【技术实现步骤摘要】
201610121656
【技术保护点】
一种考虑影像无控制自主定位精度和相对形变信息的卫星影像RFM模型区域网平差方法，包括以下步骤：(1)考虑不同传感器影像自主定位精度信息，根据相应传感器影像的自主定位精度信息和相对形变量，计算各景影像像方量测坐标R，C和对应RFM模型计算坐标RRFM、CRFM间的仿射变换定向模型参数a0,a1,a2,b0,b1,b2的权pa0,pa1,pa2,pb0,pb1,pb2；(2)将像方仿射变换定向参数作为观测值，构建各景影像像方仿射变换参数的误差方程，与各影像像点坐标的误差方程一起，形成误差方程组；(3)根据带权最小二乘原理，求解像方仿射变换模型的定向参数，实现区域网影像定向参数精度的提高和影像的对地定位。
【技术特征摘要】
1.一种考虑影像无控制自主定位精度和相对形变信息的卫星影像RFM模
型区域网平差方法，包括以下步骤：
(1)考虑不同传感器影像自主定位精度信息，根据相应传感器影像的自主
定位精度信息和相对形变量，计算各景影像像方量测坐标R，C和对应RFM模
型计算坐标RRFM、CRFM间的仿射变换定向模型参数
a0,a1,a2,b0,b1,b2的权pa0,pa1,pa2,pb0,pb1,pb2；
(2)将像方仿射变换定向参数作为观测值，构建各景影像像方仿射变换参
数的误差方程，与各影像像点坐标的误差方程一起，形成误差方程组；
(3)根据带权最小二乘原理，求解像方仿射变换模型的定向参数，实现区
域网影像定向参数精度的提高和影像的对地定位。
2.根据权利要求1所述的考虑定向参数精度信息的卫星影像RFM模型区
域网平差方法，其特征在于：所述步骤(1)中，仿射变换参数a0,b0的权pa0,pb0根据影像在无控制点条件下沿轨道向自主定位精度mb，垂直轨道向自主定位精
度ma按以下公式计算：
ma0＝ma/Ramb0＝mb/Rbpa0＝(δ0/ma0)2pb0＝(δ0/mb0)2其中ma0和mb0为像方仿射变换定向模型0次项系数a0和b0的精度，δ0为
单位权中误差，Ra、Rb分别为影像垂直轨道和沿轨道方向的分辨率，ma和mb为相应卫星传感器影像在垂直轨道方向和沿轨方向无控制时自主定位精度，根
据该传感器影像无地面控制点自主定位先验精度信息得到；在仅知道该种影像
无控制点总体定位平面精度m的情况下，用公式
m a = m b = m / 2 ]]>计算沿轨和垂轨向自主定位精度ma和mb。
3.根据权利要求1所述的考虑定向参数精度信息的卫星影像RFM模型区
域网平差方法，其特征在于：所述步骤(1)中，仿射变换一次项参数的权pa1,
pb1,pa2,pb2根据以下公式求得：
pa1＝(δ0/ma1)2pb1＝(δ0/mb1)2pa2＝(δ0/ma2)2pb2＝(δ0/mb2)2其中δ0为单位权中误差，其中ma1,ma2,mb1,mb2为影像沿轨向或垂轨向自主
定位线性飘移精度或先验精度，也可根据影像本身的几何质量优劣ma1,ma2,mb1,
mb2直接取10-5～10-4之间的值，质量越优，取值越小。
4.据权利要求1所述的考虑定向参数精度信息的卫星影像RFM模型区域
网平差方法，其特征在于：所述步骤(2)中，各景影像像方仿射变换参数的误
差方程、各影像像点坐标的误差方程、误差方程组按下述方法构建：
其中各影像像点坐标的误差方程为：
v R = a 0 + Ra 1 + Ca 2 + f R L Δ L + f R B Δ B + f R H Δ H - l R p R v C = b 0 + Rb 1 + Cb 2 + f C L Δ L + f C B Δ B + f C H Δ H - l C p C ]]>lR＝RRFM-R
lC＝CRFM-C
R R F M = R s c a l e N u m R ( L n , B n , H n ) D e n R ( L n , B n , H n ) + R o f f ]]> C R F M = C s c a l e N u m C ( L n , B n , H n ) D e n C ( L n , B n , H n ) + C o f f ]]...
【专利技术属性】
技术研发人员：程春泉，张继贤，黄国满，张力，赵争，
申请(专利权)人：中国测绘科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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