【技术实现步骤摘要】
201510912148
【技术保护点】
一种惯性感测设备（100），所述设备（100）包括：惯性测量单元（102），其中，所述惯性测量单元（102）输出角速率测量结果序列；以及环境检测系统（101），所述环境检测系统（101）包括： 算法选择器（170）；以及 多个环境检测路径（105），每一个都从所述惯性测量单元（102）接收角速率测量结果序列，所述环境检测路径（105）中的每一个同时执行环境模型、传播算子估计器（110）和加权因子计算器（120）； 其中，所述多个环境检测路径（105）中的第一环境检测路径包括：第一环境模型（200），模拟与第一环境相关联的环境振荡；第一传播算子估计器（110），在给定所述第一环境模型（200）是当前操作环境的真实模型的情况下计算真实角速率的第一估计；以及第一加权因子计算器（120），所述第一加权因子计算器（120）计算第一加权因子，所述第一加权因子表达在给定角速率测量结果序列的情况下所述第一环境模型（200）是当前操作环境的真实模型的概率； 其中，所述多个环境检测路径（105）中的第二环境检测路径包括：第二环境模型（200），模拟与不同于所述第一环境的第二环境相关联的环境振荡；第二传播算...
【技术特征摘要】
2014.12.12 US 14/5687771.一种惯性感测设备（100），所述设备（100）包括：
惯性测量单元（102），其中，所述惯性测量单元（102）输出角速率测量结果序列；以及
环境检测系统（101），所述环境检测系统（101）包括：
算法选择器（170）；以及
多个环境检测路径（105），每一个都从所述惯性测量单元（102）接收角速率测量结果序列，所述环境检测路径（105）中的每一个同时执行环境模型、传播算子估计器（110）和加权因子计算器（120）；
其中，所述多个环境检测路径（105）中的第一环境检测路径包括：第一环境模型（200），模拟与第一环境相关联的环境振荡；第一传播算子估计器（110），在给定所述第一环境模型（200）是当前操作环境的真实模型的情况下计算真实角速率的第一估计；以及第一加权因子计算器（120），所述第一加权因子计算器（120）计算第一加权因子，所述第一加权因子表达在给定角速率测量结果序列的情况下所述第一环境模型（200）是当前操作环境的真实模型的概率；
其中，所述多个环境检测路径（105）中的第二环境检测路径包括：第二环境模型（200），模拟与不同于所述第一环境的第二环境相关联的环境振荡；第二传播算子估计器（110），在给定所述第二环境模型（200）是当前操作环境的真实模型的情况下计算真实角速率的第二估计；以及第二加权因子计算器（120），所述第二加权因子计算器（120）计算第二加权因子，所述第二加权因子表达在给定角速率测量结果序列的情况下第二环境模型（200）是当前操作环境的真实模型的概率；
其中，所述算法选择器（170）基于所述第一加权因子和所述第二加权因子的函数来生成输出；以及
水平对准计算器（180），所述水平对准计算器（180）耦合到所述惯性测量单元（102），其中，所述水平对准计算器（180）包括存储多个调平算法的存储器（182）；
其中，所述水平对准计算器（180）基于来自所述算法选择器（170）的输出来选择和执行所述多个调平算法中的一个。
2.一种用于检测针对惯性感测设备（...
【专利技术属性】
技术研发人员：KD范德维尔夫，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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