一种自动烤杯机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动烤杯机，包括依次设置的第一传送带、热烤装置和第二传送带；所述热烤装置包括烤杯室、设置在烤杯室顶部的抓取机构和设置在烤杯室底部的烤杯筒；所述抓取机构包括二维移动机构和撑爪组件；所述二维移动机构包括沿第一传送带传送方向水平设置在烤杯室顶部的水平横向导轨和与横向导轨垂直滑动套设的水平纵向导轨；所述撑爪组件包括竖直设置且滑动套设在水平纵向导轨上的撑爪伸缩杆和连接在撑爪伸缩杆底部的撑爪；所述烤杯筒为可变形弹性结构；所述烤杯筒侧壁竖直设置有烤杯筒开合线；所述烤杯筒开合线两边设置有第一气动装置；所述第一气动装置驱动烤杯筒沿烤杯筒开合线开合；所述烤杯筒上端设置杯子入口。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动烤杯机，属于烘烤机械领域。
技术介绍
在杯子制造加工过程中，需要对上釉或上漆的杯子进行烘烤固化，现有的杯子烘烤通常是采用大的烘烤室对杯子进行批量烘烤，由于烘烤室各个地方的温度不同，不同的杯子受烘烤的温度不同，而同一个杯子，其对辐射面与背辐射面受烘烤的温度也不同，会使杯子烘烤不均匀，无法根据单个杯子的具体情况控制烘烤温度和时间，无法保障杯子的烘烤质量；且现有的杯子烘烤需要人工操作，转运，工作环境差，自动化程度底。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动烤杯机，该自动烤杯机自动化程度高，无需手动转运，烘烤效果好，可使每个杯子均达到良好的烘烤效果，且有效改善工作环境，保障工人健康。本专利技术的技术方案如下：一种自动烤杯机，包括依次设置的第一传送带、热烤装置和第二传送带；所述热烤装置包括烤杯室、设置在烤杯室顶部的抓取机构和设置在烤杯室底部的烤杯筒；所述抓取机构包括二维移动机构和撑爪组件；所述二维移动机构包括沿第一传送带传送方向水平设置在烤杯室顶部的水平横向导轨和与横向导轨垂直滑动套设的水平纵向导轨；所述撑爪组件包括竖直设置且滑动套设在水平纵向导轨上的撑爪伸缩杆和连接在撑爪伸缩杆底部的撑爪；所述烤杯筒为可变形弹性结构；所述烤杯筒侧壁竖直设置有烤杯筒开合线；所述烤杯筒开合线两边设置有第一气动装置；所述第一气动装置驱动烤杯筒沿烤杯筒开合线开合；所述烤杯筒上端设置杯子入口；所述烤杯筒内壁设置加热层。其中，所述第一传送带传送末端设置有杯子挡板；所述杯子挡板位于烤杯室内。其中，所述撑爪伸缩杆由第二气动装置驱动竖直伸缩；所述撑爪包括中心对称设置在撑爪伸缩杆底部的至少三个撑爪固定支撑体和对应撑爪固定支撑体设置且与撑爪固定支撑体铰接的撑爪活动外撑体；所述撑爪活动外撑体与对应撑爪固定支撑体分别通过对应设置的第三气动装置驱动相对转动形成外撑动作。其中，所述第二传送带传送始端位于烤杯室内。其中，所述自动烤杯机还包括设置在第二传送带上方的冷却装置；所述冷却装置包括冷却箱；所述冷却箱顶部设置风扇；所述冷却箱侧壁设置活动门。其中，所述烤杯筒开合线两边的烤杯筒上分别固定设置有合板；所述烤杯室还包括对应合板竖直固定设置在烤杯室底部的固定板；所述第一气动装置的气缸固定设置在固定板上；所述第一气动装置的推杆与合板连接。其中，所述自动烤杯机还包括控制系统；所述第二气动装置、第三气动装置以及第一气动装置分别与控制系统电信号连接；所述控制系统分别控制第二气动装置、第三气动装置以及第一气动装置的启停；述控制系统还与加热层电连接；所述控制系统控制加热层电源开闭。其中，所述烤杯室侧面设置有防热辐射透明门；所述防热辐射透明门上设置有开合感应器；所述开合感应器触发控制器开闭所述自动烤杯机的电源开关。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术一种自动烤杯机设置有抓取机构，可自由运动，抓取便捷稳定。2、本专利技术一种自动烤杯机设置有烤杯筒，有效提高杯子烘烤效果，使每个杯子均达到良好的烘烤效果，且防止热辐射外射，改善工作环境。3、本专利技术一种自动烤杯机能实现对单个杯子的精准烘烤，保障产品质量。4、本专利技术一种自动烤杯机设置有冷却装置，可以对烘烤后的杯子及时冷却，并即刻取出。5、本专利技术一种自动烤杯机自动化程度高，有效减少人力投入和工人工作强度。附图说明图1是本专利技术一种自动烤杯机的整体结构示意图；图2是本专利技术一种自动烤杯机的撑爪组件结构示意图；图3是本专利技术一种自动烤杯机的烤杯筒结构示意图；图4是本专利技术一种自动烤杯机的烤杯筒俯视图；图5是本专利技术一种自动烤杯机的二维移动机构和撑爪伸缩杆的示意图。图中附图标记表示为：1-第一传送带、11-杯子挡板、2-热烤装置、21-抓取机构、211-二维移动机构、2111-水平横向导轨、2112-水平纵向导轨、212-撑爪组件、2121-撑爪伸缩杆、2122-撑爪、2124-撑爪固定支撑体、2125-撑爪活动外撑体、2126-第三气动装置、22-烤杯筒、221-烤杯筒开合线、222-第一气动装置、223-杯子入口、224-加热层、225-合板、25-烤杯室、251-固定板、252-防热辐射透明门、253-开合感应器、3-第二传送带、4-冷却装置、41-冷却箱、42-风扇、43-活动门、5-控制系统。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本专利技术进行详细的说明。如图1所示，一种自动烤杯机，包括依次设置的第一传送带1、热烤装置2和第二传送带3；所述热烤装置2包括烤杯室25、设置在烤杯室25顶部的抓取机构21和设置在烤杯室25底部的烤杯筒22；如图1、2、5所示，所述抓取机构21包括二维移动机构211和撑爪组件212；所述二维移动机构211包括沿第一传送带1传送方向水平设置在烤杯室25顶部的水平横向导轨2111和与横向导轨2111垂直滑动套设的水平纵向导轨2112；所述撑爪组件212包括竖直设置且滑动套设在水平纵向导轨2112上的撑爪伸缩杆2121和连接在撑爪杆2121底部的撑爪2122；如图3、4所示，所述烤杯筒22为可变形弹性结构；所述烤杯筒22侧壁竖直设置有烤杯筒开合线221；所述烤杯筒开合线221两边设置有第一气动装置222；所述第一气动装置222驱动烤杯筒22沿烤杯筒开合线221开合；所述烤杯筒22上端设置杯子入口223；所述烤杯筒22内壁设置加热层224。其中，所述第一传送带1传送末端设置有杯子挡板11；所述杯子挡板11位于烤杯室25内。其中，如图1、2、5所示，所述撑爪伸缩杆2121由第二气动装置（未示出）驱动竖直伸缩；所述撑爪2122包括中心对称设置在撑爪伸缩杆2121底部的至少三个撑爪固定支撑体2124和对应撑爪固定支撑体2124设置且与撑爪固定支撑体2124铰接的撑爪活动外撑体2125；所述撑爪活动外撑体2125与对应撑爪固定支撑体2124分别通过对应设置的第三气动装置2126驱动相对转动形成外撑动作。其中，所述第二传送带3传送始端位于烤杯室25内。其中，所述自动烤杯机还包括设置在第二传送带3上方的冷却装置4；所述冷却装置4包括冷却箱41；所述冷却箱41顶部设置风扇42；所述冷却箱41侧壁设置活动门43。其中，所述烤杯筒开合线221两边的烤杯筒22上分别固定设置有合板225；所述烤杯室25还包括对应合板225竖直固定设置在烤杯室25底部的固定板251；所述第一气动装置222的气缸固定设置在固定板251上；所述第一气动装置222的推杆与合板225连接。其中，如图3、4所示，所述自动烤杯机还包括控制系统5；所述第二气动装置、第三气动装置2126以及第一气动装置222分别与控制系统5电信号连接；所述控制系统5分别控制第二气动装置、第三气动装置2126以及第一气动装置222的启停；所述控制系统5还与加热层224电连接；所述控制系统5控制加热层224电源开闭；控制系统5对应设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动烤杯机，其特征在于：包括依次设置的第一传送带(1)、热烤装置(2)和第二传送带(3)；所述热烤装置(2)包括烤杯室(25)、设置在烤杯室(25)顶部的抓取机构(21)和设置在烤杯室(25)底部的烤杯筒(22)；所述抓取机构(21)包括二维移动机构(211)和撑爪组件(212)；所述二维移动机构(211)包括沿第一传送带(1)传送方向水平设置在烤杯室(25)顶部的水平横向导轨(2111)和与横向导轨(2111)垂直滑动套设的水平纵向导轨(2112)；所述撑爪组件(212)包括竖直设置且滑动套设在水平纵向导轨(2112)上的撑爪伸缩杆(2121)和连接在撑爪伸缩杆(2121)底部的撑爪(2122)；所述烤杯筒(22)为可变形弹性结构；所述烤杯筒(22)侧壁竖直设置有烤杯筒开合线(221)；所述烤杯筒开合线(221)两边设置有第一气动装置(222)；所述第一气动装置(222)驱动烤杯筒(22)沿烤杯筒开合线(221)开合；所述烤杯筒(22)上端设置杯子入口(223)；所述烤杯筒(22)内壁设置加热层(224)。

【技术特征摘要】
1.一种自动烤杯机，其特征在于：包括依次设置的第一传送带(1)、热烤装置(2)和第二传送带(3)；
所述热烤装置(2)包括烤杯室(25)、设置在烤杯室(25)顶部的抓取机构(21)和设置在烤杯室(25)底部的烤杯筒(22)；
所述抓取机构(21)包括二维移动机构(211)和撑爪组件(212)；所述二维移动机构(211)包括沿第一传送带(1)传送方向水平设置在烤杯室(25)顶部的水平横向导轨(2111)和与横向导轨(2111)垂直滑动套设的水平纵向导轨(2112)；所述撑爪组件(212)包括竖直设置且滑动套设在水平纵向导轨(2112)上的撑爪伸缩杆(2121)和连接在撑爪伸缩杆(2121)底部的撑爪(2122)；
所述烤杯筒(22)为可变形弹性结构；所述烤杯筒(22)侧壁竖直设置有烤杯筒开合线(221)；所述烤杯筒开合线(221)两边设置有第一气动装置(222)；所述第一气动装置(222)驱动烤杯筒(22)沿烤杯筒开合线(221)开合；所述烤杯筒(22)上端设置杯子入口(223)；所述烤杯筒(22)内壁设置加热层(224)。
2.如权利要求1所述的一种自动烤杯机，其特征在于：所述第一传送带(1)传送末端设置有杯子挡板(11)；所述杯子挡板(11)位于烤杯室(25)内。
3.如权利要求2所述的一种自动烤杯机，其特征在于：所述撑爪伸缩杆(2121)由第二气动装置驱动竖直伸缩；所述撑爪(2122)包括中心对称设置在撑爪伸缩杆(2121)底部的至少三个撑爪固定支撑体(2124)和对应撑爪固定支撑体(2124)设置且与撑爪固定支撑体(2124)铰接的撑爪活动外撑体(2125)；所述撑爪活动外撑体(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开俊，詹秀兰，江爱美，
申请(专利权)人：福建欣弘机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35