盘同步装置为传动齿轮组。也可以利用多种感应控制装置如PLC可编程逻辑控制器来实现转盘速度与动力底轨的速度保持相对的同步性。更优选地，所述转盘和所述动力底轨上设置有相互配合的磁性同步装置，使得所述转盘和所述动力底轨保持速度一致。更优选地，所述磁吸装置均匀分布在所述转盘上。更优选地，所述磁吸装置为电磁铁或永磁铁。优选地，所述底轨包括固定轨道、轨道动力机构、底轨车架，所述底轨车架为一个或多个，所述底轨车架具有车轮组，所述轨道动力机构为所述底轨车架提供其在所述固定轨道上运行的动力。优选地，所述车轮组为V型车轮组。优选地，所述车轮组与所述固定轨道采用附着式接触或采用悬浮式。优选地，所述轨道动力机构包括旋转电机和传动机构，所述旋转电机带动所述传动机构旋转，所述传动机构带动所述底轨车架前进，形成动力底轨。优选地，所述轨道动力机构包括直线电机，所述直线电机的感应板分别装置在所述底轨车架和所述固定轨道上。优选地，所述固定轨道为闭合轨道。优选地，所述底轨具有底轨同步装置，所述底轨同步装置与所述入轨系统的所述转盘同步装置配合，使得所述底轨与所述转盘速度一致，从而将所述转盘上的车辆加速到与所述底轨同速。优选地，所述离轨系统为所述离轨顶轨。优选地，所述离轨系统具有可控制的磁性装置，所述可控制的磁性装置具有对所述顶轴吸引和不吸引两种状态。更优选地，所述离轨系统固定于所述底轨上。更优选地，当所述离轨系统的所述磁性装置处于对所述顶轴的吸引状态时，经过所述离轨系统的车辆的顶轴被吸引以实现所述顶轴移动，连接所述离轨顶轨，经由所述离轨顶轨的导引，所述车辆离开所述底轨。更优选地，所述可控制的磁性装置为可转动的磁铁，所述可转动的磁铁通过转动实现对所述顶轴吸引和不吸引两种状态。在此，本专利技术还提供了一种使用轨道模型玩具的方法，包括：控制一个或多个车辆进入入轨系统；根据所述底轨的位置信息，控制所述车辆入轨；控制所述车辆离轨或在所述底轨上继续运行。优选地，所述车辆进入入轨系统，并在所述入轨系统中调整其速度，达到和所述底轨相同的速度。优选地，所述底轨的位置信息表示相应车架为空时，控制所述车辆入轨。优选地，所述底轨的位置信息表示相应车架为空时，控制所述顶轴，使所述顶轴移动，连接所述入轨顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。优选地，所述底轨的位置信息表示相应车架为空时，控制所述入轨系统的磁吸装置，使所述磁吸装置吸引所述顶轴的所述磁性物质以实现所述顶轴移动，连接所述入轨顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。优选地，控制所述顶轴抬升，连接所述离轨顶轨，所述车辆沿所述离轨顶轨前进，离开所述底轨。优选地，控制所述离轨系统的可控制的磁性装置，使得所述可控制的磁性装置处于对所述顶轴的吸引状态，所述车辆离开所述底轨；控制所述离轨系统的可控制的磁性装置，使得所述可控制的磁性装置处于对所述顶轴的不吸引状态，所述车辆在所述底轨上继续运行。本专利技术提供的轨道模型玩具，在车辆无动力源或无主要前进动力源的情况下，由动力底轨带动车辆前进，顶轨和入轨系统、离轨系统配合，通过控制车辆的顶轴与顶轨的连接状态，使玩家可自主选择哪个车辆何时离轨，自主安排车辆准确有效...

【技术保护点】
一种轨道模型玩具，包括车辆、底轨、顶轨、入轨系统与离轨系统，其特征在于，所述车辆具有可连接所述顶轨的顶轴，所述底轨为动力轨道，带动置于其上的车辆运动，所述顶轨包括离轨顶轨与入轨顶轨，分别用于与所述离轨系统、所述入轨系统配合完成车辆变轨。

【技术特征摘要】
1.一种轨道模型玩具，包括车辆、底轨、顶轨、入轨系统与离轨系统，其特征
在于，所述车辆具有可连接所述顶轨的顶轴，所述底轨为动力轨道，带动置
于其上的车辆运动，所述顶轨包括离轨顶轨与入轨顶轨，分别用于与所述离
轨系统、所述入轨系统配合完成车辆变轨。
2.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述顶轴可上下移动，实
现与所述顶轨的连接或分离。
3.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述轨道模型玩具有控制
系统控制所述顶轴移动，实现所述顶轴与所述顶轨的连接或分离。
4.如权利要求3所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述顶轴上设置有磁性物
质，所述顶轨上具有和所述磁性物质配合的磁吸装置以实现所述顶轴和所述
顶轨的连接。
5.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述顶轴上具有磁性物质。
6.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述入轨系统包括同步装
置、传感器和和入轨控制器，所述同步装置用于保证所述底轨与所述入轨系
统上的车辆同速；所述传感器得到所述底轨上的位置信息，并将所述位置信
息发送给所述入轨控制器，所述入轨控制器控制所述顶轴与所述顶轨的连
接。
7.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述入轨系统为转盘入轨
系统。
8.如权利要求5所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述入轨系统上设有磁吸
装置，可吸引所述顶轴的所述磁性物质以实现所述顶轴移动，连接所述入轨
顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。
9.如权利要求5所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述入轨系统包括磁吸装
置、转盘、转盘同步装置、传感器与入轨控制器，所述转盘同步装置保证所
述底轨与所述转盘速度一致，从而将所述转盘上的车辆加速到与所述底轨同
速；所述传感器得到所述底轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述
入轨控制器，所述入轨控制器控制所述磁吸装置吸引所述顶轴，以完成所述
车辆的入轨。
10.如权利要求9所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述转盘同步装置为磁性
同步装置，所述磁性同步装置分别设置于所述转盘和所述动力底轨上上，使
得所述转盘和所述动力底轨保持速度一致。
11.如权利要求8或9所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述磁吸装置为电磁
铁或永磁铁。
12.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述底轨包括固定轨道、
轨道动力机构、底轨车架，所述底轨车架为一个或多个，所述底轨车架具有
车轮组，所述轨道动力机构为所述底轨车架提供其在所述固定轨道上运行的
动力。
13.如权利要求11所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述车轮组为V型车轮
组。
14.如权利要求12所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述车轮组与所述固定

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，
申请(专利权)人：赵毅，
类型：发明
国别省市：上海;31