自驱动一体化旋翼装置制造方法及图纸

本发明专利技术基于集旋翼、电磁驱动于一体的新型高可靠的集成方案，公开了一种自驱动一体化旋翼装置。本发明专利技术主要由电磁铁(1)和永磁铁(2)构成了驱动装置；由叶片(3)构成了旋翼装置；由位置传感器(5)构成了测量装置。通过给电磁铁(1)供电产生电磁场，推动永磁铁(2)运动，从而带动叶片(3)旋转，叶片(3)旋转运动会使自驱动一体化旋翼装置产生升力或者动力；改变供电电压可以改变电磁铁(1)所产生磁场的强度，由此改变叶片(3)的旋转速度，改变直流无刷自驱动旋翼装置产生的升力或者动力的大小；位置传感器(5)可以感知转动环的实时位置或者转动速度，给外部提供信号，以便改变外部供电电压，控制叶片(3)旋转速度。

【技术实现步骤摘要】
201610025325

【技术保护点】
自驱动一体化旋翼装置，其特征在于：由n(n≥3)个电磁铁(1)、m(m≥3)个永磁铁(2)、k(k≥2)个叶片(3)、j(j≥1)个位置传感器(6)组成，永磁铁(2)固定在叶片(3)上；传感器(5)固定在定子(4)上；电磁铁(1)固定在叶片(3)上；叶片(3)可以相对于定子(4)转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延彬，姜媛媛，周利华，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34