单双环分区储物存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种单双环分区储物存取装置，包括存储模块、运送模块、驱动模块和控制模块，其中存储模块包括若干个环形储物平台；运送模块包括立柱、存取货窗口、以及用于在存取货窗口和环形储物平台之间传递物品的搬运平台；所述的搬运平台和每个储物区上分别设有沿半径方向往返运动的推板；驱动模块包括立柱旋转驱动模块、搬运平台升降驱动模块和推板驱动模块；控制模块包括人机交互模块、信号采集模块、用于根据采集到的位置信号控制驱动模块完成存取任务的驱动控制模块。本发明专利技术提高了仓储设备自动化程度，可用于快递分发终端或者货物转运处等地，减轻快递员劳动强度，提高效率，也可用作企业中的小型仓储设备。

【技术实现步骤摘要】
201610132388

【技术保护点】
一种单双环分区储物存取装置，其特征在于：它包括存储模块、运送模块、驱动模块和控制模块，其中：存储模块包括从上到下依次排列的若干个环形储物平台，每个环形储物平台等分为若干个储物区；运送模块包括位于环形储物平台中心的立柱、存取货窗口、以及用于在存取货窗口和环形储物平台之间传递物品的能够沿立柱升降和随立柱转动的搬运平台；所述的搬运平台和每个储物区上分别设有沿半径方向往返运动的推板；所述的半径为环形储物平台的半径；驱动模块包括立柱旋转驱动模块、搬运平台升降驱动模块和推板驱动模块；控制模块包括用于获取存取任务的人机交互模块、用于采集搬运平台和各推板的位置信号的信号采集模块、用于根据采集到的位置信号控制驱动模块完成存取任务的驱动控制模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常建娥，王晓敏，肖攀，吴勇，卢皓，潘俊涛，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42